CN212704798U - 一种水箱内胆表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水箱内胆表面打磨装置，涉及水箱技术领域，解决了现有技术中打磨装置和/或打磨方法存在的工人劳动强度大、打磨效率低的技术问题。本实用新型的打磨装置包括刮刀机构和升降机构，刮刀机构安装于升降机构上，升降机构用于驱动刮刀机构沿待打磨内胆的轴向方向移动；刮刀机构包括刮刀部、支撑部和驱动部，其中，刮刀部和驱动部安装于支撑部上；刮刀部形成对待打磨内胆表面进行围合的结构；驱动部用于驱动刮刀部向靠近待打磨内胆表面的方向运动或驱动刮刀部向远离待打磨内胆表面的方向运动。本实用新型的打磨装置可实现待打磨内胆表面焊渣的自动清理打磨，可降低工人的劳动强度，提高生产效率，杜绝质量隐患。

Description

一种水箱内胆表面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及水箱技术领域，尤其涉及一种水箱内胆表面打磨装置。

背景技术

当前水箱内胆多采用氩弧焊焊接成型，然而焊接过程中，存在较多的焊渣和飞溅。为了避免焊渣在水箱高压运转的情况下刺穿换热装置，导致水箱不制热的问题，需要将内胆表面涉及平行流部分的焊渣和飞溅等异物清理干净。

目前多采用传统锉刀或打磨机手工打磨的方式清理内胆表面的异物。然而，现有技术中的打磨装置和/或打磨方法，不仅存在工人劳动强度大，打磨效率低的问题；而且还存在打磨状态不受控制，内胆表面焊渣打磨一致性和有效性较差的问题。因此，提供一种可自动进行水箱内胆表面焊渣打磨的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种水箱内胆表面打磨装置，解决了现有技术中打磨装置和/或打磨方法存在的工人劳动强度大、打磨效率低的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的水箱内胆表面打磨装置包括刮刀机构和升降机构，所述刮刀机构安装于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述刮刀机构沿待打磨内胆的轴向方向移动；所述刮刀机构包括刮刀部、支撑部和驱动部，其中，所述刮刀部和所述驱动部安装于所述支撑部上；所述刮刀部形成对所述待打磨内胆表面进行围合的结构；所述驱动部用于驱动所述刮刀部向靠近所述待打磨内胆表面的方向运动或驱动所述刮刀部向远离所述待打磨内胆表面的方向运动。

根据一个优选实施方式，所述刮刀部包括彼此间隔设置的第一刮刀组件和第二刮刀组件，打磨时，所述待打磨内胆位于所述第一刮刀组件和所述第二刮刀组件之间形成的围合结构内。

根据一个优选实施方式，所述第一刮刀组件包括第一安装座和第一刮刀，所述第二刮刀组件包括第二安装座和第二刮刀，所述第一安装座和所述第二安装座可滑动安装于所述支撑部上，所述第一刮刀和所述第二刮刀分别可拆卸安装于所述第一安装座和所述第二安装座上。

根据一个优选实施方式，所述第一安装座和所述第二安装座分别设置有安装槽，所述第一刮刀和所述第二刮刀安装于所述安装槽中并通过紧固件固定。

根据一个优选实施方式，所述第一刮刀和所述第二刮刀分别包括多个弧形刀片，并且所述第一刮刀和所述第二刮刀的多个弧形刀片分别组合形成为与所述待打磨内胆表面相匹配的弧形结构。

根据一个优选实施方式，所述第一刮刀组件还包括第一调节件，所述第二刮刀组件还包括第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件分别用于调节所述第一刮刀和所述第二刮刀作用于所述待打磨内胆表面的作用力大小。

根据一个优选实施方式，所述第一调节件为第一弹簧，所述第二调节件为第二弹簧，所述第一弹簧安装于所述第一安装座和所述第一刮刀之间，所述第二弹簧安装于所述第二安装座和所述第二刮刀之间，并且所述第一弹簧和所述第二弹簧通过伸缩长度调节所述第一刮刀和所述第二刮刀作用于所述待打磨内胆表面的作用力大小。

