CN212550270U - 一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人，涂覆模头包括支撑组件、第一模具、第二模具和驱动装置；支撑安装板中沿同一水平线依次铰接有多个定位轮，模组底板中设置有垂直于水平线的多根水平导向销；第一模具设置有第一凹槽和第一涂覆孔；第二模具设置有第二凹槽和第二涂覆孔；驱动装置驱动第一模具和第二模具沿多根水平导向销同步且相向或相背滑动，第一模具和第二模具相向滑动至接触时，第一凹槽与第二凹槽配合并在水平线上形成线缆通道。在本实用新型实施例中，涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证作业人员的人身安全。

Description

一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人

技术领域

本实用新型涉及架空裸导线绝缘涂覆技术领域，具体而言，涉及一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人。

背景技术

在我国的电力传输中，有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益凸显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向，架空裸导线绝缘涂覆机器人能在架空裸导线上自动行走，以完成对架空裸导线的绝缘化改造，能有效解决在城市多树木及人口密集区以及特种环境下架空裸导线难以进行绝缘化改造的问题，不仅极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行。

在架空裸导线绝缘涂覆机器人中，涂覆模头用于对架空裸导线进行绝缘涂覆，现有的涂覆模头，不能很好地对架空裸导线进行定位，影响了架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程往往需要人工完成，在高空作业的环境下，人工操作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，且定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证作业人员的人身安全。

相应的，本实用新型实施例提供了一种涂覆模头，所述涂覆模头包括支撑组件、第一模具、第二模具和驱动装置；

所述支撑组件包括支撑安装板和模组底板，所述模组底板连接在所述支撑安装板的一侧，所述支撑安装板中沿同一水平线依次铰接有多个定位轮，所述模组底板中设置有垂直于所述水平线的多根水平导向销；

所述第一模具的内侧面设置有第一凹槽，所述第一模具的外侧面设置有与所述第一凹槽连通的第一涂覆孔；所述第二模具的内侧面设置有第二凹槽，所述第二模具的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔；

所述驱动装置的驱动端通过传动组件与所述第一模具和所述第二模具连接，所述第一模具和所述第二模具在所述驱动装置的驱动下沿所述多根水平导向销同步且相向或相背滑动，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合并在所述水平线上形成线缆通道。

可选的实施方式，所述支撑组件还包括固定板和连接板；

所述固定板中设置有固定板连接孔；

所述支撑安装板包括支撑板和安装板，所述支撑板连接在所述安装板的顶部，所述支撑板朝所述安装板的另一侧延伸，所述多个定位轮沿同一水平线依次铰接在所述支撑板中，所述安装板的底部固定在所述固定板连接孔中；

所述连接板包括水平连接板和竖直连接板，所述竖直连接板与所述安装板连接，所述水平连接板位于所述固定板连接孔中；所述驱动装置固定在所述水平连接板的底部，所述驱动装置的驱动端穿过所述水平连接板。

可选的实施方式，所述竖直连接板的顶部设置有支撑台阶，所述模组底板的一侧设置在所述支撑台阶上。

可选的实施方式，所述固定板的底部连接有多根弹簧。

可选的实施方式，所述第一模具连接在第一模具固定座上，所述第二模具连接在第二模具固定座上，所述第一模具固定座和所述第二模具固定座滑动设置在所述多根水平导向销上。

可选的实施方式，所述驱动装置的驱动端连接有活动块，所述活动块在所述驱动装置的驱动下沿竖直方向运动；

所述传动组件包括第一连杆、第一拨杆、第二连杆和第二拨杆；

所述第一连杆的一端与所述活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一拨杆的底部铰接，所述第一拨杆的中部与所述模组底板的底部一侧铰接，所述第一拨杆的顶部与所述第一模具固定座连接；

所述第二连杆的一端与所述活动块铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二拨杆的底部铰接，所述第二拨杆的中部与所述模组底板的底部另一侧铰接，所述第二拨杆的顶部与所述第二模具固定座连接。

