CN212685814U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。

Description

车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

相关技术中，漂移车是一种电力驱动的骑行运动或娱乐工具，但是，一些漂移车产品只具备骑行娱乐单一用途，而且在操纵时存在操纵不方便的问题，在进行操纵时漂移车的车轮无法根据指示有效完成相应的漂移动作，导致娱乐体验差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆，该车辆操纵简单方便，而且转向和漂移效果好，娱乐体验性较好。

根据本实用新型的车辆，包括：车架；驱动模块，所述驱动模块设置于所述车架的底部，用于为所述车辆提供动力输出，所述驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，所述操纵模块设置在所述车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，所述第一控制器设置在所述驱动模块内或所述车架上，其中，所述操纵模块与所述第一控制器通讯连接，所述第一控制器能够获取所述操纵模块的操纵信息，以控制两个所述主动轮的同步转动或差速转动。

根据本实用新型的车辆，通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，驱动模块执行需要操作的指令，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动模块包括外壳，所述第一控制器设置在所述外壳内，且所述驱动模块与所述车架可拆卸地连接，所述驱动模块由所述车架拆卸下作为能够独立使用的平衡车，所述第一控制器能够根据所述平衡车的受载荷状况控制两个所述主动轮转动。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动模块包括外壳，所述第一控制器设置在所述车架上，所述驱动模块包括第二控制器，所述第二控制器设置在所述外壳内，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，以控制两个所述主动轮转动；所述驱动模块与所述车架可拆卸地连接，所述驱动模块由所述车架拆卸下作为能够独立使用的平衡车，所述第二控制器能够根据所述平衡车的受载荷状况控制两个所述主动轮转动。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动模块还包括传感器，所述传感器设置在所述外壳上，所述外壳上还设置有可转动的转向控制轴，所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述转向控制轴的转动角度，控制两个所述主动轮差速转动。

在本实用新型的一些示例中，所述转向控制轴位于所述外壳的宽度方向的一侧，所述转向控制轴的第一端与所述外壳枢转连接，所述转向控制轴的第二端用于连接操控杆。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动模块还包括传感器，所述传感器设置在所述外壳上，所述外壳包括两个踏板结构和扭接轴，两个所述踏板结构通过所述扭接轴枢转连接；所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述扭接轴的角度信息，以控制两个所述主动轮差速转动；或所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述两个踏板结构相对于地面的倾角信息，以控制两个所述主动轮差速转动。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动模块还包括供电元件，所述供电元件设置在所述外壳内并与所述主动轮电连接；所述主动轮包括轮本体和轮毂电机，其中，所述轮本体可转动地设置在所述外壳上，所述轮毂电机设置在所述轮本体内，所述供电元件用于为所述轮毂电机供电。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆还包括转接模块，所述转接模块设置于所述车架的底部，且所述驱动模块通过所述转接模块与所述外壳可拆卸地连接。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆还包括座椅，所述座椅设置于所述车架上；所述操纵模块包括：操纵杆，所述操纵杆与所述车架转动连接并位于所述座椅的前侧；所述操纵杆与所述第一控制器有线连接或无线连接，所述第一控制器根据所述操纵杆的摆动角度分别控制两个所述主动轮转动。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆还包括射击装置，所述射击装置设置在所述车架上，所述座椅的宽度方向的至少一侧安装有所述射击装置，所述射击装置的触发端设置于所述操纵杆上。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆还包括防护装置，所述防护装置与所述车架连接，并围绕在所述车架的外周；所述防护装置包括：碰撞框和缓冲件，所述碰撞框与所述车架连接并围绕在所述车架的外周，所述缓冲件设置于所述碰撞框的背离所述车架的外周侧。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆还包括装甲装置，所述装甲装置包括多个积木块或拼图块，组合后的多个所述积木块或所述拼图块构成外罩且设置于所述车架上。

在本实用新型的一些示例中，所述车辆还包括设置在所述车架底部并与所述驱动模块间隔设置的从动轮模块，所述从动轮模块包括与所述车架可拆卸连接的支撑架，所述支撑架上安装有至少一个从动轮，所述从动轮为万向轮或麦克纳姆轮或全向轮；或所述车架的底部安装有至少一个从动轮，所述从动轮为万向轮或麦克纳姆轮或全向轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的车辆的爆炸图；

