CN212686542U - 轨道驶入式仓储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道驶入式仓储设备，包括仓储架和驶入机构；所述仓储架包括若干个平行间隔设置的排架，相邻排架之间形成通道，通道两侧的排架面上设置有一一对应的隔板；所述的驶入机构包括轨道和移动平台，所述轨道贯穿通道，所述的轨道的下端铺设有齿条，移动平台下方还设置有移动电机，电机轴上的齿轮贴合到齿条上，移动平台的上端设置有旋转台。本实用新型具有的优点是本装置采用一个驶入机构，将叉车放在一个平台上，平台通过轨道进入通道，带动叉车进入到想要去的位置，避免了现有叉车自行驶入通道中，容易出现叉车行驶偏差过大，撞击到通道两侧的货架，出现货物损坏、货架损坏、叉车卡住等问题，保证了上货和卸货过程的安全问题。

Description

轨道驶入式仓储设备

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，具体涉及轨道驶入式仓储设备。

背景技术

驶入式仓储设备，一般是指驶入式货架，又称通廊式货架或贯通式货架。贯通式货架可供叉车驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。

驶入式货架与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。

除了靠近通道的货位，叉车需要进入货架内部存取货物，叉车在通道中，移动被限制，当叉车深入货架内部后，因为通道狭小，行驶方向要求偏差非常小，当出现偏差时，需要驾驶人员及时调整，不然很容易出现叉车撞击货架，出现一些难以估计的事故，如出现货物被损坏，或者叉车被卡死在通道中，甚至货架被撞坏的问题，所以驾驶人员在进入通道中时，不仅需要向前看，查看前进方向偏差，还需要向上看，货物是否到位，驾驶压力很大，很容易出现失误。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的目的在于提供轨道驶入式仓储设备，为解决现有驶入式货架，在上货或卸货时，驾驶人员在通道中行驶时，容易出现方向偏差，导致叉车撞击货架，从而出现货物损坏，甚至叉车卡死的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了轨道驶入式仓储设备，包括仓储架和驶入机构；

所述仓储架包括若干个平行间隔设置的排架，相邻排架之间形成通道，通道两侧的排架面上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，其呈水平放置；

所述的驶入机构包括轨道和移动平台，所述轨道贯穿通道，所述的轨道的下端铺设有齿条，移动平台下端设置滚轮，移动平台通过滚轮安放在轨道上，移动平台下方还设置有移动电机，移动电机的电机轴上的齿轮贴合到齿条上，齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过移动电机带动旋转，带动移动平台沿轨道做来回运动，移动平台的上端设置有旋转台，所述旋转台与移动平台旋转连接，且旋转台通过移动平台上的旋转电机带动旋转，移动平台上设置有处理器，所述移动电机和旋转电机都连接到处理器。

本装置设置一个驶入机构，叉车可停放在旋转台上，旋转台负责将叉车旋转至货物对准通道，即叉车方向位置正确，然后启动移动平台，沿齿条进行无偏差的直线移动，保证叉车在通道中的直线移动，让驾驶人员不需要担心行驶方向。

在一个可能的设计中，上述旋转台上设置有限位机构，所述限位机构包括两个平行设置的纵向限位板。将叉车驶入至两个纵向限位板之间，然后旋转叉车，使得叉车与通道平行，这时叉车基本就位于通道中心位置。

在一个可能的设计中，上述限位机构还包括一个横向限位板，横向限位板与纵向限位板垂直，横向限位板设置在两个纵向限位板之间。用于阻挡叉车前进，使得叉车能够位于在旋转台中间位置。

在一个可能的设计中，上述旋转台上设置有一个角度传感器，所述角度传感器连接到处理器。用于感应旋转台的旋转角度，发送至处理器，让处理器精确控制旋转台的旋转角度。

在一个可能的设计中，上述通道两端的地面为行驶面，通道内的地面为轨道面，所述轨道面的高度低于行驶面的高度，所述轨道位于轨道面上，所述移动平台位于轨道上时，旋转台的高度与行驶面的高度一致。上述行驶面上靠近轨道处设置有一个缺口，所述缺口的下端面与轨道面高度一致，轨道延伸至缺口中，移动平台通过轨道可移动至缺口内。上述旋转台与移动平台都成圆片状，两者的半径一致。

