CN212706828U - 加温灯泡壳抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加温灯泡壳抓取机构，包括安装架、水平固定在安装架上的固定环、卡设在固定环上的导向筒，在所述导向筒内设有可上、下滑动及可转动的中空光轴，在所述中空光轴的上部固定有光轴连接块，在所述光轴连接块上固定有安装块，在所述安装块上开设有通孔，在所述通孔内安设有真空吸盘，在所述真空吸盘的上方设置有真空发生器，所述真空吸盘的抽气端与所述真空发生器的抽气端连接，所述真空发生器的进气端连接有气管。本实用新型的加温灯泡壳抓取机构，便于取下加工后的泡壳，降低工人的体力劳动。

Description

加温灯泡壳抓取机构

技术领域

本实用新型涉及养殖用加温灯生产技术领域，尤其涉及一种加温灯泡壳抓取机构。

背景技术

畜牧养殖当中，需要给予必要的红外辐射，因此常用到加温灯，目前加温灯泡壳内纳米喷涂有反光材料，以保证灯丝良好的反射光线。

目前在加温灯(如par系列)生产加工过程(如镀铝)中，需要将加工后泡壳放置人工从泡壳放置架上拿下，大大耗费工人的体力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种加温灯泡壳抓取机构，便于取下加工后的泡壳，降低工人的体力劳动。

本实用新型的技术方案如下：

一种加温灯泡壳抓取机构，包括安装架、水平固定在安装架上的固定环、卡设在固定环上的导向筒，在所述导向筒内设有可上、下滑动及可转动的中空光轴，在所述中空光轴的上部固定有光轴连接块，在所述光轴连接块上固定有安装块，在所述安装块上开设有通孔，在所述通孔内安设有真空吸盘，在所述真空吸盘的上方设置有真空发生器，所述真空吸盘的抽气端与所述真空发生器的抽气端连接。

进一步的，所述真空发生器的进气端连接有气管，所述气管从所述中空光轴中穿出。

进一步的，所述光轴连接块端侧开设有开口设置的上下贯通的安装孔，所述安装孔开口处的宽度小于安装孔的孔径，同时在所述光轴连接块对应所述安装孔的开口处开设有贯通的固定孔。

进一步的，在所述安装架的侧面贴合的设置有可滑动的滑动板，所述中空光轴向下伸出所述导向筒，在所述中空光轴上固定有皮带盘，在所述滑动板安装有电机，所述电机的传动轴也固定有皮带盘并与中空光轴传动连接。

进一步的，对应所述中空光轴在所述滑动板上安装有轴承，所述中空光轴向下贯穿所述轴承并与轴承转动连接。

进一步的，所述安装架对应所述滑动板开设有定位滑槽，对应所述定位滑槽，在所述滑动板上固定有匹配的滑块。

进一步的，在所述滑动板底部设有竖直设置的液压缸，所述液压缸的传动端与滑动板底部连接，同时所述液压缸固定在安装架上。

进一步的，所述固定环为一周侧开设螺孔的圆柱环，通过螺栓与所述导向筒固定连接，且所述固定环的端侧焊接有连杆与所述安装架的侧面连接。

进一步的，在所述固定环上远离安装架的一侧设有滑落架用于真空吸盘下落后放置泡壳，所述滑落架包括与所述固定环焊接固定的第一连杆、垂直第一连杆并与第一连杆焊接固定的第二连杆以及焊接固定在第二连杆上的倾斜设置的架体。

本实用新型中的有益效果：通过设置可上、下滑动及可转动的中空光轴，并在中空光轴上安装有真空吸盘及真空发生器，即可转移泡壳放置架上的泡壳，可方便拿取加工后的泡壳；通过设置滑落架，便于泡壳在被真空吸盘吸附至架体的上方，经由人员轻微拨动泡壳，即可从架体上滑落至相应的传动带上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的加温灯泡壳抓取机构的结构示意图；

图2为光轴连接块的结构示意图；

图3为安装架的结构示意图；

图4为滑落架的结构示意图。

图中：0-泡壳；1-安装架；101-定位滑槽；2-固定环；3-导向筒；4-中空光轴； 41-保护胶管；5-光轴连接块；51-安装孔；52-固定孔；6-安装块；7-真空吸盘；8-真空发生器；81-气管；9-滑动板；91-轴承；10-液压缸；11-电机；12-滑落架； 121-第一连杆；122-第二连杆；122-架体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种加温灯泡壳抓取机构，包括安装架1、水平固定在安装架1 上的固定环2、卡设在固定环2上的导向筒3，在所述导向筒3内设有可上、下滑动及可转动的中空光轴4，在所述中空光轴4的上部固定有光轴连接块5，在所述光轴连接块5上(螺栓)固定有安装块6，在所述安装块6上开设有通孔，在所述通孔内安设有真空吸盘7(市售真空吸盘，通过设置在安装块6两侧的两螺栓固定在安装块6上)，在所述真空吸盘7的上方设置有真空发生器8(市售单级真空发生器)，所述真空吸盘7的抽气端与所述真空发生器的抽气端连接。所述真空发生器8的进气端连接有气管81，所述气管81从所述中空光轴4中穿出。

真空发生器8和真空吸盘均为市售仪器，原理：在真空发生器8的气管81 通路上连接电磁阀，电磁阀在连接气泵，通过开启电磁阀，来控制压缩空气的输入，进而可控的对真空吸盘7抽气；关闭电磁阀，真空吸盘内失去真空度，吸力下降，则可方便拿取被吸住的泡壳0。