图2是驱动模块的结构示意图；

图3是根据本实用新型的车辆的未安装驱动模块时的结构示意图；

图4是根据本实用新型的车辆的结构示意图；

图5是射击装置的结构示意图。

图6是安装有防护装置的车辆的结构示意图；

图7是安装有装甲装置的车辆的结构示意图；

图8是安装有方向盘和踏板的车辆的结构示意图；

图9是一种驱动方式流程图；

图10是另一种驱动方式流程图。

附图标记：

车辆1；

车架10；支撑架11；第一控制器12；

驱动模块20；主动轮21；轮本体22；轮毂电机23；

外壳24；踏板结构240；第二控制器241；

从动轮模块30；从动轮31；操纵模块40；操纵杆41；触发端410；

安装架42；方向盘43；加速踏板44；减速踏板45；

转接模块50；安装板51；第一转接架52；

座椅60；射击装置70；防护装置80；装甲装置90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的车辆1，车辆1可以为用于娱乐用的漂移车。当然，本申请保护的车辆还可以是卡丁车或体感车。

如图1、图3和图4所示，根据本实用新型实施例的车辆1包括车架10、驱动模块20、操纵模块40和第一控制器12。驱动模块20设置于车架10的底部，用于为车辆1提供动力输出，驱动模块20包括至少两个主动轮21。也就是说，驱动模块20的至少两个主动轮21可以为动力输出轮，从而驱动车辆1在路面上行驶。

操纵模块40设置在车架10上，用于驾驶者操控，第一控制器12设置在驱动模块20内或车架10上，操纵模块40与第一控制器12通讯连接，第一控制器12与驱动模块20通讯连接，第一控制器12通过获取操纵模块40的操纵信息，控制两个主动轮21的同步转动或差速转动。

具体地说，当用户运行操纵模块40时，由于操纵模块40与第一控制器12通讯连接，操纵指令传送到第一控制器12，第一控制器12进行处理，由第一控制器12与驱动模块20通讯连接，第一控制器12将需要执行的指令传递给驱动模块20，驱动模块20执行命令，驱动两个主动轮21的转动，从而使得车辆1行驶在路面上。

需要说明的是，当两个主动轮21同时以相等的速度转动时，两个主动轮21可以进行同步转动，当两个主动轮21同时以不等的速度转动时，两个主动轮21可以进行差速转动，即进行转向或者漂移等相关动作。

由此，通过第一控制器12与操纵模块40通讯连接，可以获取操纵模块40的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块20，驱动模块20执行需要操作的指令，这样可以使车辆1的操作更加方便，并且通过操纵模块40的不同操作，可以使两个主动轮21达到不同的转动效果，其中，两个主动轮21进行差速转动，可以使车辆1进行转向或者漂移，可以提升车辆1的娱乐性能。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图9所示，驱动模块20包括外壳24，第一控制器12设置在外壳24内，且驱动模块20与车架10可拆卸地连接，驱动模块20由车架10拆卸下作为能够独立使用的平衡车，第一控制器12能够根据平衡车的受载荷状况控制两个主动轮21转动。驱动模块20与车架10可拆卸地连接，这样可以使车辆1的结构更具有操作性，在安装或替换损坏的零件时也会更加简便，避免用户出现更大的经济损失，也可以提高车辆1的收纳性，并且驱动模块20由车架10拆卸下作为能够独立使用的平衡车，由于第一控制器12设置在外壳24内，第一控制器12可以根据平衡车的受载荷状况控制两个主动轮21转动，从而可以实现车辆1结构和功能的多样性。

根据本实用新型的另一个可选实施例，如图10所示，驱动模块20包括外壳24，第一控制器12设置在车架10上，驱动模块20包括第二控制器241，第二控制器241设置在外壳24内，第一控制器12与第二控制器241通讯连接，以控制两个主动轮21转动,驱动模块20与车架10可拆卸地连接，驱动模块20由车架10拆卸下作为能够独立使用的平衡车，第二控制器241能够根据平衡车的受载荷状况控制两个主动轮21转动。当设置有第一控制器12和第二控制器241时，第一控制器12通过与第二控制器241通讯连接，从而可以控制两个主动轮21转动,在将驱动模块20从车架10上拆下后，由于第二控制器241设置在外壳24内，第二控制器241可以根据平衡车的受载荷状况控制两个主动轮21转动，从而也可以实现车辆1结构和功能的多样性。

