CN113478774B - 架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，包括悬臂、安装座、夹紧装置和涂覆模头，装置与悬臂连接处设有转动结构，悬臂远离转动结构的一端滑动安装有安装座，所述安装座的表面安装有夹紧装置和涂覆模头，所述夹紧装置和涂覆模头同步相对或相背运动，实现对架空裸导线的夹持或张开，且所述夹紧装置和涂覆模头的夹持方向与安装座的滑动方向相同，所述转动结构的转轴方向与安装座的滑动方向相互垂直，以适应本装置相对于悬臂的角位移和直线位移。能够保证涂覆设备和夹紧装置动态适应不同直径的导线，涂覆模头的轴心始终与导线轴心保持重合，导向轮夹持压力的恒定，绝缘涂覆层的均匀不偏心，具有良好的应用前景。

Description

架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置

技术领域

本发明涉及架空裸导线涂覆设备技术领域，尤其涉及一种架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置。

背景技术

现有的绝缘涂覆装置，其在工作过程中，涂覆模头活动安装在涂覆设备上，通过在架空裸导线上行走，并对架空裸导线进行定位夹持和绝缘喷涂，从而达到绝缘涂覆的操作，但是对于不同直径的架空裸导线，在进行夹持之前就需要进行定位操作，常规定位操作通常是采用定位轮进行定位，通过两个或者三个定位轮，对架空裸导线进行夹持，从而达到定位目的，通过定位槽轮的定位来调整涂覆模头的位置，从而实现对架空裸导线的定位夹持。

现有的技术方案中，一种是将定位轮做成槽轮结构，利用上下两轮的轮面接触输电线路的表面，从而带动涂覆模头闭合，以保证涂覆模头的孔与输电线中心同轴，另一种方式是利用平轮或槽轮，形成轮组结构，轮组组成三角形结构，对输电线路表面包围接触，从而带动涂覆模头闭合保证涂覆模头的孔与输电线的中心同轴，这两种方法本质上都是定位轮接触输电线表面，计算出距离，从而保证涂覆模头与输电线中心同轴，当不知道或者不明确输电线的直径大小时，以上两种方法是无法保证涂覆模头与输电线中心同轴的，因此亟需一种能够适应不同直径架空裸导线的绝缘涂覆装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，包括：悬臂、安装座、夹紧装置和涂覆模头，悬臂的一端滑动安装有安装座，所述安装座的表面安装有夹紧装置和涂覆模头，所述夹紧装置和涂覆模头同步运动，从而选择性地对架空裸导线进行夹持，且所述夹紧装置和涂覆模头的夹持方向与安装座的滑动方向相同。

在以上技术方案的基础上，优选的，悬臂远离安装座的一端设有转动结构，转动结构用于与承载设备转动连接，所述转动结构的转轴方向与安装座的滑动方向相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导向轴、导向块和抵持定位块，所述导向轴的一端与悬臂固定连接，另一端固定安装有抵持定位块，当导向块运动至导向轴远离悬臂的一端时，抵持定位块抵持在导向块的端部，导向块滑动安装在导向轴上，所述导向块固定安装在安装座上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹紧装置包括第一双向驱动缸、第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件分别固定安装在第一双向驱动缸的两个驱动端上；所述涂覆模头包括第二双向驱动缸、第一模头和第二模头，第一模头和第二模头分别安装在第二双向驱动缸的两个驱动端上，第一夹紧件和第二夹紧件的夹持中心与第一模头和第二模头的夹持中心所在直线与安装座的滑动方向相互垂直，第一双向驱动缸和第二双向驱动缸同步运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一夹紧件包括第一定位槽轮，第二夹紧件包括第二定位槽轮，第一定位槽轮转动安装在第一双向驱动缸的其中一个驱动端上，第二定位槽轮转动安装在第一双向驱动缸的另一个驱动端上，第一定位槽轮、第二定位槽轮和转动结构的转轴均相互平行。

