CN212702737U - 一种绝缘涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘涂覆模头，绝缘涂覆模头包括支撑框架、第一驱动装置、第一模具和第二模具；支撑框架的顶部沿同一直线依次铰接有多个定位轮；第一模具上设置有第一凹槽和第一涂覆孔；第二模具上设置有第二凹槽和第二涂覆孔；第一模具和第二模具在第一驱动装置的驱动下沿垂直于直线的水平方向同步且相向或相背滑动，第一模具和第二模具相向滑动至接触时，第一凹槽与第二凹槽配合并在直线上形成线缆通道。在本实用新型实施例中，所述绝缘涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证作业人员的人身安全。

Description

一种绝缘涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人

技术领域

本实用新型涉及架空裸导线绝缘涂覆技术领域，具体而言，涉及一种绝缘涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人。

背景技术

在我国的电力传输中，有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益凸显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向，架空裸导线绝缘涂覆机器人能在架空裸导线上自动行走，以完成对架空裸导线的绝缘化改造，能有效解决在城市多树木及人口密集区以及特种环境下架空裸导线难以进行绝缘化改造的问题，不仅极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行。

在架空裸导线绝缘涂覆机器人中，绝缘涂覆模头用于对架空裸导线进行绝缘涂覆，现有的绝缘涂覆模头，不能很好地对架空裸导线进行定位，影响了架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程往往需要人工完成，在高空作业的环境下，人工操作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种绝缘涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述绝缘涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证作业人员的人身安全。

相应的，本实用新型实施例提供了一种绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头包括支撑框架、第一驱动装置、第一模具和第二模具；

所述支撑框架的顶部沿同一直线依次铰接有多个定位轮；

所述第一模具的内侧面设置有第一凹槽，所述第一模具的外侧面设置有与所述第一凹槽连通的第一涂覆孔；所述第二模具的内侧面设置有第二凹槽，所述第二模具的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔；

所述第一驱动装置连接在所述支撑框架的一侧，所述第一驱动装置的驱动端分别与所述第一模具和所述第二模具连接，所述第一模具和所述第二模具在所述第一驱动装置的驱动下沿垂直于所述直线的水平方向同步且相向或相背滑动，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合并在所述直线上形成线缆通道。

可选的实施方式，所述第一驱动装置为夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端包括同步且相向或相背滑动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一模具连接在所述夹爪气缸的第一夹爪上，所述第二模具连接在所述夹爪气缸的第二夹爪上。

可选的实施方式，所述第一凹槽为第一半圆凹槽，所述第二凹槽为第二半圆凹槽，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一半圆凹槽与所述第二半圆凹槽配合并形成圆形的线缆通道。

可选的实施方式，所述绝缘涂覆模头还包括摆杆，所述支撑框架的底部与所述摆杆铰接。

可选的实施方式，所述绝缘涂覆模头还包括连接托板、驱动托板和第二驱动装置；

所述摆杆固定在所述连接托板上，所述连接托板与所述驱动托板连接；

所述驱动托板连接在所述第二驱动装置的驱动端，所述驱动托板在所述第二驱动装置的驱动下沿竖直方向运动。

可选的实施方式，所述连接托板与所述驱动托板之间通过多根连接导杆连接，任一根连接导杆上设置有连接导杆导套，所述连接导杆导套设置在所述连接托板与所述驱动托板之间。

可选的实施方式，所述绝缘涂覆模头还包括固定托板，所述第二驱动装置固定在所述固定托板的底面，所述第二驱动装置的驱动端穿过所述固定托板并与所述驱动托板连接。

可选的实施方式，所述第二驱动装置为螺杆电机，所述螺杆电机固定在所述固定托板的底面，所述螺杆电机包括螺杆以及连接在所述螺杆上的螺母，所述螺杆穿过所述固定托板，所述螺母与所述驱动托板连接。

可选的实施方式，所述固定托板的顶面沿竖直方向设置有多根滑动导杆，所述驱动托板在所述第二驱动装置的驱动下沿所述多根滑动导杆滑动。

另外，本实用新型实施例还提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括主动驱动组件、上述的绝缘涂覆模头和涂胶模块，所述绝缘涂覆模头和所述主动驱动组件由前至后依次设置在所述涂胶模块上；

所述主动驱动组件包括多个主动绝缘轮和主动驱动装置，所述多个主动绝缘轮沿所述直线依次铰接，且所述多个主动绝缘轮在所述主动驱动装置的驱动下同步旋转；

所述涂胶模块包括至少一个胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述第一涂覆孔和所述第二涂覆孔连通。

