CN212705234U - 用于圆形网片焊接的上料机构及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于圆形网片焊接的上料机构及焊接装置，属于网片焊接技术领域，用于圆形网片焊接的上料机构包括固定台、载料架、升降组件以及推料组件。其中，固定台固设于焊接装置上，固定台上设有滑槽，滑槽底部设有过孔。载料架用于放置成摞设置的圆形网片。升降组件用于托起载料架中的成摞设置的圆形网片，并带动圆形网片上升，使最上方设置的圆形网片穿过过孔。推料组件用于将穿过过孔的圆形网片沿着第一方向推至焊接台上。本实用新型用于圆形网片焊接的上料机构通过升降组件及载料架的设置，能够在很大程度上降低圆形网片上料过程中的磨损，便于提高圆形网片的焊接质量及焊接效果，且能够提高上料的工作效率。

Description

用于圆形网片焊接的上料机构及焊接装置

技术领域

本实用新型属于网片焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种用于圆形网片焊接的上料机构及焊接装置。

背景技术

圆形过滤网片(圆形网片)是一种过滤滤网组合件产品，通常由多个堆叠的不锈钢质的圆形网片一体焊接而成，广泛适用于化工、轻工、冶金、医药等工业中的蒸馏、吸收、蒸发以及过滤等工艺过程。对于多个相互堆叠的圆形网片，通常采用焊接装置对多个圆形网片进行焊接。在焊接前需要进行上料工作，即将多个堆叠的圆形网片放置于焊接台上。

现有技术中，圆形网片的上料工作大多数是通过人工的方式进行，即工作人员将多个圆形网片堆叠后，并整理对齐，然后放置在焊接台上，该种方式需要工作人员不停的计算圆形网片的数量，工作效率低下。另外，少数上料工作采用上料机进行，成摞设置的圆形网片放置于载物台上，位于底部的圆形网片受传动带的作用导出，因为成摞设置的圆形网片重量较大，所以导出的圆形网片上下连个侧面受到的摩损较大，十分影响圆形网片的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆形网片焊接的上料机构及焊接装置，旨在解决圆形网片焊接效率低且焊接效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于圆形网片焊接的上料机构及焊接装置，包括：

固定台，一端用于与焊接装置的焊接台相对接，所述固定台上设有滑槽，所述滑槽底部设有用于圆形网片通过的过孔，所述滑槽的长度方向为第一方向；

载料架，设置于所述过孔下方，且与所述固定台相连，用于放置成摞设置的圆形网片；

升降组件，设置于所述固定台下方，且位于所述载料架的一侧，用于托起所述载料架中的成摞设置的圆形网片，并带动所述圆形网片上升，使最上方设置的圆形网片穿过所述过孔；以及

推料组件，滑动设置于所述滑槽中，用于将穿过所述过孔的圆形网片沿着所述第一方向推至焊接台上。

作为本申请另一实施例，所述滑槽的底面用于与焊接台的台面平齐设置；

所述过孔的轴线垂直于所述滑槽的底面。

作为本申请另一实施例，所述载料架包括：

限位柱，至少设有三个，三个所述限位柱环着所述过孔的外周间隔设置，每个所述限位柱均沿着竖直方向设置，每个所述限位柱的外侧面均与所述过孔的孔壁相外切设置，每个所述限位柱包括限位柱第一端及与所述限位柱第一端相对设置的限位柱第二端，每个所述限位柱第一端均与所述固定台相连；

底板，与所述固定台平行设置，且与所述限位柱第二端固定连接，用于支撑所述限位柱。

作为本申请另一实施例，所述限位柱为圆柱形结构。

作为本申请另一实施例，所述升降组件包括：

滑动导杆，至少设有两个，两个所述滑动导杆沿着与所述第一方向垂直的方向平行且间隔设置，每个所述滑动导杆的两端分别与所述固定台和所述底板相连，所述滑动导杆与所述限位柱平行设置；

