CN219337248U - 开门机构及其打砂作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开门机构及其打砂作业系统。上述开门机构用于打开集装箱的箱门，包括升降组件、横摆组件与安装架，升降组件与横摆组件相连接，横摆组件安装于安装架上，升降组件包括升降驱动件与拨杆，拨杆连接于升降驱动件，升降驱动件用于驱动拨杆升降运动，横摆组件能够相对安装架绕竖直方向摆动，以驱使升降组件相对安装架朝推开箱门的方向运动，拨杆推动箱门。上述开门机构通过设置升降组件与横摆组件代替人手进行开箱门的动作，有利于降低作业人员的劳动强度，并且降低了因长期工作而疲劳带来的安全隐患，另一方面，有利于提高集装箱流水线生产的效率。

Description

开门机构及其打砂作业系统

技术领域

本实用新型涉及集装箱加工技术领域，特别是涉及一种集装箱的开门机构及其打砂作业系统。

背景技术

随着集装箱生产的发展，需要进行对集装箱进行流水线生产。集装箱在流水线生产制造过程中，在箱体总装完后，需要对集装箱箱体内部进行打砂处理，此时需要在打砂工位上把集装箱的箱门打开，并将箱门固定至拉箱小车并通过拉箱小车把集装箱拉入套架内完成箱内打砂作业。

传统的在打砂工位上把集装箱的箱门打开的工序，需要作业人员需要走到拉箱小车上并人工打开箱门。

然而，传统开箱门的方式(人工进行开箱门)效率不高、劳动强度较大且长期工作存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统开箱门的方式(人工进行开箱门)效率不高、劳动强度较大且长期工作存在安全隐患的问题，提供一种集装箱的开门机构及其打砂作业系统。

一种开门机构，用于打开集装箱的箱门，包括升降组件、横摆组件与安装架，所述升降组件与所述横摆组件相连接，所述横摆组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降驱动件与拨杆，所述拨杆连接于所述升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述拨杆升降运动，所述横摆组件能够相对所述安装架绕竖直方向摆动，以驱使所述升降组件相对所述安装架朝推开箱门的方向运动，使得所述拨杆推动所述箱门。

在其中一个实施例中，所述横摆组件包括摆臂和横摆驱动件，所述摆臂的一端与所述安装架转动连接，另一端与所述升降组件相连接，所述横摆驱动件与所述安装架相连接，并用于驱动所述摆臂相对所述安装架绕竖直方向摆动。

在其中一个实施例中，所述摆臂的一端设有第一安装座，另一端设有第二安装座，所述摆臂的中部位置设有第三安装座，所述第一安装座用于将所述摆臂与所述安装架转动连接，所述升降组件安装于所述第二安装座上，所述横摆驱动件通过所述第三安装座与所述摆臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述横摆驱动件包括相连接的推拉气缸与推拉杆，所述推拉气缸用于驱动所述推拉杆进行伸缩运动，所述推拉杆与所述摆臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述安装架设有第四安装座，所述推拉气缸通过所述第四安装座与所述安装架转动连接。

在其中一个实施例中，包括高度调节组件，所述高度调节组件与所述安装架相连接，用于带动所述安装架升降运动以调整所述安装架所处高度。

在其中一个实施例中，所述高度调节组件包括连接件、升降气缸与固定架，所述升降气缸固定连接于所述固定架，所述连接件的一端连接于所述升降气缸，另一端连接于所述安装架，所述升降气缸用于驱动所述连接件带动所述安装架靠近或远离所述集装箱。

一种打砂系统，用于对集装箱进行打砂，包括上述任意一项实施例的开门机构。

在其中一个实施例中，还包括拉箱机构、套架与打砂机构，所述打砂机构设于所述套架内，所述拉箱机构用于拉动所述集装箱进入所述套架，所述打砂机构用于在所述套架内对所述集装箱进行打砂。

