CN212686083U - 一种自动捆包机的包纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动捆包机的包纸装置,包括机架一、送纸单元、提升单元、包纸单元和折边单元,机架一中间设有隔板,隔板设有通槽一和通槽二,通槽二内设有载物板,送纸单元处于机架一后侧,提升单元处于隔板下方,包纸单元处于隔板的上方,包纸单元包括左侧板、右侧板、驱动左右侧板对向移动的驱动机构、推板一和气缸三,折边单元包括与推板一配合的限位板、气缸二、推板二、气缸三、推板三、气缸四和压板,压板和气缸四固定连接,推板三和气缸三固定连接,推板二和气缸二固定连接,推板二、推板三包括上板、中间板、下板和两个手指气缸,上板、下板和夹指之间还设有弹性组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动捆包领域,特别涉及一种自动捆包机的包纸装置。
背景技术
切纸机是一种常见的设备,多用于印刷行业,一次性将一定数量的纸重叠之后,塞到切纸机中,将重叠的纸的侧面和切纸机的左侧、以及后侧靠拢、重合,使重叠的纸对整齐,然后启动切纸机,刀具切割重叠的纸。
目前切纸机的上下料,都需要人工来完成,一叠纸进入切纸机切割后,分割成两叠,为了方便人工拿取切好的纸,刀具的上端连接有倾斜的分隔块,将两叠纸的上端部分分开,方便人工拿取纸,但是将两叠纸的上端部分分开后,两叠纸不整齐,拿取后还需要重新将纸对整齐,这样上下料不方便,增加工人的工作量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动捆包机的包纸装置角度,具有方便上下料、减少工人工作量等优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种自动捆包机的包纸装置,包括塑封好的堆叠作业本、包堆叠作业本的纸,还包括机架一、送纸单元、提升堆叠作业本高度的提升单元、包纸单元和折边单元,所述机架一中间设有隔板,所述隔板设有通槽一和通槽二,所述通槽二处于通槽一的左侧,且所述通槽二内设有载物板,所述载物板连接有气缸五,所述气缸五和机架一底部固定连接,所述送纸单元处于机架一后侧,所述提升单元处于隔板下方,所述包纸单元处于隔板的上方,且所述包纸单元包括左侧板、右侧板、驱动左右侧板对向移动的驱动机构、推板一和气缸三,所述推板一和气缸三的伸缩杆固连接,所述推板一和气缸三处于右侧板的上方,所述推板一的前后两端设有倾斜块,所述折边单元包括与推板一配合的限位板、气缸二、推板二、气缸三、推板三、气缸四和压板,所述限位板的前后两端也设有倾斜块,所述气缸四和机架一的顶部固定连接,所述压板和气缸四固定连接,所述气缸三和机架一的后侧固定连接,所述推板三和气缸三固定连接,所述气缸二和机架一的前侧固定连接,所述推板二和气缸二固定连接,所述推板二、推板三包括上板、中间板、下板和两个手指气缸,所述两个手指气缸和中间板的左右两侧固定连接,所述上板、下板的左右两侧分别和两个手指气缸上下侧的夹指连接,所述上板、下板和夹指之间还设有弹性组件。
采用上述技术方案,送纸单元将包装纸送到通槽一的下方,作业本放置于提升单元,提升单元将作业本抬升,同时将包装纸顶出通槽一,然后左侧板、右侧板在驱动机构驱动下,对向移动,将包装纸多余的部分推到作业本下方,然后折边单元对包装纸在作业本前后两侧的多余部分折边。
作为优选,所述提升单元包括矩形板、凹型板、气缸一和气缸六,所述气缸一、气缸六和机架一的底部固定连接,所述矩形板、凹型板分别和气缸一、气缸六的伸缩杆固定连接,且所述矩形板处于凹型板的凹口内。
采用上述技术方案,矩形板和凹型板配合,一起承载作业本,并一起将作业本抬升,然后凹型板先下降,使右侧板进入到作业本下方,然后矩形板再下降,使左侧板进入到作业本下方。