本实用新型实施例提供了一种绝缘涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述绝缘涂覆模头通过所述第一涂覆孔和所述第二涂覆孔能很好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程，且通过所述多个定位轮和所述线缆通道能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，其中，通过所述第一驱动装置驱动所述第一模具和所述第二模具沿垂直于所述直线的水平方向同步且相向或相背滑动，从而形成线缆通道并对架空裸导线进行自动定位，定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证了作业人员在高空环境的人身安全；所述架空裸导线绝缘涂覆机器人通过所述多个主动绝缘轮能在架空裸导线上自动行走，完成对架空裸导线的绝缘化改造，极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率；而且，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人中的绝缘涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行，具有很好的实际使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中绝缘涂覆模头的三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例中绝缘涂覆模头的局部三维结构示意图；

图3是本实用新型实施例中架空裸导线绝缘涂覆机器人的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例中绝缘涂覆模头的三维结构示意图，图2是本实用新型实施例中绝缘涂覆模头的局部三维结构示意图。

需要说明的是，局部三维结构示意图中隐藏了固定托板92。

本实用新型实施例提供了一种绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头包括支撑框架1、第一驱动装置2、第一模具3和第二模具4。

所述支撑框架1的顶部沿同一直线依次铰接有多个定位轮11。

所述第一模具3的内侧面设置有第一凹槽31，所述第一模具3的外侧面设置有与所述第一凹槽31连通的第一涂覆孔32；所述第二模具4的内侧面设置有第二凹槽41，所述第二模具4的外侧面设置有与所述第二凹槽41连通的第二涂覆孔42。

所述第一驱动装置2连接在所述支撑框架1的一侧，所述第一驱动装置2的驱动端分别与所述第一模具3和所述第二模具4连接，所述第一模具3和所述第二模具4在所述第一驱动装置2的驱动下沿垂直于所述直线的水平方向同步且相向或相背滑动，当所述第一模具3和所述第二模具4相向滑动至接触时，所述第一凹槽31与所述第二凹槽41配合并在所述直线上形成线缆通道。

具体实施中，架空裸导线经所述多个定位轮11进入所述线缆通道中，所述第一涂覆孔32位于所述线缆通道的一侧，所述第二涂覆孔42位于所述线缆通道的另一侧，所述第一涂覆孔32和所述第二涂覆孔42可以通过胶管与胶筒连通，胶筒中装有自固化绝缘材料，经所述第一涂覆孔32和所述第二涂覆孔42可以将自固化绝缘材料涂覆到架空裸导线上，完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

在本实用新型实施例中，通过所述多个定位轮11和所述线缆通道能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果；而且，通过所述第一驱动装置2驱动所述第一模具3和所述第二模具4沿垂直于所述直线的水平方向同步且相向或相背滑动，从而对架空裸导线进行自动定位，定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证了作业人员在高空环境的人身安全。

所述第一驱动装置2的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置2为夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端包括同步且相向或相背滑动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一模具3连接在所述夹爪气缸的第一夹爪上，所述第二模具4连接在所述夹爪气缸的第二夹爪上，采用夹爪气缸，有体积小、能耗低、噪声低、振动小、承受过载能力强和使用寿命长等优点，能很好地驱动所述第一模具3和所述第二模具4沿垂直于所述直线的水平方向同步且相向或相背滑动，具有很好的实用性。

所述第一凹槽31和所述第二凹槽41的形状可为多种，只要能对架空裸导线起到定位效果即可，在本实用新型实施例中，所述第一凹槽31为第一半圆凹槽，所述第二凹槽41为第二半圆凹槽，当所述第一模具3和所述第二模具4相向滑动至接触时，所述第一半圆凹槽与所述第二半圆凹槽配合并形成圆形的线缆通道，圆形的线缆通道与架空裸导线的形状相适配，能更好地对架空裸导线进行定位，且能保证架空裸导线的均匀涂覆，更好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

在本实用新型实施例中，所述绝缘涂覆模头还包括摆杆5，所述支撑框架1的底部与所述摆杆5铰接，以对支撑框架1进行微调，能使所述支撑框架1具有一定的倾斜角度，以适用于各种架空裸导线的绝缘涂覆过程，提高了所述绝缘涂覆模头的适用性，更好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

具体实施中，所述支撑框架1的底部可以通过固定销与所述摆杆5铰接，固定销能很好地实现两个部件之间的铰接，能达到很好的铰接效果，且通过固定销上的紧固件能对铰接的两个部件进行固定，从而对微调后的支撑框架1进行固定定位，保证绝缘涂覆过程的正常进行。