滑块，滑动设置于所述滑动导杆上，所述滑块上设有用于所述滑动导杆穿过的滑孔；

托板，固设于所述滑块上，且沿着第一方向伸出至多个所述限位柱之间，用于托起所述限位柱间放置的成摞圆形网片；

丝杠，转动设置于所述固定台和所述底板之间，所述丝杠与所述滑动导杆平行设置，并与设置于所述滑块上的丝母部螺旋配合连接，用于转动，并带动所述滑块和所述托板上升或者下降；以及

驱动器，固设于所述底板上，动力输出端与所述丝杠的一端相连，用于驱动所述丝杠转动。

作为本申请另一实施例，所述托板上设有用于供其中一个所述限位柱穿过的长条口。

作为本申请另一实施例，用于圆形网片焊接的上料机构还包括：

红外发射器，设置于所述固定台上，且位于所述滑槽的一个侧壁上，所述红外发射器设置于所述过孔的上方，用于向与所述第一方向垂直的方向发射激光；

红外接收器，设置于所述固定台上，且位于所述滑槽的另一个侧壁上，所述红外接收器与所述红外发射器相对设置，用于接收激光；以及

控制器，分别与所述红外发射器和所述红外接收器电性连接，且与所述驱动器电性连接，用于接收所述红外发射器和所述红外接收器的数据信息，并控制所述驱动器的启停，以使每次给焊接台输送的待焊接的圆形网片厚度一致；

其中，所述滑槽的侧壁上设有用于放置所述红外发射器和所述红外接收器的安置槽。

作为本申请另一实施例，所述推料组件包括：

推板，滑动设置于所述滑槽中，用于在所述滑槽中沿着所述第一方向滑动，并将通过所述过孔进入所述滑槽中的圆形网片推动至焊接台上，所述推板的一端设有用于与圆形网片相适配的半圆形豁口；以及

伸缩结构，固定端固设于所述固定台上，动力伸缩端与所述推板相连，用于驱动所述推板在所述滑槽中沿着所述第一方向往复滑动。

进一步地，本使用新型还提供一种焊接装置，包括上述的用于圆形网片焊接的上料机构。

本实用新型提供的用于圆形网片焊接的上料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型用于圆形网片焊接的上料机构主体包括固定台、载料架、升降组件以及推料组件，其结构简单。固定台的一端与焊接台相对接，能够便于推料组件将待焊接的圆形网片推送至焊接台上。固定台上设有滑槽，能够便于推料组件的推料工作。滑槽的底部设有便于圆形网片通过的过孔，载料架设置在过孔下方，该种结构能够便于成摞设置的圆形网片的放置，同时也便于圆形网片进入滑槽中。而且，该种结构能够保证成摞的圆形网片最上方的圆形网片最先被推动上料，能够减轻相邻网片间的摩擦，便于提高圆形网片的焊接质量。升降组件能够托起载料架中成摞设置的圆形网片，并且能够带动圆形网片上升，以使圆形网片通过过孔并进入滑槽中，便于推料组件的推料工作。本实用新型用于圆形网片焊接的上料机构通过升降组件及载料架的设置，能够在很大程度上降低圆形网片上料过程中的磨损，便于提高圆形网片的焊接质量及焊接效果，且能够提高上料的工作效率，且结构简单，实用性强。

本实用新型提供的焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过用于圆形网片焊接的上料机构，能够在很大程度上降低圆形网片上料过程中的磨损，便于提高圆形网片的焊接质量及焊接效果，且能够提高上料的工作效率，且结构简单，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于圆形网片焊接的上料机构结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的用于圆形网片焊接的上料机构的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的用于圆形网片焊接的上料机构的滑块和托板结构示意图；

