CN212687481U - 一种应用于仓储台的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于仓储台的堆垛机，包括机身和提升机构，所述的机身下方设置有位移机构，所述提升机构包括提升架、提升板和提升气缸，所述的提升架包括两根呈竖直状的支柱，所述提升板包括横向板和竖直板，所述竖直板贴合到支柱的前端面，竖直板在对应所述轨道的位置设置有轨道板，轨道板上设置有嵌入轨道的滑块，提升气缸的缸杆连接竖直板的上端，通过提升气缸的推动，带动竖直板做上下运动，所述横向板的上端面上设置有移物滚筒，所述移物滚筒由移物电机带动旋转。本实用新型具有的优点是在提升板的上端面设计滚筒，在货物无法全部落在提升板上时，通过电机带动滚筒旋转，将货物完全移动提升板上，保证货物的安全。

Description

一种应用于仓储台的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及堆垛机，具体涉及一种应用于仓储台的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机对平台面上货物进行卸货时，堆垛机的提升架需要插入货物下方的托盘中，然后提升货物，将货物取下。但有时货物会过于靠里，提升板插入托盘中后，可能有一部分会悬挂在提升板外，如出现晃动，或导致货物倾倒。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的目的在于提供一种应用于仓储台的堆垛机，为解决现有堆垛机面对平台面上货物位置过于靠里，提升货物后，会出现货物支撑不稳，容易倾覆的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种应用于仓储台的堆垛机，包括机身和提升机构，所述的机身下方设置有位移机构，机身通过位移机构带动移动，所述提升机构包括提升架、提升板和提升气缸，所述的提升架包括两根呈竖直状的支柱，两根支柱都固定在机身的前端面上，两根支柱相对的端面上都设置有轨道，所述提升板包括横向板和竖直板，所述竖直板贴合到支柱的前端面，竖直板在对应所述轨道的位置设置有轨道板，轨道板上设置有嵌入轨道的滑块，所述横向板的一端固定在竖直板的下端，所述提升气缸固定在机身的前端面，且位于两根支柱之间，提升气缸的缸杆连接竖直板的上端，通过提升气缸的推动，带动竖直板做上下运动，所述横向板的上端面上设置有移物滚筒，所述移物滚筒由移物电机带动旋转。

本装置，移动机构带动装置的移动，提升气缸带动提升板上下移动，所以堆垛机上货和卸货的过程都为机械自动，非常的方便，而且在货物距离过于靠里时，可能货物的一部分但在横向板上，可启动移物电机，带动移物滚筒旋转，将货物向横向板里端移动，使得货物完全但在横向板上，这样保证了货物的安全性。

在一个可能的设计中，上述位移机构包括安装在机身下方的前滚轮和后滚轮，所述前滚轮通过固定架安装在机身下方靠近前端面的位置，后滚轮通过旋转架安装在机身下方靠近后端面的位置，所述后滚轮还通过安装在旋转架的上位移电机带动旋转，旋转架可旋转地安装在机身下方的安装板上，旋转架的上端穿过安装板，旋转架的上端连接有旋转齿轮，安装板的上端还设置有旋转电机，旋转电机的电机轴上连接有电机齿轮，所述电机齿轮与旋转齿轮啮合。前滚轮是一个被动旋转轮，后滚轮时主动轮，通过位移电机带动旋转，其旋转架还通过旋转电机带动旋转，将后滚轮进行转向，使得装置能够通过后滚轮进行转向。

在一个可能的设计中，上述横向板包括左横向板和右横向板，左横向板和右横向板上都设置有移物滚筒。现有的托盘下方的物品槽，其中间会有加强板，所以我们将横向板设计为两个板，符合托盘的要求，并且也可以节省成本，当然这是堆垛机的常用结构。

在一个可能的设计中，上述机身前端面还设置有与所述横向板配合的支撑板，所述支撑板位于横向板的正下方，支撑板的下端面与机身的下端面位于同一平面，支撑板的下端上设置有支撑滚轮。当横向板上但有货物后，则重心前移，装置容易倾覆，所以设计支撑板，避免装置的倾覆。

在一个可能的设计中，上述竖直板与支柱贴合的面上设置有易滑滚筒。方便竖直板在支柱上的移动。

在一个可能的设计中，上述支柱对应易滑滚筒的位置设置有导槽。该导槽也有一定的限位装置。

本实用新型至少包括以下有益效果：在提升板的上端面设计滚筒，在货物无法全部落在提升板上时，通过电机带动滚筒旋转，将货物完全移动提升板上，保证货物的安全。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1 为本装置的结构示意图；

图2 为移动机构的结构示意图；

图3 为移物滚筒的安装结构示意图；

图4 为支柱、竖直板和轨道板之间的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种应用于仓储台的堆垛机，包括机身100和提升机构200，所述的机身100下方设置有位移机构300，机身100通过位移机构300带动移动，所述提升机构200包括提升架201、提升板202和提升气缸203，所述的提升架201包括两根呈竖直状的支柱204，两根支柱204都固定在机身100的前端面101上，两根支柱204相对的端面上都设置有轨道205，所述提升板202包括横向板206和竖直板207，所述竖直板207贴合到支柱204的前端面，竖直板207在对应所述轨道205的位置设置有轨道板208，轨道板208上设置有嵌入轨道205的滑块209，所述横向板206的一端固定在竖直板207的下端，所述提升气缸203固定在机身100的前端面101，且位于两根支柱204之间，提升气缸203的缸杆连接竖直板207的上端，通过提升气缸203的推动，带动竖直板207做上下运动，所述横向板206的上端面上设置有移物滚筒400，所述移物滚筒400由移物电机401带动旋转。