在本实用新型实施例中，所述绝缘涂覆模头还包括连接托板6、驱动托板7和第二驱动装置8。

所述摆杆5固定在所述连接托板6上，所述连接托板6与所述驱动托板7连接。

所述驱动托板7连接在所述第二驱动装置8的驱动端，所述驱动托板7在所述第二驱动装置8的驱动下沿竖直方向运动。

具体实施中，所述驱动托板7在所述第二驱动装置8的驱动下沿竖直方向运动，带动所述连接托板6和所述连接托板6上的摆杆5沿竖直方向运动，从而对所述支撑框架1的高度进行调节，可以根据实际使用情况对所述支撑框架1的高度进行调节，以适用于各种架空裸导线的绝缘涂覆过程，提高了所述绝缘涂覆模头的适用性，更好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

所述连接托板6与所述驱动托板7的连接方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述连接托板6与所述驱动托板7之间通过多根连接导杆91连接，任一根连接导杆91上设置有连接导杆导套911，所述连接导杆导套911设置在所述连接托板6与所述驱动托板7之间，所述连接托板6与所述驱动托板7之间的距离根据所述连接导杆导套911的高度而定，且在实际使用过程中可以采用不同高度的连接导杆导套911进行替换，以适用于各种架空裸导线的绝缘涂覆过程，提高了所述绝缘涂覆模头的适用性，更好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

在本实用新型实施例中，所述绝缘涂覆模头还包括固定托板92，所述固定托板92用于所述第二驱动装置8的固定，以及用于所述绝缘涂覆模头整体结构的连接固定。

其中，所述第二驱动装置8固定在所述固定托板92的底面，所述第二驱动装置8的驱动端穿过所述固定托板92并与所述驱动托板7连接。

另外，所述固定托板92的顶面沿竖直方向设置有多根滑动导杆921，所述驱动托板7在所述第二驱动装置8的驱动下沿所述多根滑动导杆921滑动，通过所述多根滑动导杆921保证所述驱动托板7始终沿竖直方向运动。

所述第二驱动装置8可为多种，在本实用新型实施例中，所述第二驱动装置8优选为螺杆电机，所述螺杆电机固定在所述固定托板92的底面，所述螺杆电机包括螺杆81以及连接在所述螺杆上的螺母82，所述螺杆81穿过所述固定托板92，所述螺母82与所述驱动托板7连接，具体实施中，通过所述螺杆81的旋转驱动所述螺母82沿竖直方向运动，从而驱动所述驱动托板7沿竖直方向运动，采用所述螺杆电机，有体积小、能耗低、噪声低、振动小、承受过载能力强和使用寿命长等优点，具有很好的实用性。

本实用新型实施例提供了一种绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头通过所述第一涂覆孔32和所述第二涂覆孔42能很好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程，且通过所述多个定位轮11和所述线缆通道能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，其中，通过所述第一驱动装置2驱动所述第一模具3和所述第二模具4沿垂直于所述直线的水平方向同步且相向或相背滑动，从而形成线缆通道并对架空裸导线进行自动定位，定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证了作业人员在高空环境的人身安全。

图3是本实用新型实施例中架空裸导线绝缘涂覆机器人的三维结构示意图。

另外，本实用新型实施例还提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括主动驱动组件93、上述的绝缘涂覆模头和涂胶模块94，所述绝缘涂覆模头和所述主动驱动组件93由前至后依次设置在所述涂胶模块94上。

所述主动驱动组件93包括多个主动绝缘轮931和主动驱动装置，所述多个主动绝缘轮931沿所述直线依次铰接，且所述多个主动绝缘轮931在所述主动驱动装置的驱动下同步旋转，以在架空裸导线上自动行走。

具体实施中，所述多个主动绝缘轮931的下切线与架空裸导线滑动配合，所述多个定位轮11的上切线与架空裸导线滑动配合，以此保证所述架空裸导线绝缘涂覆机器人在架空裸导线上沿同一直线自动行走。

需要说明的是，所述主动驱动装置的实施方式可为多种，可以为一个旋转电机，通过一个旋转电机带动所述多个主动绝缘轮931同步旋转，也可以为多个旋转电机，通过多个旋转电机分别驱动所述主动绝缘轮931同步旋转，所述主动驱动装置的实施方式可以根据实际情况进行选用，在本实用新型实施例中不作具体限定。

所述涂胶模块94包括至少一个胶筒，所述胶筒设置在所述涂胶模块94中，所述胶筒中装有自固化绝缘材料，所述胶筒分别通过胶管与所述第一涂覆孔32和所述第二涂覆孔42连通，经所述第一涂覆孔32和所述第二涂覆孔42可以将自固化绝缘材料涂覆到架空裸导线上，完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