根据一个优选实施方式，所述驱动部包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，所述第一驱动组件用于驱动第一刮刀组件和/或第二刮刀组件向靠近或远离所述待打磨内胆表面的方向运动；所述第二驱动组件用于驱动第一刮刀组件和/或第二刮刀组件沿所述待打磨内胆的径向方向运动。

根据一个优选实施方式，所述升降机构包括固定架、丝杆和电机，其中，所述刮刀机构与所述固定架和所述丝杆滑动连接，所述丝杆与所述电机连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动，并通过所述丝杆的转动驱动所述刮刀机构沿所述待打磨内胆的轴向方向移动。

根据一个优选实施方式，所述支撑部上设置有安装孔，所述丝杆与固定于所述安装孔内的螺母啮合，以通过所述丝杆的转动驱动所述支撑部带动所述刮刀部沿所述待打磨内胆的轴向方向移动。

本实用新型提供的水箱内胆表面打磨装置至少具有如下有益技术效果：

本实用新型的水箱内胆表面打磨装置包括刮刀机构和升降机构，刮刀机构用于清理待打磨内胆表面焊渣，升降机构用于驱动刮刀机构沿待打磨内胆的轴向方向移动，刮刀机构自动升降清理待打磨内胆表面，即本实用新型的水箱内胆表面打磨装置通过刮刀机构和升降结构的协同作用，可实现待打磨内胆表面焊渣的自动清理打磨，可降低工人的劳动强度，提高生产效率，杜绝质量隐患。

即本实用新型的水箱内胆表面打磨装置，通过刮刀机构和升降结构实现待打磨内胆表面焊渣的自动清理打磨，解决了现有技术中打磨装置和/或打磨方法存在的工人劳动强度大、打磨效率低的技术问题。

此外，本实用新型优选技术方案还具有如下有益技术效果：

本实用新型优选技术方案的第一刮刀组件还包括第一调节件，第二刮刀组件还包括第二调节件，第一调节件和第二调节件分别用于调节第一刮刀和第二刮刀作用于待打磨内胆表面的作用力大小，即通过第一调节件和第二调节件可对第一刮刀和第二刮刀的位置进行微调，以控制第一刮刀和第二刮刀与内胆的贴合程度，确保内胆表面各部分均被有效打磨。

即本实用新型优选技术方案的水箱内胆表面打磨装置，通过第一调节件和第二调节件，解决了内胆表面焊渣打磨状态不受控制，内胆表面焊渣打磨一致性和有效性较差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型水箱内胆表面打磨装置的示意图；

图2是本实用新型水箱内胆表面打磨装置的俯视图；

图3是本实用新型刮刀机构的示意图；

图4是本实用新型刮刀机构的俯视图；

图5是本实用新型升降机构的第一示意图；

图6是本实用新型升降机构的第二示意图。

图中：10、支撑部；101、安装孔；11、第一刮刀组件；111、第一安装座；112、第一刮刀；12、第二刮刀组件；121、第二安装座；122、第二刮刀；13、第一驱动组件；14、第二驱动组件；20、固定架；21、丝杆；22、电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合说明书附图1～6对本实施例的水箱内胆表面打磨装置进行详细说明。

本实施例的水箱内胆表面打磨装置，包括刮刀机构和升降机构，如图1所示。优选的，刮刀机构安装于升降机构上，升降机构用于驱动刮刀机构沿待打磨内胆的轴向方向移动。优选的，刮刀机构包括刮刀部、支撑部10和驱动部，其中，刮刀部和驱动部安装于支撑部10上；刮刀部形成对待打磨内胆表面进行围合的结构；驱动部用于驱动刮刀部向靠近待打磨内胆表面的方向运动或驱动刮刀部向远离待打磨内胆表面的方向运动。

本实施例的水箱内胆表面打磨装置包括刮刀机构和升降机构，刮刀机构用于清理待打磨内胆表面焊渣，升降机构用于驱动刮刀机构沿待打磨内胆的轴向方向移动，刮刀机构自动升降清理待打磨内胆表面，即本实施例的水箱内胆表面打磨装置通过刮刀机构和升降结构的协同作用，可实现待打磨内胆表面焊渣的自动清理打磨，可降低工人的劳动强度，提高生产效率，杜绝质量隐患。