本装置，移动机构300带动装置的移动，提升气缸203带动提升板202上下移动，所以堆垛机上货和卸货的过程都为机械自动，非常的方便，而且在货物距离过于靠里时，可能货物的一部分但在横向板206上，可启动移物电机401，带动移物滚筒400旋转，将货物向横向板206里端移动，使得货物完全但在横向板206上，这样保证了货物的安全性。

上述位移机构300包括安装在机身100下方的前滚轮301和后滚轮302，所述前滚轮301通过固定架303安装在机身100下方靠近前端面的位置，后滚轮302通过旋转架304安装在机身100下方靠近后端面的位置，所述后滚轮302还通过安装在旋转架304的上位移电机305带动旋转，旋转架304可旋转地安装在机身100下方的安装板102上，旋转架304的上端穿过安装板102，旋转架304的上端连接有旋转齿轮306，安装板102的上端还设置有旋转电机500，旋转电机500的电机轴上连接有电机齿轮501，所述电机齿轮501与旋转齿轮306啮合。前滚轮301是一个被动旋转轮，后滚轮302是主动轮，通过位移电机305带动旋转，其旋转架304还通过旋转电机500带动旋转，将后滚轮302进行转向，使得装置能够通过后滚轮302进行转向。

本装置将主动轮设计在后端，这样操作人员一般在转向时，是后退然后完成转向，然后再前进。这样的好处是，设计在装置前端的提升机构200的长度一般是长于机身的，如在机身前方设计主动轮，那转动摆幅会特别大，转向的难度较大。

装置中，支柱204作为提升板202的导向，横向板206用于但放货物，竖直板207用于安装横向板206，并且通过提升气缸203带动上下移动，竖直板207上设置轨道板208，轨道板208上设置滑块209，滑块209嵌入在轨道205内，轨道205为槽状，横截面多样化，可为梯形、方形等，本装置采用方形，两侧轨道板208的限位，使得轨道板208只能上下位移，左右和前后都被限制。这样竖直板207只能上下位移，从整体结构来看，滑块209作为主要支撑点，所以滑块209的长度设计的较长，一般轨道板208的长度竖直板207的长度一致，而滑块209的长度也与轨道208的长度一致，大大增加结构的强度。

提升气缸203与竖直板207的上端连接，提升气缸203的缸体固定在机身100上，缸杆连接到竖直板207上端的一个连接板210。

如图1、图4，在一个可能的设计中，上述横向板206包括左横向板211和右横向板212，左横向板211和右横向板212上都设置有移物滚筒400。现有的托盘下方的物品槽，其中间会有加强板，所以我们将横向板206设计为两个板，符合托盘的要求，并且也可以节省成本，当然这是堆垛机的常用结构。

如图1，在一个可能的设计中，上述机身100前端面还设置有与所述横向板206配合的支撑板103，所述支撑板103位于横向板206的正下方，支撑板103的下端面与机身的下端面位于同一平面，支撑板103的下端上设置有支撑滚轮104。当横向板206上但有货物后，则重心前移，装置容易倾覆，所以设计支撑板103，避免装置的倾覆。

如图1和图3，在一个可能的设计中，上述竖直板207与支柱204贴合的面上设置有易滑滚筒213。方便竖直板207在支柱204上的移动。

如图1和图3，在一个可能的设计中，上述支柱204对应易滑滚筒213的位置设置有导槽214。该导槽214也有一定的限位装置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种应用于仓储台的堆垛机，其特征在于，包括机身和提升机构，所述的机身下方设置有位移机构，机身通过位移机构带动移动，所述提升机构包括提升架、提升板和提升气缸，所述的提升架包括两根呈竖直状的支柱，两根支柱都固定在机身的前端面上，两根支柱相对的端面上都设置有轨道，所述提升板包括横向板和竖直板，所述竖直板贴合到支柱的前端面，竖直板在对应所述轨道的位置设置有轨道板，轨道板上设置有嵌入轨道的滑块，所述横向板的一端固定在竖直板的下端，所述提升气缸固定在机身的前端面，且位于两根支柱之间，提升气缸的缸杆连接竖直板的上端，通过提升气缸的推动，带动竖直板做上下运动，所述横向板的上端面上设置有移物滚筒，所述移物滚筒由移物电机带动旋转。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述位移机构包括安装在机身下方的前滚轮和后滚轮，所述前滚轮通过固定架安装在机身下方靠近前端面的位置，后滚轮通过旋转架安装在机身下方靠近后端面的位置，所述后滚轮还通过安装在旋转架的上位移电机带动旋转，旋转架可旋转地安装在机身下方的安装板上，旋转架的上端穿过安装板，旋转架的上端连接有旋转齿轮，安装板的上端还设置有旋转电机，旋转电机的电机轴上连接有电机齿轮，所述电机齿轮与旋转齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述横向板包括左横向板和右横向板，左横向板和右横向板上都设置有移物滚筒。

4.如权利要求1或3所述的堆垛机，其特征在于，所述机身前端面还设置有与所述横向板配合的支撑板，所述支撑板位于横向板的正下方，支撑板的下端面与机身的下端面位于同一平面，支撑板的下端上设置有支撑滚轮。

5.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述竖直板与支柱贴合的面上设置有易滑滚筒。

6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述支柱对应易滑滚筒的位置设置有导槽。

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