图中：10、固定台；11、滑槽；12、过孔；20、载料架；21、限位柱；22、底板；30、升降组件；31、滑动导杆；32、滑块；33、托板；331、长条口；34、丝杠；35、驱动器；40、推料组件；41、推板；42、伸缩结构；50、红外发射器；60、红外接收器；70、圆形网片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图3，现对本实用新型提供的用于圆形网片焊接的上料机构进行说明。用于圆形网片焊接的上料机构，包括固定台10、载料架20、升降组件30以及推料组件40。其中，固定台10的一端用于与焊接装置的焊接台相对接，固定台10上设有滑槽11，滑槽11底部设有用于圆形网片通过的过孔12，滑槽11的长度方向为第一方向。载料架20设置于过孔12下方，且与固定台10相连，用于放置成摞设置的圆形网片70。升降组件30设置于固定台10下方，且位于载料架20的一侧，用于托起载料架20中的成摞设置的圆形网片70，并带动圆形网片70上升，使最上方设置的圆形网片70穿过过孔12。推料组件40滑动设置于滑槽11中，用于将穿过过孔12的圆形网片70沿着第一方向推至焊接台上。

本实用新型提供的用于圆形网片焊接的上料机构，与现有技术相比，本实用新型用于圆形网片焊接的上料机构主体包括固定台10、载料架20、升降组件30以及推料组件40，其结构简单。固定台10的一端与焊接台相对接，能够便于推料组件40将待焊接的圆形网片70推送至焊接台上。固定台10上设有滑槽11，能够便于推料组件40的推料工作。滑槽11的底部设有便于圆形网片70通过的过孔12，载料架20设置在过孔12下方，该种结构能够便于成摞设置的圆形网片70的放置，同时也便于圆形网片70进入滑槽11中。而且，该种结构能够保证成摞的圆形网片70最上方的圆形网片70最先被推动上料，能够减轻相邻网片间的摩擦，便于提高圆形网片70的焊接质量。升降组件30能够托起载料架20中成摞设置的圆形网片70，并且能够带动圆形网片70上升，以使圆形网片70通过过孔12并进入滑槽11中，便于推料组件40的推料工作。本实用新型用于圆形网片焊接的上料机构通过升降组件30及载料架20的设置，能够在很大程度上降低圆形网片70上料过程中的磨损，便于提高圆形网片70的焊接质量及焊接效果，且能够提高上料的工作效率，且结构简单，实用性强。

作为本实用新型提供的用于圆形网片焊接的上料机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，滑槽11的底面与焊接台的台面平齐设置。过孔12的轴线垂直于滑槽11的底面。滑槽11的底面与焊接台平齐设置，能够保证圆形网片70被推动后，平滑的滑动至焊接台上，便于提高圆形网片70的焊接效果。

本实施例中，过孔12的孔径可根据圆形网片70的直径随机设置，且与圆形网片70间隙配合。

作为本实用新型实施例所提供的用于圆形网片焊接的上料机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，载料架20包括限位柱21以及底板22。其中，限位柱21至少设有三个，三个限位柱21环着过孔12的外周线间隔设置，每个限位柱21均沿着竖直方向设置，每个限位柱21的外侧面均与过孔12的孔壁相外切设置，每个限位柱21包括限位柱21第一端及与限位柱21第一端相对设置的限位柱21第二端，每个限位柱21第一端均与固定台10相连。底板22与固定台10平行设置，且与限位柱21第二端固定连接，用于支撑限位柱21。限位柱21能够对圆形网片70的四个自由度进行限位，以防止圆形网片70脱落。而且，限位柱21与过孔12外切的结构，能够保证成摞的圆形网片70的平滑上升。

作为本实用新型实施例所提供的用于圆形网片焊接的上料机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，限位柱21为圆柱形结构，该种结构能够便于与过孔12内壁面的外切，同时也便于内部设置的圆形网片70的滑动。

作为本实用新型实施例所提供的用于圆形网片焊接的上料机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，升降组件30包括滑动导杆31、滑块32、托板33、丝杠34以及驱动器35。其中，滑动导杆31至少设有两个，两个滑动导杆31沿着与第一方向垂直的方向平行且间隔设置，每个滑动导杆31的两端分别与固定台10和底板22相连，滑动导杆31与限位柱21平行设置。滑块32滑动设置于滑动导杆31上，滑块32上设有用于滑动导杆31穿过的滑孔。托板33固设于滑块32上，且沿着第一方向伸出至多个限位柱21之间，用于托起限位柱21间放置的成摞圆形网片70。丝杠34转动设置于固定台10和底板22之间，丝杠34与滑动导杆31平行设置，并与设置于滑块32上的丝母部螺旋配合连接，用于转动，并带动滑块32和托板33上升或者下降。驱动器35固设于底板22上，动力输出端与丝杠34的一端相连，用于驱动丝杠34转动。丝杠34传动的结构具有传动稳定的特点，而且能够随时控制滑块32的启停，便于圆形网片70的上料工作。另外，丝杠34传动的传动精度较大，能够适应单片的圆形网片70。通过丝杠34滑动的传动结构，能够便于提高圆形网片70的焊接质量。