可选的实施方式，所述驱动装置为减速螺杆电机，所述活动块与所述减速螺杆电机的螺杆配合。

可选的实施方式，所述模组底板的底部一侧设置有第一铰接座，所述模组底板的底部另一侧设置有第二铰接座，所述第一拨杆的中部铰接在所述第一铰接座中，所述第二拨杆的中部铰接在所述第二铰接座中。

可选的实施方式，所述第一凹槽为第一半圆凹槽，所述第二凹槽为第二半圆凹槽，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一半圆凹槽与所述第二半圆凹槽配合并形成圆形的线缆通道。

另外，本实用新型实施例还提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括主动驱动组件、上述的涂覆模头和涂胶模块，所述涂覆模头和所述主动驱动组件由前至后依次设置在所述涂胶模块上；

所述主动驱动组件包括多个主动绝缘轮和主动驱动装置，所述多个主动绝缘轮沿所述水平线依次铰接，且所述多个主动绝缘轮在所述主动驱动装置的驱动下同步旋转；

所述涂胶模块包括至少一个胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述第一涂覆孔和所述第二涂覆孔连通。

本实用新型实施例提供了一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述涂覆模头通过所述第一涂覆孔和所述第二涂覆孔能很好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程，且通过所述多个定位轮和所述线缆通道能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，其中，通过所述驱动装置可以驱动所述第一模具和所述第二模具沿所述多根水平导向销同步且相向或相背滑动，从而形成线缆通道并对架空裸导线进行自动定位，定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证了作业人员在高空环境的人身安全。所述架空裸导线绝缘涂覆机器人通过所述多个主动绝缘轮能在架空裸导线上自动行走，完成对架空裸导线的绝缘化改造，极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率；而且，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人中的涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行，具有很好的实际使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中涂覆模头的第一三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例中涂覆模头的第二三维结构示意图；

图3是本实用新型实施例中架空裸导线绝缘涂覆机器人的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例中涂覆模头的第一三维结构示意图，图2是本实用新型实施例中涂覆模头的第二三维结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种涂覆模头，所述涂覆模头包括支撑组件、第一模具2、第二模具3和驱动装置4。

所述支撑组件包括支撑安装板11和模组底板12，所述模组底板12连接在所述支撑安装板11的一侧，所述支撑安装板11中沿同一水平线依次铰接有多个定位轮111，所述模组底板12中设置有垂直于所述水平线的多根水平导向销121。

所述第一模具2的内侧面设置有第一凹槽21，所述第一模具2的外侧面设置有与所述第一凹槽21连通的第一涂覆孔22；所述第二模具3的内侧面设置有第二凹槽31，所述第二模具3的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔32。

所述驱动装置4的驱动端通过传动组件与所述第一模具2和所述第二模具3连接，所述第一模具2和所述第二模具3在所述驱动装置4的驱动下沿所述多根水平导向销121同步且相向或相背滑动，当所述第一模具2和所述第二模具3相向滑动至接触时，所述第一凹槽21与所述第二凹槽31配合并在所述水平线上形成线缆通道。

具体实施中，架空裸导线经所述多个定位轮111进入所述线缆通道中，所述第一涂覆孔22位于所述线缆通道的一侧，所述第二涂覆孔32位于所述线缆通道的另一侧，所述第一涂覆孔22和所述第二涂覆孔32可以通过胶管与胶筒连通，胶筒中装有自固化绝缘材料，经所述第一涂覆孔22和所述第二涂覆孔32可以将自固化绝缘材料涂覆到架空裸导线上，完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

在本实用新型实施例中，通过所述多个定位轮111和所述线缆通道能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果；而且，通过所述驱动装置4可以驱动所述第一模具2和所述第二模具3沿所述多根水平导向销121同步且相向或相背滑动，从而对架空裸导线进行自动定位，定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证了作业人员在高空环境的人身安全。