作为优选,所述送纸单元包括飞达头、两个传送带和机架二,所述两个传送带的后侧部分处于隔板上通槽一的左右两侧,所述飞达头和机架二连接。
采用上述技术方案,飞达头将堆叠好的包装纸,依次送到传送带,包装纸沿着传送带前进到通槽一的下方。
作为优选,所述机架一的后侧固定连接有滑轨,所述左侧板、右侧板的后边缘和滑轨滑动连接,所述驱动机构和机架一的前侧固定连接,所述左侧板、右侧板的前侧设有和驱动机构连接的连接部,所述机架的前侧面设有供连接部穿出的条形槽。
采用上述技术方案,左、右侧板对向移动板。
作为优选,所述驱动机构包括壳体、滑块一、滑块二、双向螺杆和电机,所述壳体的后侧面设有开口,所述双向螺杆包括螺纹部分一、螺纹部分二和连接部分,所述双向螺杆的两端和壳体转动连接,所述螺纹部分一设有穿出壳体的穿出部分,所述电机和穿出部分固定连接,所述滑块一、滑块二分别设有和螺纹部分一、螺纹部分二配合的螺纹通孔,所述左侧板、右侧板前侧的连接部分别和滑块一、滑块二固定连接。
采用上述技术方案,电机带动丝杆转动,带动两个滑块对向移动,带动左右侧板对向移动。
作为优选,所述螺纹部分二的长度大于螺纹部分一,所述螺纹部分二的螺距大于螺纹部分一。
采用上述技术方案,右侧板移动快于左侧板。
作为优选,所述弹性组件包括转接板、螺栓和弹簧,所述转接板和手指气缸的夹指固定连接,所述转接板的左右两端设有通孔,所述上板、下板的对应位置设有螺纹孔,所述螺栓穿过通孔且和螺纹孔螺纹连接,所述转接板和上板以及转接板和下板之间的螺栓部分和弹簧套接。
采用上述技术方案,设置弹性组件,起到一定缓冲作用,并降低定位精度。
作为优选,所述纸一次包裹两叠堆叠的作业本,所述载物板的长宽大于两叠作业本组合后的长宽。
采用上述技术方案,一次性包括两叠作业本,提升效率。
附图说明
图1为实施例结构示意图;
图2为实施例侧视图;
图3为实施例提升单元示意图;
图4为实施例前视图;
图5为实施例驱动机构示意图;
图6为实施例折边单元示意图。
附图标记:1、机架一;11、隔板;111、通槽一;112、通槽二;113、载物板;114、气缸五;115、滑轨;116、条形槽二;117、条形槽一;2、机架二;3、提升单元;31、矩形板;32、凹型板;321、T型薄金属板;33、气缸一;34、气缸六;4、包纸单元;41、左侧板;42、右侧板;43、驱动机构;431、壳体;432、滑块一;433、滑块二;434、双向螺杆;435、电机;44、推板一;441、倾斜块;45、气缸三;5、折边单元;51、限位板;521、中间板;522、上板;523、下板;524、手指气缸;525、转接板;526、螺栓;527、弹簧;54、气缸二;56、气缸四;57、压板;6、传送带。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1所示,一种自动捆包机的包纸装置,包括塑封好的堆叠作业本、包堆叠作业本的纸,还包括机架一1、送纸单元、提升堆叠作业本高度的提升单元3、包纸单元4和折边单元5,机架一1呈盒体状,机架一1的中间设有隔板11,隔板11的边缘和机架一1的四个侧面焊接固定,隔板11上设有通槽一111和通槽二112,并且通槽二112在通槽一111的左侧,通槽二112内设有载物板113,载物板113的底面连接有气缸五114的伸缩杆,气缸五114和机架一1底部固定连接,送纸单元处于机架一1后侧,送纸单元包括飞达头、两个传送带和机架二2,机架二2为四方架,飞达头可调节连接在机架二2的顶部,飞达头为现有技术,不作赘述,机架二2上设有放置板,放置板上放置有堆叠好的纸,放置板的高度和机架一1上的隔板11相同,两个传送带均连接有两个转轮,隔板11的底部设有两对连接耳,放置板的底部也对应设有两对连接耳,机架一1的后侧面还设有供纸进入的条形槽一117,四个转轮和四对连接耳转动连接,控制机架二2、以及连接耳的位置,到达以下效果:两个传送带的后侧部分处于隔板11上通槽一111的左右两侧,并且在俯视方向上,两个传送带呈竖直状态,并且通槽一111在前后方向上的长度大于纸在前后方向上的长度。