需要说明的是，驱动器35可为步进电机。

作为本实用新型实施例所提供的用于圆形网片焊接的上料机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，托板33上设有用于供其中一个限位柱21穿过的长条口331，因为在托板33伸出至多个限位柱21之间时，假设限位柱21为三个，至少有一个限位柱21会与托板33发生干涉。长条口331能够防止限位柱21与托板33的干涉，便于保证托料工作的稳定进行。

作为本实用新型实施例所提供的用于圆形网片焊接的上料机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，用于圆形网片焊接的上料机构还包括红外发射器50、红外接收器60以及控制器。其中，红外发射器50设置于固定台10上，且位于滑槽11的一个侧壁上，红外发射器50设置于过孔12的上方，用于向与第一方向垂直的方向发射激光。红外接收器60设置于固定台10上，且位于滑槽11的另一个侧壁上，红外接收器60与红外发射器50相对设置，用于接收激光。控制器分别与红外发射器50和红外接收器60电性连接，且与驱动器35电性连接，用于接收红外发射器50和红外接收器60的数据信息，并控制驱动器35的启停，以保证焊接的圆形网片70厚度。滑槽11的侧壁上设有用于放置红外发射器50和红外接收器60的安置槽。红外发射器50发出的激光距离滑槽11的底面具有一定的高度，当托料组件将成摞的圆形网片70托起后，最上方的圆形网片70挡住激光射线后；红外接收器60无法接收到激光射线，会将信号传递给控制器，控制器控制驱动器35停止工作，进而使推料组件40推动进入滑槽11内的圆形网片70。该种工作方式，能够保证每次输送的待焊接的圆形网片70的厚度一致，进而能够保证圆形网片70的焊接质量。

需要说明的是，红外发射器50与红外接收器60相对于滑槽11底面的高度为可调节设置，该种结构能够便于调节待焊接的圆形网片70的厚度。

作为本实用新型实施例所提供的用于圆形网片焊接的上料机构的一种具体实施方式，请一并参阅图1及图3，推料组件40包括推板41以及伸缩结构42。其中，推板41滑动设置于滑槽11中，用于在滑槽11中沿着第一方向滑动，并将通过过孔12进入滑槽11中的圆形网片70推动至焊接台上，推板41的一端设有用于与圆形网片70相适配的半圆形豁口。伸缩结构42的固定端固设于固定台10上，动力伸缩端与推板41相连，用于驱动推板41在滑槽11中沿着第一方向往复滑动。推板41的一端设置的半圆形豁口，能够便于对推动的圆形网片70的三个自由度进行限位，同时也便于推板41回到初始位置的过程中，不会牵动焊接台上的待焊接的圆形网片70。而且，豁口能够与过孔12相适配，便于保证圆形网片70的焊接质量。

需要说明的是，伸缩结构42可为伸缩气缸。

本实用新型还提供一种焊接装置。请一并参阅图1及图3，焊接装置包括上述的用于圆形网片焊接的上料机构。

本实用新型提供的焊接装置，采用了用于圆形网片焊接的上料机构，能够在很大程度上降低圆形网片70上料过程中的磨损，便于提高圆形网片70的焊接质量及焊接效果，且能够提高上料的工作效率，且结构简单，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于圆形网片焊接的上料机构，其特征在于，包括：