在其中一个实施例中，包括控制器，所述控制器用于控制所述开门机构及拉箱机构的运作。

上述开门机构在使用时，首先通过升降驱动件驱动拨杆在竖直方向上向靠近箱门的方向运动，待拨杆向下运动至箱门附近后，横摆组件相对安装架在水平方向进行摆动，同时带动拨杆进行摆动，拨杆抵压并推动集装箱的箱门，完成开门。上述通过设置升降组件与横摆组件代替人手进行开箱门的动作，有利于降低作业人员的劳动强度，并且降低了因长期工作而疲劳带来的安全隐患，另一方面，有利于提高集装箱流水线生产的效率。

上述打砂系统在使用时，首先通过集装箱生产流水线运送集装箱至打砂工位上，此时开门机构位于打砂工位上方适当位置，然后通过开门机构打开集装箱的箱门，接着将集装箱的箱门固定在拉箱机构上，最后拉箱机构拉动集装箱进入套架内通过打砂机构对集装箱的箱体内部进行打砂处理。上述打砂系统通过设置开门机构，替代了人工开门的工序，一方面节省了人力，降低作业人员的劳动强度，并且降低了因长期工作而疲劳带来的安全隐患，另一方面提高了打砂系统运作的自动化程度，提高了集装箱流水线生产的效率。

附图说明

图1为一实施例中所述开门机构的结构示意图；

图2为一实施例中所述开门机构的正视图；

图3为一实施例中所述打砂系统的结构示意图；

图4为一实施例中所述打砂系统的正视图。

10、打砂系统；20、开门机构；30、集装箱；31、箱门；40、拉箱机构；50、套架；100、升降组件；110、升降驱动件；120、拨杆；200、横摆组件；210、摆臂；211、第一安装座；212、第二安装座；213、第三安装座；220、横摆驱动件；221、推拉气缸；222、推拉杆；300、安装架；310、第四安装座；400、高低调节组件；410、连接件；420、升降气缸；430、固定架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1和图2所示，在一个实施例中，本申请提供一种开门机构20，用于打开集装箱30的箱门31。可理解地，箱门31转动连接于集装箱30，该实施方式中，开门机构20通过驱使箱门31相对集装箱30转动的方式来打开箱门31。

具体地，开门机构20包括升降组件100、横摆组件200与安装架300，升降组件100与横摆组件200相连接，横摆组件200安装于安装架300上，升降组件100包括升降驱动件110与拨杆120，拨杆120连接于升降驱动件110，升降驱动件110用于驱动拨杆120升降运动，横摆组件200能够相对安装架300绕竖直方向摆动，以驱使升降组件100相对安装架300朝推开箱门31的方向运动，使得拨杆120推动箱门31。

需要说明的是，升降组件100及横摆组件200的数量均为两个，且对称安装在安装架300的两侧。本申请只针对图1中俯视图的安装架300的其中一侧的升降组件100、横摆组件200及箱门31进行说明，另一侧的相对应的部件的结构与作用相同。

上述开门机构20在使用时，首先通过升降驱动件110驱动拨杆120在竖直方向上向靠近箱门31的方向运动，待拨杆120向下运动至箱门31附近后，横摆组件200相对安装架300在水平方向进行摆动，同时带动拨杆120进行摆动，拨杆120抵压并推动集装箱30的箱门31，完成开门。上述通过设置升降组件100与横摆组件200代替人手进行开箱门31的动作，有利于降低作业人员的劳动强度，并且降低了因长期疲劳作业而带来的安全隐患，另一方面，有利于提高集装箱30流水线生产的效率。

结合图1和图2所示，在一些实施例中，横摆组件200包括摆臂210和横摆驱动件220，摆臂210的一端与安装架300转动连接，另一端与升降组件100相连接，横摆驱动件220与安装架300相连接，并用于驱动摆臂210相对安装架300绕竖直方向摆动。具体地，上述摆臂210相对安装架300绕竖直方向摆动指的是摆臂210相对第一安装座211作旋转运动，如图1开门机构20的俯视图所示，针对该俯视图中具有标识的一侧的部件进行说明，当摆臂210相对第一安装座211作顺时针旋转时，拨杆120会随摆臂210一同运动，进而抵压箱门31并推动箱门31，完成开门动作，上述结构简单可靠，有利于保证开门机构20的可靠性。