可选地，驱动模块20还包括传感器，传感器设置在外壳24上，外壳24设置有可转动的转向控制轴，第一控制器12或第二控制器241根据传感器检测的转向控制轴的转动角度，控制两个主动轮21差速转动。也就是说，外壳24上设置有可转动的转向控制轴，当驱动模块20作为平衡车进行转向作业时，用户可以转动转向控制轴相应的角度，而第一控制器12或第二控制器241会接收到转向控制轴转动角度的信息，并相应地做出控制两个主动轮21的差速转动，这样，驱动模块20可以根据转向控制轴转动的角度，准确地做出相应的转向动作，可以确保平衡车运动时的准确性和有效性，在一定程度上也提高了车辆1运动时的安全性。而且如此结构的平衡车还可以进一步地方便车辆1的进行快速转向或漂移。

当然，在驱动模块20的外壳24上设置有传感器，传感器可以更好地检测反馈实时的负载情况，也可以使驱动模块20在承载时可以更加合理和安全，避免载荷过大而导致平衡车容易受损坏，从而能够保证驱动模块20能够正常、安全的运行。其中，传感器可以与驱动模块20内部的控制器相连接，这样控制器可以有效获知该传感器检测到的实时负载情况，也可以根据负载情况进行相应调整，如此，传感器可以根据检测的平衡车的负载情况而控制两个主动轮21同步转动以实现前进或后退。具体地，转向控制轴位于外壳24的宽度方向的一侧，转向控制轴的第一端与外壳24枢转连接，转向控制轴的第二端用于连接操控杆。转向控制轴的一端与外壳24枢转连接，另一端用于连接操控杆，用户通过操作操控杆，可以控制转向控制轴，从而能做出相应的差速转动，这样设置，在合理有效的同时，也使操作变得更加便利，平衡车的整体稳定性更好。操控杆可以为腿控杆，即用户站在平衡车上时，其可以通过腿部操纵腿控杆。

另一种未图示的可选实施例中，驱动模块20还包括传感器，传感器设置在外壳24上，外壳24包括两个踏板结构和扭接轴，两个踏板结构通过扭接轴枢转连接。传感器可以检测反馈实时的负载情况，也可以使驱动模块20在承载时可以更加合理和安全，避免载荷过大而导致平衡车容易受损坏，从而能够保证驱动模块20能够正常、安全的运行。

其中，传感器的检测信息不限于一种。

例如，传感器可以用于检测扭接轴的角度信息，第一控制器12或第二控制器241可以根据传感器检测的扭接轴的角度信息以控制两个主动轮21的差速转动。这样，可以根据扭接轴转动的角度信息，准确地做出相应的差速转动，可以确保车辆1和驱动模块20运动时的准确性和有效性，在一定程度上也可以提高车辆1运动时的安全性。其中，传感器可以与驱动模块20内部的控制器相连接，这样控制器可以有效获知该传感器检测到的实时负载情况，也可以根据负载情况进行相应调整，如此，传感器可以根据检测的平衡车的负载情况而控制主动轮21同步转动以实现前进或后退。

又如，传感器可以用于检测两个踏板结构相对于地面的倾角信息，第一控制器12或第二控制器241可以根据传感器检测的两个踏板结构相对于地面的倾角信息以控制两个主动轮21的差速转动。这样，可以根据两个踏板结构相对于地面的倾角信息，准确地做出相应的差速转动，可以确保车辆1和驱动模块20运动时的准确性和有效性，在一定程度上也提高了车辆1运动时的安全性。

其中，传感器可以与驱动模块20内部的控制器相连接，这样控制器可以有效获知该传感器检测到的实时负载情况，也可以根据负载情况进行相应调整，如此，传感器可以根据检测的平衡车的负载情况而控制主动轮21同步转动以实现前进或后退。此种驱动模块20为扭扭车，扭扭车为平衡车的一种。

如图1所示，驱动模块20还包括供电元件，供电元件设置在外壳24内并与主动轮21电连接。驱动模块20还设置有供电元件，使用供电元件更加环保，可以避免造成环境污染，并且供电元件与主动轮21电连接，可以使供电元件驱动主动轮21使其转动，从而带动车辆1运动。供电元件可以为电池包，电池包设置在外壳24内，也就是说，驱动模块20单独具有电池包，这样可以有利于驱动模块20的独立使用，也无需再在车架10上为驱动模块20单独布置供电元件，从而可以简化车辆1的结构。