在本实用新型实施例中，所述支撑组件还包括固定板13和连接板14，所述固定板13用于所述涂覆模头的连接固定，所述连接板14用于所述驱动装置4的连接固定。

所述固定板13中设置有固定板连接孔131。

所述支撑安装板11包括支撑板112和安装板113，所述支撑板112连接在所述安装板113的顶部，所述支撑板112朝所述安装板113的另一侧延伸，所述多个定位轮111沿同一水平线依次铰接在所述支撑板112中，所述安装板113的底部固定在所述固定板连接孔131中。

所述连接板14包括水平连接板141和竖直连接板142，所述竖直连接板142与所述安装板113连接，所述水平连接板141位于所述固定板连接孔131中；所述驱动装置4固定在所述水平连接板141的底部，所述驱动装置4的驱动端穿过所述水平连接板141。

特别的，所述竖直连接板142的顶部设置有支撑台阶1421，所述模组底板12的一侧设置在所述支撑台阶1421上，所述支撑台阶1421对所述模组底板12起到支撑作用，保证所述模组底板12能稳固地连接在所述支撑安装板11的一侧。

另外，所述固定板13的底部连接有多根弹簧132，所述固定板13通过所述多根弹簧132实现所述涂覆模头的连接固定，通过所述多根弹簧132能对所述涂覆模头的涂覆高度进行自适应调节。

所述第一模具2和所述第二模具3滑动设置在所述多根水平导向销121上的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述第一模具2连接在第一模具固定座23上，所述第二模具3连接在第二模具固定座33上，所述第一模具固定座23和所述第二模具固定座33滑动设置在所述多根水平导向销121上，所述第一模具2和所述第二模具3以此方式滑动设置在所述多根水平导向销121上。

在本实用新型实施例中，所述驱动装置4的驱动端连接有活动块41，所述活动块41在所述驱动装置4的驱动下沿竖直方向运动。

相应的，所述传动组件包括第一连杆51、第一拨杆52、第二连杆53和第二拨杆54。

所述第一连杆51的一端与所述活动块41铰接，所述第一连杆51的另一端与所述第一拨杆52的底部铰接，所述第一拨杆52的中部与所述模组底板12的底部一侧铰接，所述第一拨杆52的顶部与所述第一模具固定座23连接。

所述第二连杆53的一端与所述活动块41铰接，所述第二连杆53的另一端与所述第二拨杆54的底部铰接，所述第二拨杆54的中部与所述模组底板12的底部另一侧铰接，所述第二拨杆54的顶部与所述第二模具固定座23连接。

需要说明的是，铰接的方式可为多种，在本实用新型实施例中，通过固定销实现铰接，固定销不仅能很好地实现两个部件之间的铰接，还能很好地对铰接的两个部件进行轴向定位，能达到很好的铰接效果。

具体实施中，当所述活动块41在所述驱动装置4的驱动下沿竖直方向向下运动时，所述第一模具2和所述第二模具3沿所述多根水平导向销121同步且相向滑动，所述第一模具2和所述第二模具3相向滑动至接触时，所述第一凹槽21与所述第二凹槽31配合并在所述水平线上形成线缆通道，从而对架空裸导线进行自动定位，并完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

当所述活动块41在所述驱动装置4的驱动下沿竖直方向向上运动时，所述第一模具2和所述第二模具3沿所述多根水平导向销121同步且相背滑动，以此自动松开对架空裸导线的定位。

所述驱动装置4的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述驱动装置4为减速螺杆电机，所述活动块41与所述减速螺杆电机的螺杆配合，通过所述螺杆的旋转驱动所述活动块41沿竖直方向运动，从而对架空裸导线的定位过程进行控制，采用减速螺杆电机，能提供更大的驱动力矩，更好地驱动所述第一模具2和所述第二模具3沿所述多根水平导向销121滑动，且有体积小、能耗低、噪声低、振动小、承受过载能力强和使用寿命长等优点，具有很好的实用性。

在本实用新型实施例中，所述模组底板12的底部一侧设置有第一铰接座122，所述模组底板12的底部另一侧设置有第二铰接座123，所述第一拨杆52的中部铰接在所述第一铰接座122中，所述第二拨杆54的中部铰接在所述第二铰接座123中；需要说明的是，所述第一铰接座122和所述第二铰接座123都是向下延伸的，能使所述第一拨杆52和所述第二拨杆54具有更广的旋转角度，从而增加所述第一模具2和所述第二模具3在所述多根水平导向销121上的滑动行程。