提升单元3处于隔板11上通槽一111的下方,提升单元3包括矩形板31、凹型板32、气缸一33和气缸六34,气缸一33、气缸六34和机架一1的底部固定连接,矩形板31、凹型板32分别和气缸一33、气缸六34的伸缩杆固定连接,且矩形板31处于凹型板32的凹口内,凹型板32的中间位置还设有一片T型薄金属板321,这样将两叠塑封好的堆叠作业本放置在矩形板31、凹型板32上时,使两叠作业本处于T型薄金属板321的两侧,且和T型薄金属板321贴合,这样就完成了两叠作业本的定位。
包纸单元4处于隔板11的上方,且包纸单元4包括左侧板41、右侧板42、驱动左右侧板42对向移动的驱动机构43、推板一44和气缸三45,机架一1的后侧固定连接有滑轨115,滑轨115在隔板11的上方,左侧板41、右侧板42的后边缘和滑轨115滑动连接,左侧板41、右侧板42的前侧设有和驱动机构43连接的连接部,驱动机构43包括壳体431、滑块一432、滑块二433、双向螺杆434和电机435,壳体431的后侧面设有开口,机架的前侧面设有和开口配合的条形槽二116,壳体431的边缘设有弯折的连接部,连接部设有通孔,机架的前侧面对应通孔设有螺纹孔,通过螺栓526将驱动机构43和机架前侧面固定连接,双向螺杆434包括螺纹部分一、螺纹部分二和连接部分,双向螺杆434的两端和壳体431转动连接,螺纹部分一设有穿出壳体431的穿出部分,电机435和穿出部分固定连接,滑块一432、滑块二433分别设有和螺纹部分一、螺纹部分二配合的螺纹通孔,左侧板41、右侧板42前侧的连接部分别和滑块一432、滑块二433固定连接,这样电机435带动两个滑块对向移动,同时带动左右侧板42对向移动,推板一44和气缸三45的伸缩杆固连接,推板一44和气缸三45处于右侧板42的上方,机架一1设有供气缸三45安装的固定条,气缸三45和固定条固定连接,推板一44的前后两端设有倾斜块441,推板一44的长度位两倍作业本的宽度。
螺纹部分二的长度大于螺纹部分一,螺纹部分二的螺距大于螺纹部分一,这样电机435转动,左右侧板42对向移动,但是右侧板42移动的距离要大于左侧板41。
初始时,矩形板31、凹型板32的顶面在同一高度,将两叠堆叠的作业本放置在矩形板31、凹型板32上(按照上述的方式定位),飞达头将一页纸送入到两个传送带上,控制纸的位置,使纸的中线基本处于两个传送带的中间,当纸的边缘触碰到隔板11底部的两对连接耳时,纸停止前移,控制好两对连接耳的位置,使纸停止时,在俯视方向上,纸的中心和两叠作业本的中心基本重合,然后气缸一33、气缸六34同时上移,将作业本抬起,最终使矩形板31、凹型板32的顶面与左右侧板42的顶面重合,在这个上升的过程中,两叠作业本抵触纸,使纸的两边离开传送带,并呈倒置的凹字形,然后凹型板32先下降,矩形板31继续支撑作业本,左右侧板42对向移动,当左右侧板42进入到作业本的下方以后,矩形板31也下降,在左右侧板42对向移动的过程中,分别抵触到纸的左右两侧部分,并使纸的左右两侧部分和作业本的底部贴合,由于右侧板42移动的距离要大于左侧板41,控制好纸在左右方向上的长度,达到以下效果,左右侧板42完成靠近,停止后,纸的右侧部分完全处于作业本的底部,纸的左侧部分一部分处于作业本的底部,另一部分通过左右侧板42的间隔,呈竖直状态,并且纸的左右两侧部分没有接触,然后气缸三45带动推板一44左移,将纸和作业本推移到通槽二112内的载物板113上(载物板113的长宽大于两叠作业本组合后的长宽),在推移的过程中,纸的左侧部分跟着移动,并贴合到纸的右侧部分下方。