即本实施例的水箱内胆表面打磨装置，通过刮刀机构和升降结构实现待打磨内胆表面焊渣的自动清理打磨，解决了现有技术中打磨装置和/或打磨方法存在的工人劳动强度大、打磨效率低的技术问题。

根据一个优选实施方式，刮刀部包括彼此间隔设置的第一刮刀组件11和第二刮刀组件12，打磨时，待打磨内胆位于第一刮刀组件11和第二刮刀组件12之间形成的围合结构内，如图1～4之一所示。本实施例优选技术方案的待打磨内胆位于第一刮刀组件11和第二刮刀组件12之间形成的围合结构内，即通过第一刮刀组件11和第二刮刀组件12将待打磨内胆围合(或者说是环抱)，从而使第一刮刀组件11和第二刮刀组件12可充分与待打磨内胆表面接触，增大刮刀机构的清理面积。本实施例优选技术方案通过第一刮刀组件11和第二刮刀组件12将待打磨内胆围合，具有刮刀与待打磨内胆表面接触面积大的优势。

需要说明的是，为了避免焊渣刺穿平行流，只需要将待打磨内胆表面涉及平行流部分的焊渣和飞溅等异物清理干净，不涉及平行流的部分可不用清理。可知的，如果需要将待打磨内胆表面所有的焊渣和飞溅等异物清理干净，只需将第一刮刀组件11和第二刮刀组件12设置为封闭的环形结构即可。

根据一个优选实施方式，第一刮刀组件11包括第一安装座111和第一刮刀112，第二刮刀组件12包括第二安装座121和第二刮刀122，如图3或4所示。优选的，第一安装座111和第二安装座121可滑动安装于支撑部10上，第一刮刀112和第二刮刀122分别可拆卸安装于第一安装座111和第二安装座121上。优选的，第一安装座111和第二安装座121通过滑槽可滑动安装于支撑部10上，第一刮刀112和第二刮刀122分别通过螺栓可拆卸安装于第一安装座111和第二安装座121上。

本实施例优选技术方案第一安装座111和第二安装座121可滑动安装于支撑部10上，便于调整第一刮刀112和第二刮刀122之间的间距，以便适用于不同尺寸的待打磨内胆。本实施例优选技术方案的第一刮刀112和第二刮刀122分别可拆卸安装于第一安装座111和第二安装座121上，以便于在需要的时候更换第一刮刀112和第二刮刀122。

根据一个优选实施方式，第一安装座111和第二安装座121分别设置有安装槽，第一刮刀112和第二刮刀122安装于安装槽中并通过紧固件固定，如图3所示。优选的，紧固件为螺栓。本实施例优选技术方案的第一刮刀112和第二刮刀122在安装时，先将第一刮刀112和第二刮刀122分别嵌入安装槽中，再利用螺栓将其紧固。本实施例优选技术方案的第一刮刀112和第二刮刀122安装于安装槽中并通过紧固件固定，在刮刀磨损严重需要更换时，具有拆卸简单方便，易于更换刮刀的优势。

根据一个优选实施方式，第一刮刀112和第二刮刀122分别包括多个弧形刀片，并且第一刮刀112和第二刮刀122的多个弧形刀片分别组合形成为与待打磨内胆表面相匹配的弧形结构，如图2～4之一所示。优选的，第一刮刀112和第二刮刀122分别包括3～8个弧形刀片。由于待打磨内胆并非规整的圆柱形结构，本实施例优选技术方案的第一刮刀112和第二刮刀122为多个弧形刀片组合的结构，可使第一刮刀112和第二刮刀122与待打磨内胆的表面更好的贴合。本实施例弧形刀片的前端为弧形刀状结构，其采用模具钢制作而成，具有锋利、耐磨的优势。