圆片状的旋转台在缺口中旋转时，都不会出现任何的阻隔，当叉车需要进入通道时，将移动平台行驶到缺口处，叉车行驶到旋转台上，然后旋转台旋转至合适位置，使得叉车正对通道，再启动移动平台，将叉车带动进入通道内的合适位置。

在一个可能的设计中，上述移动平台的前端面或者后端面设置有位移传感器，位移传感器连接到处理器。如上货时，先旋转货物摆放位置，然后移动平台带动叉车进入通道，移动至该位置，叉车放下货物即可。

在一个可能的设计中，上述的处理器上连接有一个数据收发器，处理器通过数据收发器无线连接控制器。在上货时，需要人员控制叉车放下货物，在卸货时，需要人员控制叉车抬起货物，所以需要驾驶人员待在车内，但移动平台的控制面板如通过有线设置在通道入口处，驾驶人员在控制叉车放下货物或抬起货物后，还需要跑动到控制面板处来口控制移动平台，非常的麻烦，所以设置一个无线的控制面板，与处理器无线连接，对移动平台进行无线控制。

在一个可能的设计中，上述移动电机和旋转电机都采用伺服电机。

本实用新型至少包括以下有益效果：（1）本装置采用一个驶入机构，将叉车放在一个平台上，平台通过轨道进入通道，带动叉车进入到想要去的位置，避免了现有叉车自行驶入通道中，容易出现叉车行驶偏差过大，撞击到通道两侧的货架，出现货物损坏、货架损坏、叉车卡住等问题，保证了上货和卸货过程的安全问题；

（2）旋转台的设置，是方便工作人员将叉车旋转至正对通道的位置，避免工作人员需要不断的倒车寻找位置的问题；

（3）设置无线控制的控制面板，驾驶人员在驾驶室中可以控制移动平台，避免驾驶人员需要在叉车和固定的控制面板之间来回走动的问题，节省了时间。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1 为仓储架的结构示意图；

图2 为隔板的连接结构示意图；

图3 为排架的侧面示意图；

图4 为驶入机构的结构示意图；

图5 为旋转台与移动平台的拆分示意图；

图6 为本实用新型的俯视图；

图7 为本实用新型中电子仪器的连接框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7，轨道驶入式仓储设备，包括仓储架100和驶入机构200；

所述仓储架100包括若干个平行间隔设置的排架101，相邻排架101之间形成通道102，通道102两侧的排架面103上设置有一一对应的隔板104，所述隔板104从通道102一端延伸至另一端，其呈水平放置；

所述的驶入机构200包括轨道300和移动平台400，所述轨道300贯穿通道102，所述的轨道300的下端铺设有齿条301，移动平台400下端设置滚轮410，移动平台400通过滚轮410安放在轨道300上，移动平台400下方还设置有移动电机402，移动电机402的电机轴上的齿轮401贴合到齿条301上，齿轮401与齿条301啮合，所述齿轮401通过移动电机402带动旋转，带动移动平台400沿轨道300做来回运动，移动平台400的上端设置有旋转台403，所述旋转台403与移动平台400旋转连接，且旋转台403通过移动平台400上的旋转电机404带动旋转，移动平台400上设置有处理器405，所述移动电机402和旋转电机404都连接到处理器405。

本装置设置一个驶入机构200，设置一个移动平台400带动上面的物品移动，设置一个旋转台403带动上面的物品旋转。

举例说明，如图6，使用叉车上货，轨道300贯穿通道102，轨道300部分位移通道102外，这时将移动平台400停在通道102外。轨道300下端有架空，用于设置齿条301，以及用来插入齿轮401。

叉车开到移动平台400的方式可以是：

第一方面，通道102两端的地面为行驶面105，通道内的地面为轨道面106，所述轨道面106的高度低于行驶面105的高度，所述轨道300位于轨道面106上，所述移动平台400位于轨道300上时，旋转台403的高度与行驶面105的高度一致。上述行驶面105上靠近轨道300处设置有一个缺口107，所述缺口107的下端面与轨道面106高度一致，轨道300延伸至缺口107中，移动平台400通过轨道300可移动至缺口107内。上述旋转台403与移动平台400都成圆片状，两者的半径一致。