折边单元5包括与推板一44配合的限位板51、气缸二54、推板二、气缸三45、推板三、气缸四56和压板57,限位板51的前后两端也设有倾斜块441,并且限位板51的前后端设有延长部分,延长部分和通槽二112的前后边缘固定连接,气缸四56和机架一1的顶部固定连接,压板57和气缸四56固定连接(压板57在前后方向上的长度大于纸在前后方向上的长度),气缸三45和机架一1的后侧固定连接,推板三和气缸三45固定连接,气缸二54和机架一1的前侧固定连接,推板二和气缸二54固定连接,推板二、推板三包括上板522、中间板521、下板523和两个手指气缸524,两个手指气缸524和中间板521的左右两侧固定连接,所述上板522、下板523的左右两侧分别和两个手指气缸524上下侧的夹指连接,上板522、下板523和夹指之间还设有弹性组件,弹性组件包括转接板525、螺栓526和弹簧527,转接板525和手指气缸524的夹指固定连接,转接板525的左右两端设有通孔,上板522、下板523的对应位置设有螺纹孔,螺栓526穿过通孔且和螺纹孔螺纹连接,转接板525和上板522以及转接板525和下板523之间的螺栓526部分和弹簧527套接。
这样,纸将作业本围起后,在作业本的前后两侧留有矩形开口,此时,推板一44、限位板51上的倾斜块441,使矩形开口的左右侧纸呈向内的倾斜状态,接着气缸三45、气缸二54带动推板三、推板二分别靠近作业本的前后侧,将作业本前后矩形开口的左右侧纸向内弯折90度(倾斜块441较薄,推板三、推板二靠近作业本时,倾斜块441处于上板522、下板523之间,且上下板523在前后方向上的长度大于倾斜块441,使得倾斜块441不影响上板522、下板523与作业本的前后侧抵触),最后手指气缸524扩大上下板523的间距,使上下板523分别和压板57以及载物板113抵触(弹性组件起到缓冲和降低定位要求的作用),然后气缸三45、气缸二54带动推板三、推板二复位,对矩形开口的上下侧纸(以及左右侧纸折叠后和上下侧纸重叠的部分)进行压平,最后气缸五114带动载物板113下移,取出包纸的作业本,同时手动将上下侧纸(以及左右侧纸折叠后和上下侧纸重叠的部分)向内弯折,完成,然后使用自动捆包机对包纸的作业本进行捆包固定。
Claims (8)
1.一种自动捆包机的包纸装置,包括塑封好的堆叠作业本、包堆叠作业本的纸,其特征在于,还包括机架一(1)、送纸单元、提升堆叠作业本高度的提升单元(3)、包纸单元(4)和折边单元(5),所述机架一(1)中间设有隔板(11),所述隔板(11)设有通槽一(111)和通槽二(112),所述通槽二(112)处于通槽一(111)的左侧,且所述通槽二(112)内设有载物板(113),所述载物板(113)连接有气缸五(114),所述气缸五(114)和机架一(1)底部固定连接,所述送纸单元处于机架一(1)后侧,所述提升单元(3)处于隔板(11)下方,所述包纸单元(4)处于隔板(11)的上方,且所述包纸单元(4)包括左侧板(41)、右侧板(42)、驱动左右侧板(42)对向移动的驱动机构(43)、推板一(44)和气缸三(45),所述推板一(44)和气缸三(45)的伸缩杆固连接,所述推板一(44)和气缸三(45)处于右侧板(42)的上方,所述推板一(44)的前后两端设有倾斜块(441),所述折边单元(5)包括与推板一(44)配合的限位板(51)、气缸二(54)、推板二、气缸三(45)、推板三、气缸四(56)和压板(57),所述限位板(51)的前后两端也设有倾斜块(441