根据一个优选实施方式，第一刮刀组件11还包括第一调节件，第二刮刀组件12还包括第二调节件，第一调节件和第二调节件分别用于调节第一刮刀112和第二刮刀122作用于待打磨内胆表面的作用力大小。具体的，通过本实施例优选技术方案第一调节件和第二调节件的作用，可使第一刮刀112和第二刮刀122向靠近待打磨内胆表面的方向移动或向远离待打磨内胆表面的方向移动，从而调节第一刮刀112和第二刮刀122作用于待打磨内胆表面的作用力大小。

本实施例优选技术方案通过第一调节件和第二调节件的作用，不仅可使第一刮刀112和第二刮刀122与待打磨内胆表面充分贴合，适用于不同规格的待打磨内胆，还可避免第一刮刀112和第二刮刀122之间的间隙过小，造成第一刮刀112和第二刮刀122与待打磨内胆表面硬碰伤。

本实施例优选技术方案的第一刮刀组件11还包括第一调节件，第二刮刀组件12还包括第二调节件，第一调节件和第二调节件分别用于调节第一刮刀112和第二刮刀122作用于待打磨内胆表面的作用力大小，即通过第一调节件和第二调节件可对第一刮刀112和第二刮刀122的位置进行微调，以控制第一刮刀112和第二刮刀122与内胆的贴合程度，确保内胆表面各部分均被有效打磨。即本实施例优选技术方案的水箱内胆表面打磨装置，通过第一调节件和第二调节件，解决了内胆表面焊渣打磨状态不受控制，内胆表面焊渣打磨一致性和有效性较差的技术问题。

根据一个优选实施方式，第一调节件为第一弹簧，第二调节件为第二弹簧，第一弹簧安装于第一安装座111和第一刮刀112之间，第二弹簧安装于第二安装座121和第二刮刀122之间，并且第一弹簧和第二弹簧通过伸缩长度调节第一刮刀112和第二刮刀122作用于待打磨内胆表面的作用力大小。具体的，第一弹簧安装于第一刮刀112根部与第一安装座111后壁之间，第二弹簧安装于第二刮刀122根部与第二安装座121后壁之间。

优选的，本实施例优选技术方案的第一刮刀112和第二刮刀122包括多个弧形刀片，第一刮刀112的每个弧形刀片的根部与第一安装座111之间均设置有第一弹簧，第二刮刀122的每个弧形刀片的根部与第二安装座121的后壁之间均设置有第二弹簧。由于待打磨内胆并非规整的圆柱形结构，本实施例优选技术方案通过对每个弧形刀片作用于待打磨内胆表面的作用力大小的调节，从而可使第一刮刀112和第二刮刀122与待打磨内胆表面充分贴合，还可避免第一刮刀112和第二刮刀122与待打磨内胆表面硬碰伤。

不限于此，本实施例优选技术方案的第一调节件和第二调节件还可以是滑槽的结构，滑槽设置于第一安装座111和第二安装座121内，通过调节第一刮刀112和第二刮刀122在滑槽中的位置，再通过螺栓进行固定，同样可调节第一刮刀112和第二刮刀122作用于待打磨内胆表面的作用力大小。

根据一个优选实施方式，驱动部包括第一驱动组件13和第二驱动组件14，如图2～4之一所示。优选的，第一驱动组件13用于驱动第一刮刀组件11和/或第二刮刀组件12向靠近或远离待打磨内胆表面的方向运动。优选的，第二驱动组件14用于驱动第一刮刀组件11和/或第二刮刀组件12沿待打磨内胆的径向方向运动。更优选的，第一驱动组件13包括两个第一气缸，两个第一气缸分别用于驱动第一刮刀组件11和第二刮刀组件12向靠近或远离待打磨内胆表面的方向运动。更优选的，第二驱动组件14包括两个第二气缸，两个第二气缸分别用于驱动第一刮刀组件11和第二刮刀组件12沿待打磨内胆的径向方向运动。