可选地，如图1、图2和图4所示，主动轮21包括轮本体22和轮毂电机23，其中，轮本体22可转动地设置在外壳24上，轮毂电机23设置在轮本体22内，供电元件用于为轮毂电机23供电。将轮毂电机23设置在轮本体22内，可以使主动轮21的结构更加稳固和合理，而供电元件用于为轮毂电机23供电，可以使供电元件驱动轮毂电机23，使主动轮21可以转动，从而带动车辆1运动。当然，驱动模块20还可以通过不可拆卸的方式固定安装在车架10上，例如：焊接，不需要经过多次安装过程，可以实现车辆1的一体化设计，这样也使车辆1的整体车架10结构更加稳定，不易出现组件脱落等情况发生。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图1、图3和图4所示，车辆1还包括转接模块50，转接模块50设置于车架10的底部，而且驱动模块20通过转接模块50与外壳24可拆卸地连接。转接模块50可以起到转接作用，驱动模块20通过转接模块50与外壳24可拆卸地连接，可以使车辆1的结构更具有操作性，在安装或替换损坏的零件时也会更加简便，避免用户出现更大的经济损失，也可以提高车辆1的收纳性。

其中，转接模块50包括绑带，绑带设置在车架10的底部，而且绑带用于绑设外壳24。设置绑带，而且绑带用于绑设外壳24，可以将驱动模块20固定安装在转接模块50上，使车辆1的整体结构更加稳固，从而可以提高车辆1在运动时的安全性。绑带的设置可以增加驱动模块20的安装拆卸便利性，可以方便用户进行娱乐方式的转换，可以进一步地提升用户的使用体验。

进一步地，如图1、图3和图4所示，转接模块50还可以包括安装板51，安装板51设置于车架10和外壳24之间，安装板51与外壳24朝向车架10一侧的端面相适配。设置安装板51，安装板51设置于车架10和外壳24之间，也就是说，外壳24设置在安装板51远离车架10的一侧，并且安装板51与外壳24朝向车架10一侧的端面相适配，这样可以使外壳24刚好卡设在安装板51远离车架10的一侧，从而可以使驱动模块20更好地固定安装在转接模块50上。安装板51可以在起到转接作用的同时，还可以进一步地对外壳24进行限位，可以保证外壳24在安装板51处的安装可靠性。

进一步地，如图1、图3和图4所示，转接模块50包括第一转接架52，外壳24上预留有安装孔，第一转接架52通过安装孔与外壳24连接。通过安装孔将第一转接架52和外壳24连接起来，可以更好地将驱动模块20固定安装在转接模块50上，使车辆1的整体结构更加稳固，从而可以提高车辆1在运动时的安全性。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图1、图3和图4所示，车辆1还包括座椅60，座椅60设置于车架10上，操纵模块40包括操纵杆41，操纵杆41与车架10转动连接并位于座椅60的前侧,操纵杆41与第一控制器12有线连接或无线连接，第一控制器12根据操纵杆41的摆动角度分别控制两个主动轮21转动。座椅60设置于车架10的顶部，可以使用户的位置更加舒适合理，视野也会更加广阔。

操纵模块40为操纵杆41，操纵杆41操作起来更加习惯，而且具有代入感，可以增加娱乐性，操纵模块40可转动地设置在车架10上，当车辆1进行需要的运动时，用户可以转动地操作操纵模块40以达到需要的运动效果，操纵模块40设置在座椅60的一侧，则使用户坐在座椅60上就可以操作，给用户带来一定的便利性，而操纵杆41与第一控制器12电连接，第一控制器12根据操纵杆41的摆动角度分别控制两个主动轮21转动，这样，可以根据操纵杆41的摆动角度，第一控制器12可以准确地做出相应的指令，控制两个主动轮21做出对应的转动，从而确保车辆1运动时的准确性和有效性，在一定程度上也提高了车辆1运动时的安全性。

具体地，如图1、图3和图4所示，操纵模块40还包括安装架42，操纵杆41设置于安装架42上，操纵杆41可以为摇杆，操纵杆41通过安装架42与车架10连接，操纵杆41与第一控制器12采用有线/无线连接。将安装架42设置于车架10上，可以更好地使操纵模块40固定安装在车架10上，而操纵杆41与第一控制器12采用有线/无线连接，则是提供一种连接方式，可以提高通信的稳定性和灵活性，在操纵操纵杆41时，可以发送相应的指令给第一控制器12，从而达到需要的运动效果。

可选地，如图1、图3和图4所示，操纵杆41和安装架42均为两个，两个安装架42分别设置于座椅60的两侧。这样设置，用户可以双手同时操纵操纵杆41，可以控制漂移车前进、后退或转向，这样操作简单，可以满足不同人群的使用，并且具有极强的操作感和参与感，提高了驾驶的娱乐性。

