CN212681530U - 一种产品承载治具及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品承载治具及点胶设备，所述产品承载治具包括承载主体，所述承载主体的上表面规律设置有多个产品定位槽，所述产品定位槽包括定位底面和围绕所述定位底面设置的定位侧面，将半导体产品侧立设置在产品定位槽内，通过所述定位底面支撑半导体产品的其中一个侧面，通过定位侧面至少支撑半导体产品的底面和顶面，从而对半导体产品进行支撑定位，保证半导体产品可以侧放在产品定位槽内，使半导体产品需要点胶的一面朝上，从而实现对半导体产品侧面点胶的目的。

Description

一种产品承载治具及点胶设备

技术领域

本实用新型一般涉及半导体技术领域，具体涉及一种产品承载治具及点胶设备。

背景技术

在半导体封装工艺中，产品侧面在切筋后会留下外露的金属引线，为保证产品的绝缘性需要将此外露的引线使用绝缘胶水进行密封处理，由于需要点胶的部位位于半导体产品的侧面，传统的点胶设备主要依靠产品的正反面定位进行点胶，无法满足对产品侧面点胶，目前本领域也没有对产品侧面点胶的设备。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请提供了一种产品承载治具和点胶设备。

第一方面，本申请提供了一种产品承载治具，包括承载主体，所述承载主体的上表面规律设置有多个产品定位槽，其特征在于，所述产品定位槽包括定位底面和围绕所述定位底面设置的定位侧面，所述定位底面用于支撑待点胶产品的其中一个侧面，所述定位侧面至少用于支撑待点胶产品的顶面及底面。

进一步地，所述定位侧面的至少一侧连通有避让槽。

进一步地，所述定位侧面包括相对设置的第一定位侧面和第二定位侧面、与所述第一定位侧面和所述第二定位侧面均相交的第三定位侧面和第四定位侧面，所述第三定位侧面和所述第四定位侧面相对设置在所述第一定位侧面与第二定位侧面之间，所述第三定位侧面和所述第四定位侧面均连通有所述避让槽。

第二方面，本申请提供了一种点胶设备，设置在所述点胶头下方的给料装置，其特征在于，所述给料装置包括至少一个以上任一所述的产品承载治具，所述产品承载治具与所述点胶头在水平方向相对滑动设置。

进一步地，所述给料装置包括可水平滑动的定位平台，所述定位平台上设置有至少一个用于定位设置所述产品承载治具的定位装置。

进一步地，所述定位装置包括沿第一方向平行设置在所述定位平台上的至少两个定位槽，所述定位槽沿所述第一方向设置有开口，所述产品承载治具可沿所述开口推入所述定位槽；

所述定位槽与所述开口相对的第一侧壁上、所述产品承载治具与所述第一侧壁相对应的侧边上配合设置有防呆装置。

进一步地，所述定位平台的下方设置有水平滑动的第一滑动组件，所述定位平台可沿所述第一滑动组件滑动，所述点胶头的上方设置有水平滑动的第二滑动组件，所述点胶头可沿所述第二滑动组件滑动，且所述第一滑动组件的滑动方向垂直于所述第二滑动组件的滑动方向。