需要对待打磨内胆表面进行打磨时，两个第二气缸分别驱动第一刮刀组件11和第二刮刀组件12向靠近待打磨内胆的方向运动，即第一刮刀组件11和第二刮刀组件12向远离升降机构的方向运动，使第一刮刀组件11和第二刮刀组件12可以对待打磨内胆进行围合(或者说是环抱)；两个第一气缸分别驱动第一刮刀组件11和第二刮刀组件12向靠近待打磨内胆表面的方向运动，使第一刮刀112和第二刮刀122与待打磨内胆表面贴合；还可以通过调节第一弹簧和第二弹簧的伸缩长度调节第一刮刀112和第二刮刀122作用于待打磨内胆表面的作用力大小，即通过第一弹簧和第二弹簧对第一刮刀112和第二刮刀122的位置进行微调，使第一刮刀112和第二刮刀122充分与待打磨内胆表面贴合。打磨完成后，两个第一气缸分别驱动第一刮刀组件11和第二刮刀组件12向远离待打磨内胆表面的方向运动，两个第二气缸分别驱动第一刮刀组件11和第二刮刀组件12向远离待打磨内胆的方向运动，即两个第二气缸分别驱动第一刮刀组件11和第二刮刀组件12向靠近升降机构的方向运动，以便为打磨完后的内胆让出空间，打磨完后的内胆流向下一个工位。

相较于传统打磨工具锉刀和打磨机，本实施例优选技术方案的刮刀机构的覆盖范围更广，打磨一致性更优，打磨效果更佳，降低员工劳动轻度，提高生产效率，杜绝质量隐患。

根据一个优选实施方式，升降机构包括固定架20、丝杆21和电机22，如图5或6所示。其中，刮刀机构与固定架20和丝杆21滑动连接，丝杆21与电机22连接，电机22用于驱动丝杆21转动，并通过丝杆21的转动驱动刮刀机构沿待打磨内胆的轴向方向移动。优选的，丝杆21固定于电机22的联轴器与电机支撑架中轴承之间。

根据一个优选实施方式，支撑部10上设置有安装孔101，如图4所示，丝杆21与固定于安装孔101内的螺母啮合，以通过丝杆21的转动驱动支撑部10带动刮刀部沿待打磨内胆的轴向方向移动。本实施例优选技术方案通过丝杆21转动带动螺母沿待打磨内胆的轴向方向运动，从而带动支撑部10上的刮刀部沿待打磨内胆的轴向方向运动。

打磨时，待打磨内胆竖直位于第一刮刀组件11和第二刮刀组件12之间形成的围合结构内。本实施例优选技术方案所说的径向方向为待打磨内胆截面的直径方向，也即是与升降机构垂直的方向，或者说是与刮刀机构平行的方向，或者说是水平方向。本实施例优选技术方案所说的轴向方向是指待打磨内胆中心轴的方向，也即使与升降机构平行的方向，或者说是与刮刀机构垂直的方向，或者说是竖直方向。

本实施例优选技术方案的升降机构也可以说是动力传输机构，通过丝杆21与刮刀机构连接，电机22带动丝杆21旋转，确保刮刀机构沿内胆表面匀速上升，实现焊渣全覆盖打磨效果。升降机构期待员工随着内胆移动、手工来回打磨的传统作业方式，可降低员工劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的水箱内胆表面打磨装置可实现自动打磨、刮刀机构自动升降清理内胆表面异物，减少工人动作浪费，降低员工劳动强度，提高生产效率，杜绝质量隐患。具体的，本实用新型的水箱内胆表面打磨装置通过驱动部控制刮刀部合围内胆，电机22带动丝杆21转动驱动支撑部10带动刮刀部自动升降，取代手工来回挥舞锉刀，实现内胆表焊渣打磨，一步清理到位，解决了现有技术水箱内胆表面焊渣打磨效率低下的技术问题；本实用新型的水箱内胆表面打磨装置可替代人工进行自动打磨，员工只需辅助检查打磨效果、更换刮刀等，解决了人工打磨焊渣劳动强度高、动作浪费多的技术问题；本实用新型的水箱内胆表面打磨装置通过第一弹簧和第二弹簧分别控制第一刮刀112和第二刮刀122与内胆的贴合程度，确保内胆表面各部分均被有效打磨，解决了内胆表面焊渣打磨一致性和有效性较差的技术问题。

