CN212684007U - 一种半自动式取料端拾器机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半自动式取料端拾器机构，属于汽车生产线技术领域。包括支撑支架、旋转臂和端拾器，支撑支架上安装旋转臂，旋转臂上固定有端拾器，旋转臂控制端拾器抓取上工序产品放至下工序存放平台，端拾器上的吸盘通过压机自带气源开关控制工序产品吸取和存放。本实用新型的有益效果是：通过增加旋转机构，可以减少甚至避免由于人员误操作造成的产品质量问题，降低人员配额，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半自动式取料端拾器机构，属于汽车生产线技术领域。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，冲压线的更新和人员劳动力的减少，手动线生产日益会被淘汰，但由于引进一条全自动化生产线动辄花费上亿元，对于一般中小型企业难以承担。中小型企业还以手动线生产为主，在维持现有的状态下如何降低人工成本、提高效率、保证产品质量一直是一个不断追寻的目标。在实际的生产过程中人工参予环节越多，产品风险就越大；由于人为因素经常导致生产故障、安全性等问题，耽误生产造成公司不必要的损失。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种半自动式取料端拾器机构，有效减少生产作业时人员配置，提高生产节拍，改善产品质量。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种半自动式取料端拾器机构，其特征在于：包括支撑支架、旋转臂和端拾器，支撑支架上安装旋转臂，旋转臂上固定有端拾器，旋转臂控制端拾器抓取上工序产品放至下工序存放平台，端拾器上的吸盘通过压机自带气源开关控制工序产品吸取和存放。
所述的支撑支架包括支撑底座、支撑杆、平衡弹簧和万能旋转轴座，支撑底座与支撑杆采用弹性连接，支撑底座底部采用双螺母自锁固定，支撑底座和平衡弹簧采用铰链连接，平衡弹簧旋转臂固定连接，支撑杆与万能旋转轴座固定连接。
所述的旋转臂包括旋转杆、进气管出气管、手持式按压开关和端拾器快换套筒，旋转杆的后端安装手持式按压开关，手持式按压开关连接进气管出气管，进气管出气管通过固定带安装在旋转杆上，旋转杆前端安装端拾器快换套筒，旋转杆与万能旋转轴座固定，端拾器快换套筒固定端拾器。
所述的端拾器上设有吸盘，吸盘连接进气管出气管，通过手持式按压开关控制进出气。
本实用新型的有益效果是：通过增加旋转机构，可以减少甚至避免由于人员误操作造成的产品质量问题，降低人员配额，提高生产效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型的生产线操作示意图。
图中：1、支撑底座；2、支撑杆；3、平衡弹簧；4、万能旋转轴座；5、旋转杆；6、进气管出气管；7、手持式按压开关；8、端拾器快换套筒；9、端拾器；10、吸盘。
具体实施方式
如图1所示的一种半自动式取料端拾器机构，其特征在于：包括支撑支架、旋转臂和端拾器9，支撑支架上安装旋转臂，旋转臂上固定有端拾器9，旋转臂控制端拾器9抓取上工序产品放至下工序存放平台，端拾器9上的吸盘10通过压机自带气源开关控制工序产品吸取和存放。
所述的支撑支架包括支撑底座1、支撑杆2、平衡弹簧3和万能旋转轴座4，支撑底座1与支撑杆2采用弹性连接，支撑底座1底部采用双螺母自锁固定，支撑底座1和平衡弹簧3采用铰链连接，平衡弹簧3旋转臂固定连接，支撑杆2与万能旋转轴座4固定连接。
所述的旋转臂包括旋转杆5、进气管出气管6、手持式按压开关7和端拾器快换套筒8，旋转杆5的后端安装手持式按压开关7，手持式按压开关7连接进气管出气管6，进气管出气管6通过固定带安装在旋转杆5上，旋转杆5前端安装端拾器快换套筒8，旋转杆5与万能旋转轴座4固定，端拾器快换套筒8固定端拾器9。
所述的端拾器9上设有吸盘10，吸盘10连接进气管出气管6，通过手持式按压开关7控制进出气。
在实际生产过程中，当上工序冲压完成，上滑块升起时，操作人员通过控制旋转臂转入模具型腔内部，同时抬升握端，按压手持式按压开关7，使端拾器9前端吸盘10处在吸气阶段，吸盘10完全接触产品起到抓取作用，操作人员按压旋转臂同时旋转至产品存放平台，手工按压手持式按压开关7切换进气装置，使吸盘10与产品分离，机构复位完成一次操作过程。每条生产线可以节省4-5位操作人员。
Claims (4)
1.一种半自动式取料端拾器机构，其特征在于：包括支撑支架、旋转臂和端拾器（9），支撑支架上安装旋转臂，旋转臂上固定有端拾器（9），旋转臂控制端拾器（9）抓取上工序产品放至下工序存放平台，端拾器（9）上的吸盘（10）通过压机自带气源开关控制工序产品吸取和存放。
2.根据权利要求1所述的一种半自动式取料端拾器机构，其特征在于：所述的支撑支架包括支撑底座（1）、支撑杆（2）、平衡弹簧（3）和万能旋转轴座（4），支撑底座（1）与支撑杆（2）采用弹性连接，支撑底座（1）底部采用双螺母自锁固定，支撑底座（1）和平衡弹簧（3）采用铰链连接，平衡弹簧（3）旋转臂固定连接，支撑杆（2）与万能旋转轴座（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种半自动式取料端拾器机构，其特征在于：所述的旋转臂包括旋转杆（5）、进气管出气管（6）、手持式按压开关（7）和端拾器快换套筒（8），旋转杆（5）的后端安装手持式按压开关（7），手持式按压开关（7）连接进气管出气管（6），进气管出气管（6）通过固定带安装在旋转杆（5）上，旋转杆（5）前端安装端拾器快换套筒（8），旋转杆（5）与万能旋转轴座（4）固定，端拾器快换套筒（8）固定端拾器（9）。
4.根据权利要求1所述的一种半自动式取料端拾器机构，其特征在于：所述的端拾器（9）上设有吸盘（10），吸盘（10）连接进气管出气管（6），通过手持式按压开关（7）控制进出气。
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