即轨道300处的地面高度内陷，使得旋转台403与外部地面高度一致，叉车从外部地面即行驶面105上行驶至旋转台403上，我们将缺口107设计为一般为半圆，一半为方形，该半圆的半径与旋转台403的半径一致，移动平台400进入缺口107后，刚好贴合至缺口107半圆的侧壁上，旋转台403将缺口107半圆的缺失填充满，叉车就很方便地驶入旋转台403上。

第二方面，旋转台403与移动平台400都成圆片状，两者的半径一致，再设计一个坡架，坡架的高度与旋转台403一致，叉车通过坡架的斜道行驶到旋转台403上。

驾驶员将叉车停放在旋转台403上，通过与处理器405连接的控制器406发送控制信号，控制器406采用触摸屏控制器，通过旋转电机404带动叉车旋转，使得叉车的对准通道102，然后启动移动电机402，移动平台400，沿轨道300进行无偏差的直线移动，保证叉车在通道102中的直线移动，让驾驶人员不需要担心行驶方向。叉车到达预设地点后，驾驶员再控制叉车放下货物，然后再通过控制器406控制移动平台400返回。如不设置旋转台403，工作人员需要不断倒车，再驶入移动平台400，直至叉车对准通道102，而设置旋转台403，通过旋转台403，即可方便地改变叉车的位置。

控制器406与处理器405的连接时通过485工业总线连接，其实控制器406与处理器405也可以通过无线连接。

上述的处理器405上连接有一个数据收发器408，处理器405通过数据收发器408无线连接控制器406。有线连接方式，如将控制器406固定在通道口的某处，这时需要驾驶人员在控制器406和叉车两点奔跑，不方便，所以采用无线连接，驾驶人员在驾驶室控制移动平台400即可。

处理器405采用型号为EMB3706的芯片，功耗低于12W；控制器406采用触摸屏控制器，采用型号为PPC-3107的工业平板。

旋转电机404和移动电机402采用伺服电机，型号为IMG-4154，成本低。

在叉车进入通道102中时，其两侧为排架101，排架101是采用若干个立柱108组成，立柱108与地面固定连接，立柱108之间还会有连接件，并且隔板104也具有连接立柱108的功能，一个通道102中，对应的隔板104之间不接触，两个对应的隔板水平高度一致，这样货物两端分别但在两个隔板上，就可以保证货物的仓储。两个隔板104不接触，即隔板之间留有空间，这个空间用于叉车上支撑货物支架穿过，如在需要将货物存储时，如存储在从下往上数第二层，每层设置一对隔板用于放置货物，叉车先将货物上升到稍高于第二层隔板的高度，叉车位于通道102中时，货物位于第二层上方，以及第三层的下方，叉车支架穿过隔板之间来支撑货物，然后叉车行走到对应位置后，支架下降，不再接触货物，即将货物放在第二层隔板104上，然后叉车退出。

如4、图5，在一个可能的设计中，上述旋转台403上设置有限位机构500，所述限位机构500包括两个平行设置的纵向限位板501。将叉车驶入至两个纵向限位板501之间，然后旋转叉车，使得叉车与通道102平行，这时叉车基本就位于通道102中心位置。

因为纵向限位板501即位于旋转台403的中心位置，两者以旋转台403的中心轴对称，两个纵向限位板501之间的距离稍大于叉车的两侧车轮的外廓宽度，这样叉车驶入两个纵向限位板501之间后，就可以保证叉车与旋转台403两侧间距差不多，这时旋转旋转台403，将叉车朝向通道后，叉车与通道就能保证正对。

上述限位机构500还包括一个横向限位板502，横向限位板502与纵向限位板501垂直，横向限位板502设置在两个纵向限位板501之间。横向限位板502用于阻挡叉车前进，避免叉车前进过多，使得叉车的前端露出旋转台403使得叉车能够位于在旋转台403中间位置。