进一步地，所述点胶头与所述定位平台在竖直方向相对滑动设置。

进一步地，所述第一滑动组件上设置有可竖直滑动的第三滑动组件，所述点胶头设置在所述第三滑动组件上。

进一步地，所述点胶头连接有储胶管，所述储胶管上设置有恒压阀，所述点胶头上设置有电磁阀。

本申请提供的一种产品承载治具包括承载主体，所述承载主体的上表面规律设置有多个产品定位槽，所述产品定位槽包括定位底面和围绕所述定位底面设置的定位侧面，将半导体产品侧立设置在产品定位槽内，通过所述定位底面和定位侧面对半导体产品进行支撑定位，保证半导体产品可以侧放在产品定位槽内，使半导体产品需要点胶的一面朝上，从而实现对半导体产品侧面点胶的目的。另一方面，本申请还公开了一种点胶设备，通过在点胶头下方设置产品承载治具，产品承载治具上设置多个产品承载槽，产品承载槽根据产品的外型设置，将需要点胶的半导体产品侧放设置在产品承载槽内，通过产品承载槽对半导体产品进行定位，使需要点胶的侧面朝上，实现点胶头对半导体产品侧面点胶，通过点胶头和产品承载治具在水平方向为相对滑动设置，实现点胶头对设置在产品承载槽上的多个半导体产品逐个点胶，此外，可通过设置多个点胶头，使多个所述点胶头之间的距离与所述产品承载槽的距离相对应，可以实现一次对多个产品进行点胶，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为半导体产品的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例点胶设备的整体结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的产品承载治具的整体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的产品定位槽的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的定位平台的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的胶管架的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的胶管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图3、图4，第一方面，本申请提供了一种产品承载治具21，包括承载主体210，所述承载主体210的上表面规律设置有多个产品定位槽211，所述产品定位槽211包括定位底面2110和围绕所述定位底面2110设置的定位侧面，所述定位底面用于支撑待点胶产品的其中一个侧面，所述定位侧面至少用于支撑待点胶产品的顶面及底面。

具体的，承载主体210为板状结构设置，产品定位槽211为等间距设置或阵列设置等方式在承载主体210上，工作时，将半导体产品侧立设置在半导体定位槽211内，通过定位底面2110和围绕所述定位底面2110设置的定位侧面对半导体产品进行定位，使半导体产品需要点胶的侧面朝上，从而实现对半导体产品进行点胶的目的，应当理解的是，产品承载治具21还可以应用于由于产品形状不规则而不能对产品相关部位进行点胶的情形，通过将产品定位槽根据产品的外型设置，根据不同产品的外型、大小可以在承载主体210上设置不同间距不同形状的产品定位槽211，通过对产品的各个侧面支撑定位从而使产品需要点胶的部位朝上，从而实现对产品相关部位点胶的目的。

进一步地，所述定位侧面的至少一侧连通有避让槽2115。

通过设置避让槽2115对半导体产品的引脚进行避让，保证产品定位槽211对半导体产品的有效定位。

进一步地，所述定位侧面包括相对设置的第一定位侧面2111和第二定位侧面2110、与所述第一定位侧面2111或/和所述第二定侧位面 2112相交的第三定位侧面2113和第四定位侧面2114，所述第三定位侧面2113和所述第四定位侧面2114相对设置在所述第一定位侧面 2111与第二定位侧面2112之间，所述第三定位侧面2113和所述第四定位侧面2114均连通有所述避让槽2115。

通过多个定位面对半导体产品的五个面进行定位，有效的保证了产品定位槽211对半导体产品的定位精度；如图1所示为半导体产品的结构图，产品定位槽211内设置的五个定位面对半导体产品的塑封体31的五个面进行定位，将需要点胶的切筋外露部位32所在的一侧朝上，实现对切筋外露部位32点胶的目的，此外，由于半导体产品设置有引脚33，设置避让槽2115对引脚进行避让，避让槽2115的形状根据引脚33的外型设置，可以为L型槽、直槽等，从而保证了后续的点胶设备对半导体产品的点胶质量。

第二方面，参考图2、图3；本申请还提供了一种点胶设备，包括至少一个点胶头10，设置在所述点胶头10下方的给料装置20，所述给料装置20包括至少一个产品承载治具21，所述产品承载治具21与所述点胶头10在水平方向相对滑动设置，所述产品承载治具10上表面规律设置有多个产品承载槽211。

