CN212685923U - 一种小型避障飞行器结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型避障飞行器结构，包括飞行器本体，所述飞行器本体的外侧圆周向等间距固定连接有四个固定板，四个所述固定板的上侧均转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧套设有保护圈，所述飞行器本体的内顶部固定连接有电源盒，所述飞行器本体的内底部设有用于保护飞行器本体的保护机构，四个所述保护圈的外侧均设有三个用于触发保护的触发机构。本实用新型结构设计合理，使飞行器发生碰撞落在地面之前气囊能够膨胀，从而对飞行器起到保护作用，进而降低损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种小型避障飞行器结构。
背景技术
飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可以对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输等。
飞行器在飞行过程中，由于操作人员控制不当或者遇到恶劣天气，飞行器可能会与障碍物发生碰撞，导致飞行器无法继续正常飞行而下落，使得飞行器受到损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型避障飞行器结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种小型避障飞行器结构，包括飞行器本体，所述飞行器本体的外侧圆周向等间距固定连接有四个固定板，四个所述固定板的上侧均转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧套设有保护圈，所述飞行器本体的内顶部固定连接有电源盒，所述飞行器本体的内底部设有用于保护飞行器本体的保护机构，四个所述保护圈的外侧均设有三个用于触发保护的触发机构。
优选地，所述保护机构包括固定连接在飞行器本体内底部的气泵，所述气泵与电源盒电连接，所述飞行器本体的侧壁设有放置槽，所述放置槽的内侧固定连接有气囊，所述气泵的泵气端通过进气管与气囊相连通，所述气囊的侧壁设有放气管，所述放气管的内部设有阀门。
优选地，所述触发机构包括设置在保护圈外侧的挡板，所述挡板的侧壁通过两个第一弹簧与保护圈的外侧弹性连接，所述挡板的侧壁固定连接有推板，所述保护圈的内部设有控制腔，所述推板远离挡板的一端延伸至控制腔的内部并固定连接有第一接电板，所述推板与保护圈滑动连接，所述控制腔的内侧固定连接有第二接电板，所述第一接电板与第二接电板均和电源盒电连接，所述保护圈与挡板之间设有用于固定挡板的固定机构。
优选地，所述固定机构包括固定连接在挡板侧壁上的推杆，所述推杆远离挡板的一端贯穿保护圈的外侧，所述推杆的侧壁设有卡槽，所述卡槽的内部设有卡块，所述卡块的侧壁通过第二弹簧与卡槽的内侧弹性连接。
优选地，所述卡块上侧与保护圈内侧之间的距离等于第一接电板与第二接电板之间的距离。
优选地，两个所述第一弹簧呈对称设置，所述第一弹簧由不锈钢制成。
本实用新型具备以下有益效果：
1、通过设置保护机构，利用气泵向气囊内充气，使得飞行器在发生碰撞摔落在地面时，气囊能起到缓冲作用，能在一定程度上对飞行器起到保护作用，降低损失；
2、通过设置触发机构和固定机构，当飞行器的螺旋桨与障碍物发生碰撞时，会使得第一接电板与第二接电板接触通电，并利用第二弹簧与卡块将挡板固定住，使得气泵能持续向气囊内泵气，使得在飞行器落在地面之前气囊能够膨胀，从而对飞行器起到保护作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种小型避障飞行器结构的结构示意图；
图2为图1的A-A向截面图；
图3为图2的B处放大图。
图中：1飞行器本体、2气泵、3电源盒、4放置槽、5气囊、6保护圈、7挡板、8第一弹簧、9推板、10第一接电板、11第二接电板、12控制腔、13推杆、14卡块、15第二弹簧、16卡槽、17进气管、18固定板、19放气管、20螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种小型避障飞行器结构，包括飞行器本体1，飞行器本体1的外侧圆周向等间距固定连接有四个固定板18，四个固定板18的上侧均转动连接有螺旋桨20，螺旋桨20的外侧套设有保护圈6，飞行器本体1的内顶部固定连接有电源盒3，飞行器本体1的内底部设有用于保护飞行器本体1的保护机构，保护机构包括固定连接在飞行器本体1内底部的气泵2，气泵2与电源盒3电连接，飞行器本体1的侧壁设有放置槽4，放置槽4呈U形结构，放置槽4的内侧固定连接有气囊5，在飞行器本体1发生碰撞时，气囊5能对飞行器本体1起到缓冲作用，防止飞行器本体1的元器件摔坏，降低损失，放置槽4的上侧设有与进气管17相适配的通孔，气泵2的泵气端通过进气管17与气囊5相连通，气囊5的侧壁设有放气管19，放气管19的内部设有阀门，用于将气囊5的气体放出，实现气囊5的多次利用。