另一可选地，操纵模块40的操纵杆41为一个，操纵杆41为双轴摇杆结构。操纵模块40的操纵杆41为一个，且为双轴摇杆结构，可以实现前后左右四个方向的自由活动，操纵杆41与第一控制器12采用有线/无线连接，将操纵杆41的摆动角度传递给第一控制器12，第一控制器12发出执行命令，从而可以驱动车辆1的两个主动轮21，操纵杆41向前推车辆1前进，向后拉则为后退，向左侧或向右侧拨杆车辆1转向，并且前后和左右可以同时操作。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图1、图3、图4和图5所示，车辆1还包括射击装置70，射击装置70设置在车架10上，座椅60的宽度方向的至少一侧安装有射击装置70。设置有射击装置70，可体验在车辆1运动中射击，实现了车辆1与射击玩具两种娱乐的结合，可以提升用户驾驶射击的操纵感和快感，从而能够极大地增强娱乐和竞技属性。

需要说明的是，射击装置70中可发射水弹或者BB弹，第一控制器12可分别或同时控制一个或多个射击装置70，其中射击装置70可以调节，调节方式包括手动调节和自动调节，射击装置70根据需求进行扩展，射击装置70设置于操纵模块40的下方，车架10的两侧各设置一套，通过线束或端子与第一控制器12连接，以实现对射击装置70的控制。另外，射击装置70包括可拆结构和枪体，将可拆结构装配在操纵模块40的下方后，枪体可绕可拆结构下部的轴进行俯仰运动，该转动可通过用户手动按压枪体调节，还可以通过枪体或可拆结构上的电机动力进行调节。

其中，如图1、图3和图4所示，射击装置70的触发端410设置于操纵杆41上。触发端410与第一控制器12线束连接，如此，触发端410可以对枪体角度进行调节，而将射击装置70的触发端410设置在操纵杆41上，可以更方便用户操作，并且这样设置，可以提升用户驾驶射击的操纵感和快感，能够极大地增强娱乐和竞技属性。

可选地，如图8所示，操纵模块40可以包括方向盘43、加速踏板44和减速踏板45，方向盘43与第一控制器12通讯连接，加速踏板44和减速踏板45分别与方向盘43连接。设置方向盘43，通过与方向盘43通讯连接的第一控制器12可以获取方向盘43的转动角度的信息，从而可以发出相应的指令，使车辆1做出相对应的运动，而设置加速踏板44和减速踏板45，可以在左右分别设置加速踏板44和减速踏板45，作用相当于油门和刹车，当双击刹车时，可以实现倒车，加速踏板44和减速踏板45分别与方向盘43连接，用户可以在转动方向盘43作对应的运动的同时进行加速、减速或刹车。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图6所示，车辆1还包括防护装置80，防护装置80与车架10连接，并围绕在车架10的外周。在车架10的外周加装防护装置80，可以实现车辆1与碰碰车两种娱乐的结合，进而实现更有操纵感的碰撞娱乐模式，并且在娱乐模式设计的基础上，提升对使用者和车体的防护。

其中，防护装置80包括碰撞框和缓冲件，碰撞框与车架10连接并围绕在车架10的外周，缓冲件设置于碰撞框的背离车架10的外周侧。例如，可以通过金属管材或金属板围成较车辆1投影尺寸大的环状金属骨架，然后在外层包裹发泡PU(聚氨酯材料)等软性缓冲材质实现防撞，从金属骨架上伸出的支撑筋安装在车辆1的车架10上，这样，可以提升车与车、车与障碍物之间的碰撞体验，并且可以加强对用户和车辆1的碰撞保护。

除此之外，如图7所示，车辆1还包括装甲装置90，装甲装置90包括多个积木块或拼图块，组合后的多个积木块或拼图块构成外罩，并且设置于车架10上。通过积木块或拼图块等形式，可以增加娱乐性和趣味性，也可以体现个人定制，方式有很多，例如：将瓦楞纸壳等材质的硬板根据用户自己的想法或预先提供的拼装涂装方案拼装成不同的外形，并通过螺丝等方式紧固在车辆1的车架10上。如图7所示，装甲装置90构成的外罩为恐龙状，当然，外罩也可以为用户所想要的形状，不限于此，用户可以套设在外罩内，然后进行操作车辆1，这样可以给用户增加不一样的乐趣和体验，提升娱乐性和趣味性。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图1、图3和图4所示，车辆1还包括从动轮模块30，从动轮模块30与驱动模块20间隔设置，从动轮模块30包括与车架10可拆卸连接的支撑架11，支撑架11上安装有至少一个从动轮31。支撑架11的一端与车架10可拆卸连接，可以使车架10的安装更加方便，而支撑架11的另一端与从动轮31转动连接，可以使从动轮31固定安装在车架10上，保证车辆1的整体结构的稳定性，在一定程度上也可以提升车辆1的运动安全性。