结合图1和图2所示，在一些实施例中，摆臂210的一端设有第一安装座211，另一端设有第二安装座212，摆臂210的中部位置设有第三安装座213，第一安装座211用于将摆臂210与安装架300转动连接，升降组件100安装于第二安装座212上，横摆驱动件220通过第三安装座213与摆臂210转动连接。具体地，上述摆臂210与安装架300、横摆驱动件220与摆臂210的连接方式可以为转轴连接或铰接等。

结合图1和图2所示，在一些实施例中，横摆驱动件220包括相连接的推拉气缸221与推拉杆222，推拉气缸221用于驱动推拉杆222进行伸缩运动，推拉杆222与摆臂210转动连接。具体地，推拉杆222设于推拉气缸221内，且推拉杆222可以沿推拉气缸221缸身的方向进行伸缩运动，当推拉杆222向远离气缸方向推动摆臂210时，摆臂210作旋转运动，同时连接在摆臂210一端的升降组件100随摆臂210一同作旋转运动，在运动过程中，拨杆120会抵压箱门31并推动箱门31打开，当需要对开门机构20进行回程操作时，只需要控制推拉杆222向靠近推拉气缸221方向拉回摆臂210，摆臂210旋转并恢复至原来位置，待下个集装箱30被运至该工位时再启动工作。

结合图1和图2所示，在一些实施例中，安装架300设有第四安装座310，推拉气缸221通过第四安装座310与安装架300转动连接。具体地，当推拉杆222相对推拉腔进行伸缩运动时，由于推拉杆222的一端连接着摆臂210，受到了摆臂210运动的限制，因此通过设置第四安装座310，推拉杆222的伸缩运动配合横摆驱动件220相对第四安装座310的旋转运动，才能带动摆臂210进行转动，上述结构合理，有利于保证开门机构20的工作可靠性。

结合图1和图2所示，在一些实施例中，包括高度调节组件，高度调节组件与安装架300相连接，用于带动安装架300升降运动以调整安装架300所处高度。具体地，高度调节组件位于安装架300的上方，通过高度调节组件悬吊起开门机构20，并且根据工作需要，即根据不同的集装箱30的高度，高度调节组件可以调节安装架300的悬吊高度，保证了开门机构20能够适用于不同类型的集装箱30。

结合图1和图2所示，在一些实施例中，高度调节组件包括连接件410、升降气缸420与固定架430，升降气缸420固定连接于固定架430，连接件410的一端连接于升降气缸420，另一端连接于安装架300，升降气缸420用于驱动连接件410带动安装架300靠近或远离集装箱30。具体地，连接件410可以为杆件或辊件等。连接件410可以在升降气缸420内沿气缸的长度方向进行升降运动，安装架300随上述升降运动可以远离或靠近位于安装架300下方的集装箱30，从而避免了当对高度较低的集装箱30进行开门时，拨杆120过短不能实现开箱门操作的情况，进而提高了开门机构20对不同高度的集装箱30的适用范围。

结合图3和图4所示，在一个实施例中，本申请还提供一种打砂系统10，用于对集装箱30进行打砂，包括上述任意一项实施例的开门机构20。

上述打砂系统10在使用时，首先通过集装箱30生产流水线运送集装箱30至打砂工位上，此时开门机构20位于打砂工位上方适当位置，然后通过开门机构20打开集装箱30的箱门31，接着将集装箱30的箱门31固定在拉箱机构40上，最后拉箱机构40拉动集装箱30进入套架50内通过打砂机构对集装箱30的箱体内部进行打砂处理。上述打砂系统10通过设置开门机构20，替代了人工开门的工序，一方面节省了人力，降低作业人员的劳动强度，并且降低了因长期工作而疲劳带来的安全隐患，另一方面提高了打砂系统10运作的自动化程度，提高了集装箱30流水线生产的效率。