所述第一凹槽21和所述第二凹槽31的形状可为多种，只要能对架空裸导线起到定位效果即可，在本实用新型实施例中，所述第一凹槽21为第一半圆凹槽，所述第二凹槽31为第二半圆凹槽，当所述第一模具2和所述第二模具3相向滑动至接触时，所述第一半圆凹槽与所述第二半圆凹槽配合并形成圆形的线缆通道，圆形的线缆通道与架空裸导线的形状相适配，能更好地对架空裸导线进行定位，且能保证架空裸导线的均匀涂覆，更好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

本实用新型实施例提供了一种涂覆模头，所述涂覆模头通过所述第一涂覆孔22和所述第二涂覆孔32能很好地完成架空裸导线的绝缘涂覆过程，且通过所述多个定位轮111和所述线缆通道能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，其中，通过所述驱动装置4可以驱动所述第一模具2和所述第二模具3沿所述多根水平导向销121同步且相向或相背滑动，从而形成线缆通道并对架空裸导线进行自动定位，定位过程可以自动完成，无需人工操作，保证了作业人员在高空环境的人身安全。

图3是本实用新型实施例中架空裸导线绝缘涂覆机器人的三维结构示意图。

另外，本实用新型实施例还提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括主动驱动组件6、上述的涂覆模头和涂胶模块7，所述涂覆模头和所述主动驱动组件6由前至后依次设置在所述涂胶模块7上。

所述主动驱动组件6包括多个主动绝缘轮61和主动驱动装置，所述多个主动绝缘轮61沿所述水平线依次铰接，且所述多个主动绝缘轮61在所述主动驱动装置的驱动下同步旋转，以在架空裸导线上自动行走。

具体实施中，所述多个主动绝缘轮61的下切线与架空裸导线滑动配合，所述多个定位轮111的上切线与架空裸导线滑动配合，以此保证所述架空裸导线绝缘涂覆机器人在架空裸导线上沿同一直线自动行走。

需要说明的是，所述主动驱动装置的实施方式可为多种，可以为一个旋转电机，通过一个旋转电机带动所述多个主动绝缘轮61同步旋转，也可以为多个旋转电机，通过多个旋转电机分别驱动所述主动绝缘轮61同步旋转，所述主动驱动装置的实施方式可以根据实际情况进行选用，在本实用新型实施例中不作具体限定。

所述涂胶模块7包括至少一个胶筒，所述胶筒设置在所述涂胶模块7中，所述胶筒中装有自固化绝缘材料，所述胶筒分别通过胶管与所述第一涂覆孔22和所述第二涂覆孔32连通，经所述第一涂覆孔22和所述第二涂覆孔32可以将自固化绝缘材料涂覆到架空裸导线上，完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

优选地，所述涂胶模块7包括两个胶筒，其中一个胶筒通过胶管与所述第一涂覆孔22连通，另一个胶筒通过胶管与所述第二涂覆孔32连通，保证自固化绝缘材料能更好地经所述第一涂覆孔22和所述第二涂覆孔32涂覆到架空裸导线上，保证架空裸导线的绝缘涂覆效果。

具体实施中，所述主动驱动装置驱动所述多个主动绝缘轮61同步旋转，带动所述架空裸导线绝缘涂覆机器人沿架空裸导线自动行走，架空裸导线经所述多个主动绝缘轮61和多个定位轮111后进入所述涂覆模头形成的线缆通道中，在所述线缆通道中完成架空裸导线的绝缘涂覆过程。

本实用新型实施例还提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人通过所述多个主动绝缘轮71能在架空裸导线上自动行走，完成对架空裸导线的绝缘化改造，极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率；而且，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人中的涂覆模头能很好地对架空裸导线进行定位，从而保证架空裸导线的绝缘涂覆效果，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行，具有很好的实际使用效果。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种涂覆模头及架空裸导线绝缘涂覆机器人进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种涂覆模头，其特征在于，所述涂覆模头包括支撑组件、第一模具、第二模具和驱动装置；