固定台，一端用于与焊接装置的焊接台相对接，所述固定台上设有滑槽，所述滑槽底部设有用于圆形网片通过的过孔，所述滑槽的长度方向为第一方向；

载料架，设置于所述过孔下方，且与所述固定台相连，用于放置成摞设置的圆形网片；

升降组件，设置于所述固定台下方，且位于所述载料架的一侧，用于托起所述载料架中的成摞设置的圆形网片，并带动所述圆形网片上升，使最上方设置的圆形网片穿过所述过孔；以及

推料组件，滑动设置于所述滑槽中，用于将穿过所述过孔的圆形网片沿着所述第一方向推至焊接台上。

2.如权利要求1所述的用于圆形网片焊接的上料机构，其特征在于，所述滑槽的底面用于与焊接台的台面平齐设置；

所述过孔的轴线垂直于所述滑槽的底面。

3.如权利要求2所述的用于圆形网片焊接的上料机构，其特征在于，所述载料架包括：

限位柱，至少设有三个，三个所述限位柱环着所述过孔的外周间隔设置，每个所述限位柱均沿着竖直方向设置，每个所述限位柱的外侧面均与所述过孔的孔壁相外切设置，每个所述限位柱包括限位柱第一端及与所述限位柱第一端相对设置的限位柱第二端，每个所述限位柱第一端均与所述固定台相连；

底板，与所述固定台平行设置，且与所述限位柱第二端固定连接，用于支撑所述限位柱。

4.如权利要求3所述的用于圆形网片焊接的上料机构，其特征在于，所述限位柱为圆柱形结构。

5.如权利要求3所述的用于圆形网片焊接的上料机构，其特征在于，所述升降组件包括：

滑动导杆，至少设有两个，两个所述滑动导杆沿着与所述第一方向垂直的方向平行且间隔设置，每个所述滑动导杆的两端分别与所述固定台和所述底板相连，所述滑动导杆与所述限位柱平行设置；

滑块，滑动设置于所述滑动导杆上，所述滑块上设有用于所述滑动导杆穿过的滑孔；

托板，固设于所述滑块上，且沿着第一方向伸出至多个所述限位柱之间，用于托起所述限位柱间放置的成摞圆形网片；

丝杠，转动设置于所述固定台和所述底板之间，所述丝杠与所述滑动导杆平行设置，并与设置于所述滑块上的丝母部螺旋配合连接，用于转动，并带动所述滑块和所述托板上升或者下降；以及

驱动器，固设于所述底板上，动力输出端与所述丝杠的一端相连，用于驱动所述丝杠转动。

6.如权利要求5所述的用于圆形网片焊接的上料机构，其特征在于，所述托板上设有用于供其中一个所述限位柱穿过的长条口。

7.如权利要求5所述的用于圆形网片焊接的上料机构，其特征在于，用于圆形网片焊接的上料机构还包括：

红外发射器，设置于所述固定台上，且位于所述滑槽的一个侧壁上，所述红外发射器设置于所述过孔的上方，用于向与所述第一方向垂直的方向发射激光；

红外接收器，设置于所述固定台上，且位于所述滑槽的另一个侧壁上，所述红外接收器与所述红外发射器相对设置，用于接收激光；以及

控制器，分别与所述红外发射器和所述红外接收器电性连接，且与所述驱动器电性连接，用于接收所述红外发射器和所述红外接收器的数据信息，并控制所述驱动器的启停，以使每次给焊接台输送的待焊接的圆形网片厚度一致；

其中，所述滑槽的侧壁上设有用于放置所述红外发射器和所述红外接收器的安置槽。

8.如权利要求1所述的用于圆形网片焊接的上料机构，其特征在于，所述推料组件包括：

推板，滑动设置于所述滑槽中，用于在所述滑槽中沿着所述第一方向滑动，并将通过所述过孔进入所述滑槽中的圆形网片推动至焊接台上，所述推板的一端设有用于与圆形网片相适配的半圆形豁口；以及

伸缩结构，固定端固设于所述固定台上，动力伸缩端与所述推板相连，用于驱动所述推板在所述滑槽中沿着所述第一方向往复滑动。

9.焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的用于圆形网片焊接的上料机构。

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