结合图3和图4所示，在一些实施例中，打砂系统10还包括拉箱机构40、套架50与打砂机构，打砂机构设于套架50内，拉箱机构40用于拉动集装箱30进入套架50，打砂机构用于在套架50内对集装箱30进行打砂。具体地，拉箱机构40可以为拉箱小车，且拉箱机构40上设有用于固定两个箱门31的固定结构，如锁扣或卡扣等结构。

结合图3和图4所示，在一些实施例中，打砂系统10包括控制器，控制器用于控制开门机构20及拉箱机构40的运作。需要说明的是，控制器可以是远程控制开门机构20进行开门作业，以及远程控制拉箱机构40进行拉箱操作。

在一些实施方式中，当集装箱30通过集装箱30生产流水线的横移链运送至打砂工位时，作业人员可以在远程控制开门机构20运作，同时远程控制拉箱机构40运动并靠近集装箱30至合适位置，当完成开门操作后，即可固定箱门31至拉箱机构40上，最后远程操作拉箱机构40拉动集装箱30进入套架50内进行打砂作业。通过远程控制系统的设置，一方面替代了人工开门的工序，大大减小了人力的消耗，降低作业人员的劳动强度，降低了因长期工作而容易出现疲劳的几率，以减少安全隐患，另一方面提高了打砂系统10运作的自动化程度，提高了集装箱30流水线生产的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种开门机构，用于打开集装箱的箱门，其特征在于，包括升降组件、横摆组件与安装架，所述升降组件与所述横摆组件相连接，所述横摆组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降驱动件与拨杆，所述拨杆连接于所述升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述拨杆升降运动，所述横摆组件能够相对所述安装架绕竖直方向摆动，以驱使所述升降组件相对所述安装架朝推开箱门的方向运动，使得所述拨杆推动所述箱门。

2.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述横摆组件包括摆臂和横摆驱动件，所述摆臂的一端与所述安装架转动连接，另一端与所述升降组件相连接，所述横摆驱动件与所述安装架相连接，并用于驱动所述摆臂相对所述安装架绕竖直方向摆动。

3.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述摆臂的一端设有第一安装座，另一端设有第二安装座，所述摆臂的中部位置设有第三安装座，所述第一安装座用于将所述摆臂与所述安装架转动连接，所述升降组件安装于所述第二安装座上，所述横摆驱动件通过所述第三安装座与所述摆臂转动连接。

4.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述横摆驱动件包括相连接的推拉气缸与推拉杆，所述推拉气缸用于驱动所述推拉杆进行伸缩运动，所述推拉杆与所述摆臂转动连接。

5.根据权利要求4所述的开门机构，其特征在于，所述安装架设有第四安装座，所述推拉气缸通过所述第四安装座与所述安装架转动连接。

6.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，包括高度调节组件，所述高度调节组件与所述安装架相连接，用于带动所述安装架升降运动以调整所述安装架所处高度。

7.根据权利要求6所述的开门机构，其特征在于，所述高度调节组件包括连接件、升降气缸与固定架，所述升降气缸固定连接于所述固定架，所述连接件的一端连接于所述升降气缸，另一端连接于所述安装架，所述升降气缸用于驱动所述连接件带动所述安装架靠近或远离所述集装箱。

8.一种打砂系统，用于对集装箱进行打砂，其特征在于，包括上述权利要求1-7任意一项所述的开门机构。

9.根据权利要求8所述的打砂系统，其特征在于，还包括拉箱机构、套架与打砂机构，所述打砂机构设于所述套架内，所述拉箱机构用于拉动所述集装箱进入所述套架，所述打砂机构用于在所述套架内对所述集装箱进行打砂。

10.根据权利要求9所述的打砂系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于控制所述开门机构及拉箱机构的运作。

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