四个保护圈6的外侧均设有三个用于触发保护的触发机构，触发机构包括设置在保护圈6外侧的挡板7，挡板7呈弧形结构，挡板7的侧壁通过两个第一弹簧8与保护圈6的外侧弹性连接，两个第一弹簧8呈对称设置，第一弹簧8由不锈钢制成，第一弹簧8为拉伸弹簧，使得第一接电板10与第二接电板11不接触，挡板7的侧壁固定连接有推板9，保护圈6的内部设有控制腔12，推板9远离挡板7的一端延伸至控制腔12的内部并固定连接有第一接电板10，推板9与保护圈6滑动连接，控制腔12的内侧固定连接有第二接电板11，第一接电板10与第二接电板11均和电源盒3电连接，通过挡板7发生碰撞挤压导致第一接电板10与第二接电板11接触通电，从而使气泵2向气囊5内泵气，有效防止飞行器本体1摔坏。
保护圈6与挡板7之间设有用于固定挡板7的固定机构，固定机构包括固定连接在挡板7侧壁上的推杆13，推杆13远离挡板7的一端贯穿保护圈6的外侧，推杆13的侧壁设有卡槽16，卡槽16的内部设有卡块14，卡块14上侧与保护圈6内侧之间的距离等于第一接电板10与第二接电板11之间的距离，卡块14的侧壁通过第二弹簧15与卡槽16的内侧弹性连接，第二弹簧15为压缩弹簧，使得飞行器本体1发生碰撞时卡块14能将挡板7固定住，从而使得气泵2持续向气囊5内泵气。
当飞行器本体1发生碰撞时，挡板7受到挤压使得推板9和第一接电板10朝内移动，从而第一接电板10与第二接电板11接触通电，挡板7移动的同时推杆13也朝里移动，当卡块14移动到保护圈6的内圈时，在第二弹簧15的压缩作用下，卡块14弹出，从而将挡板7固定住，使得第一接电板10与第二接电板11持续接触通电，进而使气泵2持续向气囊5内泵气，使得气囊5膨胀，从而对飞行器本体1起到保护作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小型避障飞行器结构，包括飞行器本体(1)，其特征在于，所述飞行器本体(1)的外侧圆周向等间距固定连接有四个固定板(18)，四个所述固定板(18)的上侧均转动连接有螺旋桨(20)，所述螺旋桨(20)的外侧套设有保护圈(6)，所述飞行器本体(1)的内顶部固定连接有电源盒(3)，所述飞行器本体(1)的内底部设有用于保护飞行器本体(1)的保护机构，四个所述保护圈(6)的外侧均设有三个用于触发保护的触发机构。
2.根据权利要求1所述的一种小型避障飞行器结构，其特征在于，所述保护机构包括固定连接在飞行器本体(1)内底部的气泵(2)，所述气泵(2)与电源盒(3)电连接，所述飞行器本体(1)的侧壁设有放置槽(4)，所述放置槽(4)的内侧固定连接有气囊(5)，所述气泵(2)的泵气端通过进气管(17)与气囊(5)相连通，所述气囊(5)的侧壁设有放气管(19)，所述放气管(19)的内部设有阀门。
3.根据权利要求2所述的一种小型避障飞行器结构，其特征在于，所述触发机构包括设置在保护圈(6)外侧的挡板(7)，所述挡板(7)的侧壁通过两个第一弹簧(8)与保护圈(6)的外侧弹性连接，所述挡板(7)的侧壁固定连接有推板(9)，所述保护圈(6)的内部设有控制腔(12)，所述推板(9)远离挡板(7)的一端延伸至控制腔(12)的内部并固定连接有第一接电板(10)，所述推板(9)与保护圈(6)滑动连接，所述控制腔(12)的内侧固定连接有第二接电板(11)，所述第一接电板(10)与第二接电板(11)均和电源盒(3)电连接，所述保护圈(6)与挡板(7)之间设有用于固定挡板(7)的固定机构。
4.根据权利要求3所述的一种小型避障飞行器结构，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在挡板(7)侧壁上的推杆(13)，所述推杆(13)远离挡板(7)的一端贯穿保护圈(6)的外侧，所述推杆(13)的侧壁设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的内部设有卡块(14)，所述卡块(14)的侧壁通过第二弹簧(15)与卡槽(16)的内侧弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型避障飞行器结构，其特征在于，所述卡块(14)上侧与保护圈(6)内侧之间的距离等于第一接电板(10)与第二接电板(11)之间的距离。
6.根据权利要求3所述的一种小型避障飞行器结构，其特征在于，两个所述第一弹簧(8)呈对称设置，所述第一弹簧(8)由不锈钢制成。
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2020
- 2020-07-29 CN CN202021529819.4U patent/CN212685923U/zh active Active
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