根据本实用新型的另一个可选实施例，车架10的底部安装有至少一个从动轮31。也就是说，车架10的底部也可以直接安装从动轮31，这样安装方式简单直接。

从动轮31为万向轮或麦克纳姆轮或全向轮。从动轮31可以为无动力轮或有动力轮，而从动轮31为万向轮或麦克纳姆轮或全向轮，可以更好地增加漂移的顺畅感和体验感。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车架；

驱动模块，所述驱动模块设置于所述车架的底部，用于为所述车辆提供动力输出，所述驱动模块包括至少两个主动轮；

操纵模块，所述操纵模块设置在所述车架上，用于驾驶者操控；以及

第一控制器，所述第一控制器设置在所述驱动模块内或所述车架上，其中，所述操纵模块与所述第一控制器通讯连接，所述第一控制器能够获取所述操纵模块的操纵信息，以控制两个所述主动轮同步转动或差速转动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块包括外壳，所述第一控制器设置在所述外壳内，且所述驱动模块与所述车架可拆卸地连接，所述驱动模块由所述车架拆卸下作为能够独立使用的平衡车，所述第一控制器能够根据所述平衡车的受载荷状况控制两个所述主动轮转动。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块包括外壳，所述第一控制器设置在所述车架上，所述驱动模块包括第二控制器，所述第二控制器设置在所述外壳内，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，以控制两个所述主动轮转动；所述驱动模块与所述车架可拆卸地连接，所述驱动模块由所述车架拆卸下作为能够独立使用的平衡车，所述第二控制器能够根据所述平衡车的受载荷状况控制两个所述主动轮转动。

4.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块还包括传感器，所述传感器设置在所述外壳上，所述外壳上还设置有可转动的转向控制轴，所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述转向控制轴的转动角度，控制两个所述主动轮差速转动。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述转向控制轴位于所述外壳的宽度方向的一侧，所述转向控制轴的第一端与所述外壳枢转连接，所述转向控制轴的第二端用于连接操控杆。

6.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块还包括传感器，所述传感器设置在所述外壳上，所述外壳包括两个踏板结构和扭接轴，两个所述踏板结构通过所述扭接轴枢转连接；

所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述扭接轴的角度信息，以控制两个所述主动轮差速转动；或

所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述两个踏板结构相对于地面的倾角信息，以控制两个所述主动轮差速转动。

7.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块还包括供电元件，所述供电元件设置在所述外壳内并与所述主动轮电连接；所述主动轮包括轮本体和轮毂电机，其中，所述轮本体可转动地设置在所述外壳上，所述轮毂电机设置在所述轮本体内，所述供电元件用于为所述轮毂电机供电。

8.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括转接模块，所述转接模块设置于所述车架的底部，且所述驱动模块通过所述转接模块与所述外壳可拆卸地连接。

9.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括座椅，所述座椅设置于所述车架上；

所述操纵模块包括：操纵杆，所述操纵杆与所述车架转动连接并位于所述座椅的前侧；所述操纵杆与所述第一控制器有线连接或无线连接，所述第一控制器根据所述操纵杆的摆动角度分别控制两个所述主动轮转动。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括射击装置，所述射击装置设置在所述车架上，所述座椅的宽度方向的至少一侧安装有所述射击装置，所述射击装置的触发端设置于所述操纵杆上。

11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括防护装置，所述防护装置与所述车架连接，并围绕在所述车架的外周；所述防护装置包括：碰撞框和缓冲件，所述碰撞框与所述车架连接并围绕在所述车架的外周，所述缓冲件设置于所述碰撞框的背离所述车架的外周侧。

12.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括装甲装置，所述装甲装置包括多个积木块或拼图块，组合后的多个所述积木块或所述拼图块构成外罩且设置于所述车架上。

13.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还包括设置在所述车架底部并与所述驱动模块间隔设置的从动轮模块，所述从动轮模块包括与所述车架可拆卸连接的支撑架，所述支撑架上安装有至少一个从动轮，所述从动轮为万向轮或麦克纳姆轮或全向轮；或

所述车架的底部安装有至少一个从动轮，所述从动轮为万向轮或麦克纳姆轮或全向轮。

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