在上述的方案中，我们一般需要将旋转台403位移至通道102外侧，设计中考虑到节省场地问题，一般旋转台403也贴合到通道102，叉车有超出旋转台403的部分，在旋转旋转台403时，叉车或货物可能会撞击到货架。所以设计了横向限位板502，在使用时，横向限位板502和纵向限位板501组合成一个U型的停车位，留下一个进口让叉车进入，这个进口不能对向通道。在旋转台403停在通道102外侧时，以停车位的里端延伸至进口的线段为例，通道102为一个线段，两个线段的夹角在90°-270°之间。这样方便叉车进入停车位中。当然两者如成180°，旋转台403可以不进行旋转。

如图4、如图5，在一个可能的设计中，上述旋转台403上设置有一个角度传感器407，所述角度传感器407连接到处理器405。用于感应旋转台403的旋转角度，发送至处理器405，让处理器405精确控制旋转台403的旋转角度。上述说明了旋转台403的作用，在设计时，考虑到节省场地的问题，将行驶面105的宽度设计得比较小，叉车就不方便直接转向正对通道102，所以旋转台403在出了通道102后，旋转90°，这样停车位与通道102垂直，进口对向行驶面105，叉车就可以进入行驶面105，然后行驶走。然后旋转台403一直停止在该位置，如叉车又过来上货或卸货，从进口进入停车位，旋转台403精确旋转90°即可，所以设置了角度传感器407，就不需要人工去校准角度。当然还需要考虑旋转台上限位机构500的阻挡，我们可以将横向限位板502与纵向限位板501设计的高度较低，如10cm，对叉车有一定的阻挡效果，该效果就可以让叉车运动至停车位中，当然叉车还是可以越过横向限位板502与纵向限位板501，所以叉车即可以在旋转台上通行。

如图5、图7在一个可能的设计中，上述移动平台400的前端面或者后端面设置有位移传感器409，位移传感器409连接到处理器405。如上货时，先旋转货物摆放位置，然后移动平台400带动叉车进入通道，移动至该位置，叉车放下货物即可。我们将各个货物安放位置测量距离，这样只需要移动到设定距离，就可以将货物放下，不需要工作人员人工去看安放点，当然轨道300对应位移传感器409的端头设置一个测定板，用于反射位移传感器409的测试光，位移传感器409采用红外型位移传感器。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.轨道驶入式仓储设备，其特征在于，包括仓储架和驶入机构；

所述仓储架包括若干个平行间隔设置的排架，相邻排架之间形成通道，通道两侧的排架面上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，其呈水平放置；

所述的驶入机构包括轨道和移动平台，所述轨道贯穿通道，所述的轨道的下端铺设有齿条，移动平台下端设置滚轮，移动平台通过滚轮安放在轨道上，移动平台下方还设置有移动电机，移动电机的电机轴上的齿轮贴合到齿条上，齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过移动电机带动旋转，带动移动平台沿轨道做来回运动，移动平台的上端设置有旋转台，所述旋转台与移动平台旋转连接，且旋转台通过移动平台上的旋转电机带动旋转，移动平台上设置有处理器，所述移动电机和旋转电机都连接到处理器。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转台上设置有限位机构，所述限位机构包括两个平行设置的纵向限位板。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述限位机构还包括一个横向限位板，横向限位板与纵向限位板垂直，横向限位板设置在两个纵向限位板之间。

4.如权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于，所述旋转台上设置有一个角度传感器，所述角度传感器连接到处理器。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述通道两端的地面为行驶面，通道内的地面为轨道面，所述轨道面的高度低于行驶面的高度，所述轨道位于轨道面上，所述移动平台位于轨道上时，旋转台的高度与行驶面的高度一致。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述行驶面上靠近轨道处设置有一个缺口，所述缺口的下端面与轨道面高度一致，轨道延伸至缺口中，移动平台通过轨道可移动至缺口内。

7.如权利要求1或6所述的设备，其特征在于，所述旋转台与移动平台都成圆片状，两者的半径一致。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动平台的前端面或者后端面设置有位移传感器，位移传感器连接到处理器。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的处理器上连接有一个数据收发器，处理器通过数据收发器无线连接控制器。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动电机和旋转电机都采用伺服电机。

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