本实用新型的水箱内胆表面打磨装置为简易自动化装置，实际运用时，刮刀机构的驱动部带动第一刮刀组件11和第二刮刀组件12对内胆形成合围，第一弹簧和第二弹簧自动调节第一刮刀112和第二刮刀122对内胆的作用力，升降台电机22启动后，丝杆21旋转带动刮刀机构沿内胆表面匀速上升，实现对内胆表面焊渣等异物全面打磨的功能。使用过程中若刮刀出现磨损严重，可拆卸安装座上螺栓对刮刀进行局部更换，拆卸简单，其余部件可重复利用，节约成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，包括刮刀机构和升降机构，所述刮刀机构安装于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述刮刀机构沿待打磨内胆的轴向方向移动；

所述刮刀机构包括刮刀部、支撑部(10)和驱动部，其中，所述刮刀部和所述驱动部安装于所述支撑部(10)上；所述刮刀部形成对所述待打磨内胆表面进行围合的结构；所述驱动部用于驱动所述刮刀部向靠近所述待打磨内胆表面的方向运动或驱动所述刮刀部向远离所述待打磨内胆表面的方向运动。

2.根据权利要求1所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述刮刀部包括彼此间隔设置的第一刮刀组件(11)和第二刮刀组件(12)，打磨时，所述待打磨内胆位于所述第一刮刀组件(11)和所述第二刮刀组件(12)之间形成的围合结构内。

3.根据权利要求2所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述第一刮刀组件(11)包括第一安装座(111)和第一刮刀(112)，所述第二刮刀组件(12)包括第二安装座(121)和第二刮刀(122)，

所述第一安装座(111)和所述第二安装座(121)可滑动安装于所述支撑部(10)上，所述第一刮刀(112)和所述第二刮刀(122)分别可拆卸安装于所述第一安装座(111)和所述第二安装座(121)上。

4.根据权利要求3所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述第一安装座(111)和所述第二安装座(121)分别设置有安装槽，所述第一刮刀(112)和所述第二刮刀(122)安装于所述安装槽中并通过紧固件固定。

5.根据权利要求3所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述第一刮刀(112)和所述第二刮刀(122)分别包括多个弧形刀片，并且所述第一刮刀(112)和所述第二刮刀(122)的多个弧形刀片分别组合形成为与所述待打磨内胆表面相匹配的弧形结构。

6.根据权利要求3～5之一所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述第一刮刀组件(11)还包括第一调节件，所述第二刮刀组件(12)还包括第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件分别用于调节所述第一刮刀(112)和所述第二刮刀(122)作用于所述待打磨内胆表面的作用力大小。

7.根据权利要求6所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述第一调节件为第一弹簧，所述第二调节件为第二弹簧，

所述第一弹簧安装于所述第一安装座(111)和所述第一刮刀(112)之间，所述第二弹簧安装于所述第二安装座(121)和所述第二刮刀(122)之间，并且所述第一弹簧和所述第二弹簧通过伸缩长度调节所述第一刮刀(112)和所述第二刮刀(122)作用于所述待打磨内胆表面的作用力大小。

8.根据权利要求2所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述驱动部包括第一驱动组件(13)和第二驱动组件(14)，其中，

所述第一驱动组件(13)用于驱动第一刮刀组件(11)和/或第二刮刀组件(12)向靠近或远离所述待打磨内胆表面的方向运动；

所述第二驱动组件(14)用于驱动第一刮刀组件(11)和/或第二刮刀组件(12)沿所述待打磨内胆的径向方向运动。

9.根据权利要求1所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述升降机构包括固定架(20)、丝杆(21)和电机(22)，其中，

所述刮刀机构与所述固定架(20)和所述丝杆(21)滑动连接，所述丝杆(21)与所述电机(22)连接，

所述电机(22)用于驱动所述丝杆(21)转动，并通过所述丝杆(21)的转动驱动所述刮刀机构沿所述待打磨内胆的轴向方向移动。

10.根据权利要求9所述的水箱内胆表面打磨装置，其特征在于，所述支撑部(10)上设置有安装孔(101)，所述丝杆(21)与固定于所述安装孔(101)内的螺母啮合，以通过所述丝杆(21)的转动驱动所述支撑部(10)带动所述刮刀部沿所述待打磨内胆的轴向方向移动。

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