更进一步优选的，第一定位槽轮的数量为两个，两个第一定位槽轮的轴线连接方向与安装座的滑动方向相互垂直，且两个第一定位槽轮位于第二定位槽轮运动轨迹方向的两侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一模头和第二模头合模后形成中间具有穿线孔的模头，第一模头和第二模头靠近穿线孔的一侧均开设有喷涂空腔。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹紧装置位于转动结构和涂覆模头之间。

本发明的架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明提供了一种架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，采用滑动式的安装座结构，与同步运动的夹紧装置和涂覆模头配合，实现对不同直径的导线的夹持定位和对中涂覆，相比现有的涂覆结构而言，本发明能够适应不同直径的导线，使涂覆模头的轴心始终与导线轴心保持重合，保持导向轮夹持压力的恒定，保证绝缘涂覆层的均匀不偏心；

(2)夹持结构和涂覆结构均采用双向驱动缸进行驱动，同时安装夹持结构和涂覆结构的安装座通过悬臂与外部连接件转动连接，从而能够实现在夹持的过程中进行整体姿态调节，有利于实现维持夹持压力相对恒定，夹持过程更加柔性化，有利于维持设备的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置的轴测图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本发明架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置的轴测图。

图中：1-悬臂、2-安装座、3-夹紧装置、4-涂覆模头、5-导向轴、6-导向块、7-抵持定位块、11-转动结构、31-第一双向驱动缸、32-第一夹紧件、33-第二夹紧件、41-第二双向驱动缸、42-第一模头、43-第二模头、44-喷涂空腔、321-第一定位槽轮、331-第二定位槽轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2-3，本发明的架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，其包括悬臂1、安装座2、夹紧装置3和涂覆模头4，悬臂1的一端滑动安装有安装座2，所述安装座2的表面安装有夹紧装置3和涂覆模头4，所述夹紧装置3和涂覆模头4同步运动，从而选择性地对架空裸导线进行夹持，且所述夹紧装置3和涂覆模头4的夹持方向与安装座2的滑动方向相同。

以上实施方式中，安装座2相对悬臂1滑动，由于夹紧装置3和涂覆模头4在夹持的过程中，其对中轴线的方向始终不变，该方向相对悬臂的角度也不会变化，由三点确定直线的原理可知，若涂覆设备在设计时，行走轮、夹持设备和涂覆模头的位置不变，则其对应的导线的直径是唯一的，若直径发生变化，则对应的导线的轴心发生偏移，此时若不改变夹紧装置和涂覆装置的位置，则两者夹持的中轴线方向也无法与导线轴心重合，从而无法起到良好的夹持定位和涂覆效果。而本申请以上实施方式中，导线的轴心偏移时，首先夹紧装置3和涂覆模头4的其中一个夹持端会与架空裸导线接触，从而优先受力，在一端受力的情况下，由于两者均安装在安装座2内，且安装座2相对悬臂1滑动，因此，安装座2则会在反作用力下而相对悬臂1滑动，达到调节位置的目的，最终当滑动至夹紧装置3和涂覆模头4均能够对导线进行同步夹持时，夹持定位完成，此时夹紧装置3和涂覆模头4的夹持轴线与导线的轴线重合。

在具体实施方式中，悬臂1远离安装座2的一端设有转动结构11，转动结构11用于与承载设备转动连接，所述转动结构11的转轴方向与安装座2的滑动方向相互垂直。

以上实施方式中，由于导线的直径变化可能会导致夹紧装置3和涂覆模头4首先与导线接触的位置发生变化，进而导致受力方向变化，例如当导线直径与目标直径相比更小时，夹紧装置3的上端会优先接触导线，此时导线对夹紧装置3的上端施加一个方向作用力，趋势夹紧装置3以及对应的安装座2向上运动，这样一来，夹紧装置3和涂覆模头4的上端局部则受力更大，不利于同步驱动，若悬臂1采用转动的方式安装在涂覆设备的主体机构上，若夹紧装置3和涂覆模头4在受力时也会带动悬臂1受理，从而转动，转动后夹紧装置3和涂覆模头4的夹紧轴线相对导线的长度方向倾斜，且与导线的上下两侧均夹持接触，从而可以均衡对夹紧装置3和涂覆模头4的受力，在不断夹紧的过程中，通过夹紧装置3一侧和涂覆模头4一侧的压力产生的扭矩会趋势悬臂1不断恢复至原始角度，且安装座2相对悬臂1也会不断滑动，从而通过动态的调节过程降低夹紧过程中导线对夹紧装置3和涂覆模头4的压力。

