CN212704874U - 转盘式激光焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘式激光焊锡机，包括工作台、设于所述工作台上的DD马达、设于所述DD马达上的旋转平台、设于所述旋转平台一侧的焊锡组件，以及设于所述旋转平台另一侧的点锡膏组件，所述旋转平台上端间隔设有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位。上述转盘式激光焊锡机，加工时，不断逆时针转动旋转平台，使得第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位依次循环转动至操作端，作业员可以不断的下料，然后再上料，循环开启下一轮作业，通过上述结构设计，作业人员可以持续工作，提高了生产效率。

Description

转盘式激光焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，特别涉及一种转盘式激光焊锡机。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等。

已知的激光焊锡机为四轴双工位式，其视觉拍照定位相机、点锡膏针筒、及激光焊锡头安装在同一个运动Z轴模组中，摆放产品的上、下料位置由底部的双Y轴组成双工位作业平台，其生产过程为先对产品完成视觉拍照定位，接着对产品进行点锡膏、等到完成点锡膏后才开始对产品进行激光焊接，其生产效率极为低下，并不适用于对于产能要求较高的激光焊锡场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转盘式激光焊锡机，以解决现有的激光焊锡机生产效率低的问题。

本实用新型提供了一种转盘式激光焊锡机，包括工作台、设于所述工作台上的DD马达、设于所述DD马达上的旋转平台、设于所述旋转平台一侧的焊锡组件，以及设于所述旋转平台另一侧的点锡膏组件，所述旋转平台上端间隔设有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位。

上述转盘式激光焊锡机，加工时，将一个产品放置固定在产品治具上，再将产品治具固定在操作端的第一加工工位上，然后启动DD马达，使得旋转平台逆时针旋转90度，使得产品转动至点锡膏组件下端进行点锡膏作业，且将第二加工工位转动至操作端，作业人员可以将另一个固定有产品的产品治具放置在第二加工工位上，再启动DD马达，使得旋转平台旋转90度，使得第三加工工位位移操作端，上料完成后，再转动DD马达，使得第四加工工位在操作端，并进行上料作业，再转动DD马达，使得第一加工工位回到操作端，作业员下料，然后再上料，循环开启下一轮作业，通过上述结构设计，作业人员可以持续工作，提高了生产效率。

进一步地，所述焊锡组件包括焊锡运动Y轴、设于所述焊锡运动Y轴上端的焊锡运动X轴、与所述焊锡运动X轴连接的焊锡运动Z轴，以及设于所述焊锡运动Z轴一侧的激光焊锡头，所述激光焊锡头的下端对于所述旋转平台的上端。

进一步地，所述点锡膏组件包括点锡运动Y轴、设于所述点锡运动Y轴上端的点锡运动X轴、与所述点锡运动X轴连接的点锡运动Z轴、设于所述点锡运动Z轴一侧的视觉定位相机、设于所述视觉定位相机一侧的视觉监视相机、设于所述视觉监视相机下侧的测高传感器，以及设于所述测高传感器一侧的点锡膏针筒。

进一步地，所述工作台的一侧设有一个烟雾净化器。

进一步地，所述第四加工工位的一侧设有一个静电消除器。

进一步地，所述工作台的外侧设有一个机罩。

进一步地，所述工作台的下端设有一个电气控制系统。

进一步地，所述工作台的一侧设有一个与所述电气控制系统连接的显控模组，所述显控模组包括显示屏、键盘以及鼠标。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的转盘式激光焊锡机的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例中的转盘式激光焊锡机的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的一种转盘式激光焊锡机，包括工作台10、设于所述工作台10上的DD马达20、设于所述DD马达20上的旋转平台30、设于所述旋转平台30一侧的焊锡组件50，以及设于所述旋转平台30另一侧的点锡膏组件60，所述旋转平台30上端间隔设有第一加工工位41、第二加工工位42、第三加工工位43以及第四加工工位44。

上述转盘式激光焊锡机，加工时，将一个产品放置固定在产品治具上，再将产品治具固定在操作端的第一加工工位41上，然后启动DD马达20，使得旋转平台30旋转90度，使得产品转动至点锡膏组件60下端进行点锡膏作业，且将第二加工工位42转动至操作端，作业人员可以将另一个固定有产品的产品治具放置在第二加工工位42上，再启动DD马达20，使得旋转平台30旋转90度，此时，第一加工工位41转动至焊锡组件50处进行焊锡作业，且第三加工工位43转动至操作端，作业人员可以将另一个固定有产品的产品治具放置在第三加工工位43上，再启动DD马达20，使得旋转平台30旋转90度，第一加工工位41转动至静电消除器421的一侧，以消除静电，且第四加工工位44转动至操作端，作业人员可以将另一个固定有产品的产品治具放置在第四加工工位44上，再启动DD马达20，使得旋转平台30旋转90度，使得第一加工工位41回到操作端，作业员下料，然后再上料，循环开启下一轮作业，通过上述结构设计，作业人员可以持续工作，提高了生产效率。