优选地，所述涂胶模块94包括两个胶筒，其中一个胶筒通过胶管与所述第一涂覆孔32连通，另一个胶筒通过胶管与所述第二涂覆孔42连通，保证自固化绝缘材料能更好地经所述第一涂覆孔32和所述第二涂覆孔42涂覆到架空裸导线上，保证架空裸导线的绝缘涂覆效果。

具体实施中，所述主动驱动装置驱动所述多个主动绝缘轮931同步旋转，带动所述架空裸导线绝缘涂覆机器人沿架空裸导线自动行走，架空裸导线经所述多个主动绝缘轮931和多个定位轮11后进入所述绝缘涂覆模头形成的线缆通道中，在所述线缆通道中完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

本实用新型实施例提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人通过所述多个主动绝缘轮931能在架空裸导线上自动行走，完成对架空裸导线的绝缘化改造，极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率；而且，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人中的绝缘涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行，具有很好的实际使用效果。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种绝缘涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种绝缘涂覆模头，其特征在于，所述绝缘涂覆模头包括支撑框架、第一驱动装置、第一模具和第二模具；

所述支撑框架的顶部沿同一直线依次铰接有多个定位轮；

所述第一模具的内侧面设置有第一凹槽，所述第一模具的外侧面设置有与所述第一凹槽连通的第一涂覆孔；所述第二模具的内侧面设置有第二凹槽，所述第二模具的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔；

所述第一驱动装置连接在所述支撑框架的一侧，所述第一驱动装置的驱动端分别与所述第一模具和所述第二模具连接，所述第一模具和所述第二模具在所述第一驱动装置的驱动下沿垂直于所述直线的水平方向同步且相向或相背滑动，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合并在所述直线上形成线缆通道。

2.根据权利要求1所述的绝缘涂覆模头，其特征在于，所述第一驱动装置为夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端包括同步且相向或相背滑动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一模具连接在所述夹爪气缸的第一夹爪上，所述第二模具连接在所述夹爪气缸的第二夹爪上。

3.根据权利要求1所述的绝缘涂覆模头，其特征在于，所述第一凹槽为第一半圆凹槽，所述第二凹槽为第二半圆凹槽，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一半圆凹槽与所述第二半圆凹槽配合并形成圆形的线缆通道。

4.根据权利要求1所述的绝缘涂覆模头，其特征在于，所述绝缘涂覆模头还包括摆杆，所述支撑框架的底部与所述摆杆铰接。

5.根据权利要求4所述的绝缘涂覆模头，其特征在于，所述绝缘涂覆模头还包括连接托板、驱动托板和第二驱动装置；

所述摆杆固定在所述连接托板上，所述连接托板与所述驱动托板连接；

所述驱动托板连接在所述第二驱动装置的驱动端，所述驱动托板在所述第二驱动装置的驱动下沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的绝缘涂覆模头，其特征在于，所述连接托板与所述驱动托板之间通过多根连接导杆连接，任一根连接导杆上设置有连接导杆导套，所述连接导杆导套设置在所述连接托板与所述驱动托板之间。

7.根据权利要求5所述的绝缘涂覆模头，其特征在于，所述绝缘涂覆模头还包括固定托板，所述第二驱动装置固定在所述固定托板的底面，所述第二驱动装置的驱动端穿过所述固定托板并与所述驱动托板连接。

8.根据权利要求7所述的绝缘涂覆模头，其特征在于，所述第二驱动装置为螺杆电机，所述螺杆电机固定在所述固定托板的底面，所述螺杆电机包括螺杆以及连接在所述螺杆上的螺母，所述螺杆穿过所述固定托板，所述螺母与所述驱动托板连接。

9.根据权利要求7所述的绝缘涂覆模头，其特征在于，所述固定托板的顶面沿竖直方向设置有多根滑动导杆，所述驱动托板在所述第二驱动装置的驱动下沿所述多根滑动导杆滑动。

10.一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括主动驱动组件、权利要求1至9任一项所述的绝缘涂覆模头和涂胶模块，所述绝缘涂覆模头和所述主动驱动组件由前至后依次设置在所述涂胶模块上；

所述主动驱动组件包括多个主动绝缘轮和主动驱动装置，所述多个主动绝缘轮沿所述直线依次铰接，且所述多个主动绝缘轮在所述主动驱动装置的驱动下同步旋转；

所述涂胶模块包括至少一个胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述第一涂覆孔和所述第二涂覆孔连通。

Images