),所述气缸四(56)和机架一(1)的顶部固定连接,所述压板(57)和气缸四(56)固定连接,所述气缸三(45)和机架一(1)的后侧固定连接,所述推板三和气缸三(45)固定连接,所述气缸二(54)和机架一(1)的前侧固定连接,所述推板二和气缸二(54)固定连接,所述推板二、推板三包括上板(522)、中间板(521)、下板(523)和两个手指气缸(524),所述两个手指气缸(524)和中间板(521)的左右两侧固定连接,所述上板(522)、下板(523)的左右两侧分别和两个手指气缸(524)上下侧的夹指连接,所述上板(522)、下板(523)和夹指之间还设有弹性组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动捆包机的包纸装置,其特征在于,所述提升单元(3)包括矩形板(31)、凹型板(32)、气缸一(33)和气缸六 (34),所述气缸一(33)、气缸六(34)和机架一(1)的底部固定连接,所述矩形板(31)、凹型板(32)分别和气缸一(33)、气缸六(34)的伸缩杆固定连接,且所述矩形板(31)处于凹型板(32)的凹口内。
3.根据权利要求1所述的一种自动捆包机的包纸装置,其特征在于,所述送纸单元包括飞达头、两个传送带和机架二(2),所述两个传送带的后侧部分处于隔板(11)上通槽一(111)的左右两侧,所述飞达头和机架二(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动捆包机的包纸装置,其特征在于,所述机架一(1)的后侧固定连接有滑轨(115),所述左侧板(41)、右侧板(42)的后边缘和滑轨(115)滑动连接,所述驱动机构(43)和机架一(1)的前侧固定连接,所述左侧板(41)、右侧板(42)的前侧设有和驱动机构(43)连接的连接部,所述机架的前侧面设有供连接部穿出的条形槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动捆包机的包纸装置,其特征在于,所述驱动机构(43)包括壳体(431)、滑块一(432)、滑块二(433)、双向螺杆(434)和电机(435),所述壳体(431)的后侧面设有开口,所述双向螺杆(434)包括螺纹部分一、螺纹部分二和连接部分,所述双向螺杆(434)的两端和壳体(431)转动连接,所述螺纹部分一设有穿出壳体(431)的穿出部分,所述电机(435)和穿出部分固定连接,所述滑块一(432)、滑块二(433)分别设有和螺纹部分一、螺纹部分二配合的螺纹通孔,所述左侧板(41)、右侧板(42)前侧的连接部分别和滑块一(432)、滑块二(433)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动捆包机的包纸装置,其特征在于,所述螺纹部分二的长度大于螺纹部分一,所述螺纹部分二的螺距大于螺纹部分一。
7.根据权利要求1所述的一种自动捆包机的包纸装置,其特征在于,所述弹性组件包括转接板(525)、螺栓(526)和弹簧(527),所述转接板(525)和手指气缸(524)的夹指固定连接,所述转接板(525)的左右两端设有通孔,所述上板(522)、下板(523)的对应位置设有螺纹孔,所述螺栓(526)穿过通孔且和螺纹孔螺纹连接,所述转接板(525)和上板(522)以及转接板(525)和下板(523)之间的螺栓(526)部分和弹簧(527)套接。
8.根据权利要求1所述的一种自动捆包机的包纸装置,其特征在于,所述纸一次包裹两叠堆叠的作业本,所述载物板(113)的长宽大于两叠作业本组合后的长宽。
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