具体的，在本实施例中，所述焊锡组件50包括焊锡运动Y轴51、设于所述焊锡运动Y轴51上端的焊锡运动X轴52、与所述焊锡运动X轴52连接的焊锡运动Z轴53，以及设于所述焊锡运动Z轴53一侧的激光焊锡头54，所述激光焊锡头54的下端对于所述旋转平台30的上端。工作时，电控系统控制激光焊锡头54发射出激光，对点完锡膏后转送过来的产品进行激光加热，完成焊锡作业。

具体的，在本实施例中，所述点锡膏组件60包括点锡运动Y轴61、设于所述点锡运动Y轴61上端的点锡运动X轴62、与所述点锡运动X轴62连接的点锡运动Z轴63、设于所述点锡运动Z轴63一侧的视觉定位相机64、设于所述视觉定位相机64一侧的视觉监视相机65、设于所述视觉监视相机65下侧的测高传感器66，以及设于所述测高传感器66一侧的点锡膏针筒67。具体的，三个运动轴点锡运动X轴62、点锡运动Y轴61、点锡运动Z轴63同时运动，带动视觉定位相机64对产品焊接点进行拍照获取视觉定位数据，所得数据用于对产品的焊接点实现在XY方向上进行精密地点锡膏，在三个运动轴运动的同时，测高传感器66获取产品焊接点的高度差数据，所得数据用于对产品的焊接点实现在Z方向上进行精密地点锡膏。

具体的，在本实施例中，所述工作台10的一侧设有一个烟雾净化器70，以吸收焊接的过程中产生的烟雾，使工作台10保持良好的焊锡环境。

具体的，在本实施例中，所述工作台10的下端设有一个电气控制系统(图未示出)，以控制转盘式激光焊锡机内所有电气元件的运行。

请参阅图2，本实用新型第二实施例提供的具体的转盘式激光焊锡机，所述第二实施例与所述第一实施例的区别在于，所述第二实施例中，所述工作台10的外侧设有一个机罩11，以起到防护作用。

具体的，在本实施例中，三个运动轴带动点锡膏针筒67对产品焊接点进行点锡膏。同时，视觉监视相机65实时监视点锡膏的状态并在点锡膏监视屏18中显示出来，便于人员实时查看点锡膏情况。

具体的，在本实施例中，所述工作台10的一侧设有一个与所述电气控制系统连接的显控模组80，以显示电气控制系统的运行状态，并控制电气件的运行，所述显控模组80包括显示屏81、键盘82以及鼠标83。

具体的，在本实施例中，操作端还设有一个安全光栅12，以避免作业人员在上料、下料的过程中因设备启动而误伤作业人员，或者以避免设备正在运动过程中因作业员误伸手进入设备内而误伤作业人员。

具体的，在本实施例中，所述视觉定位相机64还与一个相机光源控制器13连接，以调整视觉定位相机64的光源的亮度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上的DD马达、设于所述DD马达上的旋转平台、设于所述旋转平台一侧的焊锡组件，以及设于所述旋转平台另一侧的点锡膏组件，所述旋转平台上端间隔设有第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位以及第四加工工位。

2.根据权利要求1所述的转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述焊锡组件包括焊锡运动Y轴、设于所述焊锡运动Y轴上端的焊锡运动X轴、与所述焊锡运动X轴连接的焊锡运动Z轴，以及设于所述焊锡运动Z轴一侧的激光焊锡头，所述激光焊锡头的下端对于所述旋转平台的上端。

3.根据权利要求1所述的转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述点锡膏组件包括点锡运动Y轴、设于所述点锡运动Y轴上端的点锡运动X轴、与所述点锡运动X轴连接的点锡运动Z轴、设于所述点锡运动Z轴一侧的视觉定位相机、设于所述视觉定位相机一侧的视觉监视相机、设于所述视觉监视相机下侧的测高传感器，以及设于所述测高传感器一侧的点锡膏针筒。

4.根据权利要求1所述的转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述工作台的一侧设有一个烟雾净化器。

5.根据权利要求1所述的转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述第四加工工位的一侧设有一个静电消除器。

6.根据权利要求1所述的转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述工作台的外侧设有一个机罩。

7.根据权利要求1所述的转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述工作台的下端设有一个电气控制系统。

8.根据权利要求7所述的转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述工作台的一侧设有一个与所述电气控制系统连接的显控模组，所述显控模组包括显示屏、键盘以及鼠标。

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