在具体实施方式中，还包括导向轴5、导向块6和抵持定位块7，所述导向轴5的一端与悬臂1固定连接，另一端固定安装有抵持定位块7，当导向块6运动至导向轴5远离悬臂1的一端时，抵持定位块7抵持在导向块6的端部，导向块6滑动安装在导向轴5上，导向块6固定安装在安装座2上。

以上实施方式中，安装座2通过定位块7滑动安装在导向轴5上，导向轴5与悬臂1固定连接，通过上述结构可以使安装座2沿着导向轴5相对悬臂1平移运动，通过安装座2的位置移动可以实现对不同尺寸的导线的定位夹持和均匀涂覆。

在具体实施方式中，所述夹紧装置包括第一双向驱动缸31、第一夹紧件32和第二夹紧件33，第一夹紧件32和第二夹紧件33分别固定安装在第一双向驱动缸31的两个驱动端上；所述涂覆模头4包括第二双向驱动缸41、第一模头42和第二模头43，第一模头42和第二模头43分别安装在第二双向驱动缸41的两个驱动端上，第一夹紧件32和第二夹紧件33的夹持中心与第一模头42和第二模头43的夹持中心所在直线与安装座2的滑动方向相互垂直，第一双向驱动缸31和第二双向驱动缸41同步运动。

以上实施方式中，为了保证夹紧装置3和涂覆模头4的同步移动，采用双向驱动缸结构进行实现，第一双向驱动缸31和第二双向驱动缸41可以同步工作，作为具体的实施方式，在两个驱动缸的工作介质输入管路上安装比例控制阀，从而实现同步驱动，作为优选的，第一双向驱动缸31和第二双向驱动缸41均采用气源驱动，气源驱动时，驱动缸的作用力更加柔和，对导线的伤害更低，有利于动态过程调节，第一夹紧件32和第二夹紧件33分别用于对导线进行夹持定位，第一模头42和第二模头43用于对导线进行夹持并形成全包围的涂覆结构。

在具体实施方式中，所述第一夹紧件32包括第一定位槽轮321，第二夹紧件33包括第二定位槽轮331，第一定位槽轮321转动安装在第一双向驱动缸31的其中一个驱动端上，第二定位槽轮331转动安装在第一双向驱动缸31的另一个驱动端上，第一定位槽轮321、第二定位槽轮331和转动结构11的转轴均相互平行。

以上实施方式中，通过定位槽轮对导线进行夹紧，不仅可以实现夹紧定位，还可以相对导线进行滚动，便于移动操作，同时，第一定位槽轮321、第二定位槽轮331和转动结构11的转轴均相互平行可以保证位置动态调节的过程中，两个定位槽轮相对导线的位置稳定。

在具体实施方式中，第一定位槽轮321的数量为两个，两个第一定位槽轮321的轴线连接方向与安装座2的滑动方向相互垂直，且两个第一定位槽轮321位于第二定位槽轮331运动轨迹方向的两侧。

以上实施方式中，夹紧装置3采用三个定位槽轮，其中两个第一定位槽轮321位于导线的一侧，另一个第二定位槽轮331位于导线的另一侧，两个第一定位槽轮321形成直线结构，另一个第二定位槽轮331则顶紧在该直线结构的中部，夹持更加稳定，同时该结构能够保证夹持的轴线始终与两个第一定位槽轮321所在直线方向平行，如此，在导线直径变化时，通过夹紧装置3的夹紧作用即可实现对整个安装座2以及安装在安装座2上的夹紧装置3和涂覆模头4的位置调节，使其能够适应不同直径的导线，达到精确的夹紧和涂覆目的。