参照图2，所述光轴连接块5端侧开设有开口设置的上下贯通的安装孔51，所述安装孔51开口处的宽度小于安装孔51的孔径，安装孔51的孔径与所述中空光轴4匹配，同时在所述光轴连接块5对应所述安装孔51的开口处开设有贯通的固定孔52，用于连接螺栓和螺母并调节开口处的间距，使得光轴连接块5 能够固定在中空光轴4上。另外，光轴连接块5远离安装孔51的一侧开设有连接孔用于与所述安装块6固定。

参照图1和图3，在所述安装架1的侧面贴合的设置有可滑动的滑动板9，所述中空光轴4向下伸出所述导向筒3，在所述中空光轴4上固定有皮带盘(中空光轴上开设有键槽，与皮带盘键连接，当然其他现有皮带盘的连接方式均可)，在所述滑动板9顶部(远离安装架1的一侧)安装有电机11，所述电机11的传动轴也固定有皮带盘并与中空光轴4上的皮带盘传动连接；同时，对应所述中空光轴4在所述滑动板9上安装有轴承91，所述中空光轴4向下贯穿所述轴承91 并与轴承91转动连接；气管81则从中空光轴4的底部伸出。另外，所述安装架 1对应所述滑动板9开设有定位滑槽101，对应所述定位滑槽101，在所述滑动板9上固定有匹配的滑块。

另外，在所述滑动板9底部设有竖直设置的液压缸10(市售液压缸)，所述液压缸10的传动端通过耳环衬套固定在滑动板9匹配的连接衬套上，同时所述液压缸10底部通过法兰盘固定在安装架1上。

参照图1和图4，所述固定环2为一周侧开设螺孔的圆柱环，通过螺栓与所述导向筒3固定连接，且所述固定环2的端侧焊接有连杆与所述安装架1的侧面连接。为了便于人员进行操作，在所述固定环2上远离安装架1的一侧设有滑落架12用于真空吸盘7下落后放置泡壳0。其中，所述滑落架12包括与所述固定环2焊接固定的第一连杆121、垂直第一连杆121并与第一连杆焊接固定的第二连杆122以及焊接固定在第二连杆122上的倾斜设置的架体122。架体122的宽度与泡壳0的尺寸匹配，同时安装距离与泡壳0下落的高度相适应，便于泡壳0 在被真空吸盘吸附至架体122的上方，经由人员轻微拨动泡壳0，即可从架体0 上滑落至相应的传动带上。

工作原理：通过调节电机11(可为步进电机，连接相应的驱动器)调节转动方向及转动的角度(电机11现有常规控制方式)，使得真空吸盘7能够对应的设置在泡壳放置架和架体122的正上方，通过控制液压缸10传动杆收缩后(收缩距离与真空吸盘7距泡壳0的距离相匹配)，控制真空吸盘7吸住泡壳0；控制液压缸10传动杆伸出后，通过电机11带动中空光轴4转动至架体122正上方，控制液压缸10传动杆收缩，(关闭真空吸盘)人工轻微拨动泡壳0，即可使得泡壳0脱离真空状态，从真空吸盘上取下。

本申请中，未详细说明的结构及连接关系均为现有技术，其结构及原理已为公知技术，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：包括安装架、水平固定在安装架上的固定环、卡设在固定环上的导向筒，在所述导向筒内设有可上、下滑动及可转动的中空光轴，在所述中空光轴的上部固定有光轴连接块，在所述光轴连接块上固定有安装块，在所述安装块上开设有通孔，在所述通孔内安设有真空吸盘，在所述真空吸盘的上方设置有真空发生器，所述真空吸盘的抽气端与所述真空发生器的抽气端连接，所述真空发生器的进气端连接有气管。

2.根据权利要求1所述的加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：所述气管向下从所述中空光轴中穿出。

3.根据权利要求1或2所述的加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：所述光轴连接块端侧开设有开口设置的上下贯通的安装孔，所述安装孔开口处的宽度小于安装孔的孔径，同时在所述光轴连接块对应所述安装孔的开口处开设有贯通的固定孔。

4.根据权利要求1或2所述的加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：在所述安装架的侧面贴合的设置有可滑动的滑动板，所述中空光轴向下伸出所述导向筒，在所述中空光轴上固定有皮带盘，在所述滑动板安装有电机，所述电机的传动轴也固定有皮带盘并与中空光轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：对应所述中空光轴在所述滑动板上安装有轴承，所述中空光轴向下贯穿所述轴承并与轴承转动连接。

6.根据权利要求4所述的加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：所述安装架对应所述滑动板开设有定位滑槽，对应所述定位滑槽，在所述滑动板上固定有匹配的滑块。

7.根据权利要求5或6所述的加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：在所述滑动板底部设有竖直设置的液压缸，所述液压缸的传动端与滑动板底部连接，同时所述液压缸固定在安装架上。

8.根据权利要求1或2所述的加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：所述固定环为一周侧开设螺孔的圆柱环，通过螺栓与所述导向筒固定连接，且所述固定环的端侧焊接有连杆与所述安装架的侧面连接。

9.根据权利要求8所述的加温灯泡壳抓取机构，其特征在于：在所述固定环上远离安装架的一侧设有滑落架用于真空吸盘下落后放置泡壳，所述滑落架包括与所述固定环焊接固定的第一连杆、垂直第一连杆并与第一连杆焊接固定的第二连杆以及焊接固定在第二连杆上的倾斜设置的架体。

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