所述支撑组件包括支撑安装板和模组底板，所述模组底板连接在所述支撑安装板的一侧，所述支撑安装板中沿同一水平线依次铰接有多个定位轮，所述模组底板中设置有垂直于所述水平线的多根水平导向销；

所述第一模具的内侧面设置有第一凹槽，所述第一模具的外侧面设置有与所述第一凹槽连通的第一涂覆孔；所述第二模具的内侧面设置有第二凹槽，所述第二模具的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔；

所述驱动装置的驱动端通过传动组件与所述第一模具和所述第二模具连接，所述第一模具和所述第二模具在所述驱动装置的驱动下沿所述多根水平导向销同步且相向或相背滑动，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合并在所述水平线上形成线缆通道。

2.根据权利要求1所述的涂覆模头，其特征在于，所述支撑组件还包括固定板和连接板；

所述固定板中设置有固定板连接孔；

所述支撑安装板包括支撑板和安装板，所述支撑板连接在所述安装板的顶部，所述支撑板朝所述安装板的另一侧延伸，所述多个定位轮沿同一水平线依次铰接在所述支撑板中，所述安装板的底部固定在所述固定板连接孔中；

所述连接板包括水平连接板和竖直连接板，所述竖直连接板与所述安装板连接，所述水平连接板位于所述固定板连接孔中；所述驱动装置固定在所述水平连接板的底部，所述驱动装置的驱动端穿过所述水平连接板。

3.根据权利要求2所述的涂覆模头，其特征在于，所述竖直连接板的顶部设置有支撑台阶，所述模组底板的一侧设置在所述支撑台阶上。

4.根据权利要求2所述的涂覆模头，其特征在于，所述固定板的底部连接有多根弹簧。

5.根据权利要求1所述的涂覆模头，其特征在于，所述第一模具连接在第一模具固定座上，所述第二模具连接在第二模具固定座上，所述第一模具固定座和所述第二模具固定座滑动设置在所述多根水平导向销上。

6.根据权利要求5所述的涂覆模头，其特征在于，所述驱动装置的驱动端连接有活动块，所述活动块在所述驱动装置的驱动下沿竖直方向运动；

所述传动组件包括第一连杆、第一拨杆、第二连杆和第二拨杆；

所述第一连杆的一端与所述活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一拨杆的底部铰接，所述第一拨杆的中部与所述模组底板的底部一侧铰接，所述第一拨杆的顶部与所述第一模具固定座连接；

所述第二连杆的一端与所述活动块铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二拨杆的底部铰接，所述第二拨杆的中部与所述模组底板的底部另一侧铰接，所述第二拨杆的顶部与所述第二模具固定座连接。

7.根据权利要求6所述的涂覆模头，其特征在于，所述驱动装置为减速螺杆电机，所述活动块与所述减速螺杆电机的螺杆配合。

8.根据权利要求6所述的涂覆模头，其特征在于，所述模组底板的底部一侧设置有第一铰接座，所述模组底板的底部另一侧设置有第二铰接座，所述第一拨杆的中部铰接在所述第一铰接座中，所述第二拨杆的中部铰接在所述第二铰接座中。

9.根据权利要求1所述的涂覆模头，其特征在于，所述第一凹槽为第一半圆凹槽，所述第二凹槽为第二半圆凹槽，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一半圆凹槽与所述第二半圆凹槽配合并形成圆形的线缆通道。

10.一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括主动驱动组件、权利要求1至9任一项所述的涂覆模头和涂胶模块，所述涂覆模头和所述主动驱动组件由前至后依次设置在所述涂胶模块上；

所述主动驱动组件包括多个主动绝缘轮和主动驱动装置，所述多个主动绝缘轮沿所述水平线依次铰接，且所述多个主动绝缘轮在所述主动驱动装置的驱动下同步旋转；

所述涂胶模块包括至少一个胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述第一涂覆孔和所述第二涂覆孔连通。

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