在具体实施方式中，所述第一模头42和第二模头43合模后形成中间具有穿线孔的模头，第一模头42和第二模头43靠近穿线孔的一侧均开设有喷涂空腔44。

以上实施方式中，穿线孔的尺寸略大于目标导线的最大直径，第一模头42与第一定位槽轮321同步运动，第二模头43与第二定位槽轮331同步运动，第一模头42和第二摸头43合模形成对导线涂覆的模头结构，模头内部设有喷头，为了避免喷涂的原料泄露造成污染，因此设置喷涂空腔44，喷涂空腔44两侧设穿线孔，从而便于导线穿过，同时起到喷涂位置密闭的作用。

在具体实施方式中，所述夹紧装置3位于转动结构11和涂覆模头4之间。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，其特征在于，包括悬臂(1)、安装座(2)、夹紧装置(3)和涂覆模头(4)，悬臂(1)的一端滑动安装有安装座(2)，所述安装座(2)的表面安装有夹紧装置(3)和涂覆模头(4)，所述夹紧装置(3)和涂覆模头(4)同步运动，从而选择性地对架空裸导线进行夹持，且所述夹紧装置(3)和涂覆模头(4)的夹持方向与安装座(2)的滑动方向相同；

悬臂(1)远离安装座(2)的一端设有转动结构(11)，转动结构(11)用于与承载设备转动连接，所述转动结构(11)的转轴方向与安装座(2)的滑动方向相互垂直；

所述夹紧装置(3)包括第一双向驱动缸(31)、第一夹紧件(32)和第二夹紧件(33)，第一夹紧件(32)和第二夹紧件(33)分别固定安装在第一双向驱动缸(31)的两个驱动端上；所述涂覆模头(4)包括第二双向驱动缸(41)、第一模头(42)和第二模头(43)，第一模头(42)和第二模头(43)分别安装在第二双向驱动缸(41)的两个驱动端上，第一夹紧件(32)和第二夹紧件(33)的夹持中心与第一模头(42)和第二模头(43)的夹持中心所在直线与安装座(2)的滑动方向相互垂直，第一双向驱动缸(31)和第二双向驱动缸(41)同步运动；

所述第一夹紧件(32)包括第一定位槽轮(321)，第二夹紧件(33)包括第二定位槽轮(331)，第一定位槽轮(321)转动安装在第一双向驱动缸(31)的其中一个驱动端上，第二定位槽轮(331)转动安装在第一双向驱动缸(31)的另一个驱动端上，第一定位槽轮(321)、第二定位槽轮(331)和转动结构(11)的转轴均相互平行。

2.如权利要求1所述的架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，其特征在于，还包括导向轴(5)、导向块(6)和抵持定位块(7)，所述导向轴(5)的一端与悬臂(1)固定连接，另一端固定安装有抵持定位块(7)，当导向块(6)运动至导向轴(5)远离悬臂(1)的一端时，抵持定位块(7)抵持在导向块(6)的端部，导向块(6)滑动安装在导向轴(5)上，所述导向块(6)固定安装在安装座(2)上。

3.如权利要求1所述的架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，其特征在于，第一定位槽轮(321)的数量为两个，两个第一定位槽轮(321)的轴线连接方向与安装座(2)的滑动方向相互垂直，且两个第一定位槽轮(321)位于第二定位槽轮(331)运动轨迹方向的两侧。

4.如权利要求1所述的架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，其特征在于，所述第一模头(42)和第二模头(43)合模后形成中间具有穿线孔的模头，第一模头(42)和第二模头(43)靠近穿线孔的一侧均开设有喷涂空腔(44)。

5.如权利要求1所述的架空裸导线绝缘涂覆恒压同步对中同轴导向装置，其特征在于，所述夹紧装置(3)位于转动结构(11)和涂覆模头(4)之间。

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