具体的，本申请通过将点胶头10设置在机架20上，通过在点胶头10下方设置至少一个产品承载治具21，产品承载治具21上设置多个产品承载槽211，产品承载槽211根据产品的外型设置，将需要点胶的半导体产品侧放设置在产品承载槽211内，通过产品承载槽211 对半导体产品进行定位，使半导体产品需要点胶的侧面朝上，实现点胶头对半导体产品侧面点胶，由于将半导体产品侧立放置，是需要点胶的侧面处于水平状态，可以保证点胶的质量，保证产品的质量；通过点胶头10和产品承载治具21在水平方向为相对滑动设置，实现点胶头10对设置在产品承载槽21上的多个半导体产品逐个点胶，此外，可通过设置多个点胶头10，使多个所述点胶头10之间的距离与所述产品承载槽211的距离相对应，可以实现一次对多个产品进行点胶，提高工作效率。

参考图2、图5，在一些实施例中，所述给料装置20包括可水平滑动的定位平台22，所述定位平台22上设置有至少一个用于定位设置所述产品承载治具21的定位装置221。

参考图2，给料装置20包括定位平台22，定位平台22上设置有用于定位设置产品承载治具21的定位装置221，定位装置221可以为设置在定位平台22上的定位销、定位孔、定位槽等定位结构，产品承载治具上设置有与定位装置221相配合的定位孔、定位销等配合结构，设置定位平台22，可以使将一个产品承载治具21上的产品点胶完成后取出产品承载治具，将下一件放置有待点胶产品的承载治具放置在定位平台22上，提高点胶设备的工作效率，通过定位装置221可以保证产品承载治具21的放置精度，保证点胶精度。

参考图5，所述定位装置221包括均平行于第一方向设置在所述定位平台22上的至少一个定位槽221。

作为一种较优的实施方式，定位装置为设置在定位平台22上的均平行于第一方向平行设置的两个定位槽221，第一方向可以为后续记载中的第一滑动方向相平行的方向或第二滑动方向相平行的方向；通过将定位槽221与产品承载治具21的外型配合设置，达到定位产品承载治具21的目的，此外，通过设置两个定位槽221，工作时，在定位平台上设置两件放置有待点胶产品的产品承载槽，可以在设备将一件产品承载治具21上的产品点胶完成后进行下一件产品承载槽上的产品点胶，此时工作人员可取出点胶完成的产品承载治具，放入新的产品承载治具，如此可以进一步提高设备的工作效率。

参考图5，所述产品承载治具为矩形，所述定位槽221为矩形槽，所述定位槽221沿所述第一方向上设置有一个第一侧壁，具体的，定位槽221沿其长度方向上设置有一个侧壁，另一侧为开口设置，这种设置方式可以在放置产品承载治具时从开口一侧滑入槽体内部，使产品承载治具抵靠在另一侧侧壁上即可，此外可在开口一侧设置倒角 224，方便产品承载治具滑入定位槽221，还可以在定位槽221的一侧设置夹紧装置，当产品承载治具滑入定位槽内时对产品承载治具夹紧，防止在设备工作的工程中产品承载治具滑动，保证设备的工作质量。

参考图3、图4，在一些实施例中，所述定位槽221与所述开口相对的第一侧壁上、所述产品承载治具21与所述第一侧壁相对应的侧边上配合设置有防呆装置,具体的，通过设置防呆可以防止操作人员将产品承载治具放反而导致的质量事故。

具体的，防呆装置为设置在产品承载治具侧面的凹槽或/和凸肋和配合设置在定位槽221侧壁上的凸肋或/和凹槽，当将产品承载治具 21滑入定位槽221内时，只有产品承载治具的方向正确时相应的凸肋和凹槽可以对应配合，使产品承载治具21的侧壁与定位槽的侧壁贴合，当方向放反时，由于凸肋222的存在，使产品承载治具21不能与定位槽221的的侧壁贴合存在缝隙，提醒操作人员，此外，还可以将定位槽221的侧壁上设置传感器，传感器连接报警装置及指示装置，当产品承载治具21放置到位时指示装置作出指示信号，放置不到位时及时发出报警信号提醒操作人员；此外，第一识别装置212还可以为设置在产品承载治具21上表面的箭头标识等。

参考图2,在一些实施例中，所述定位平台22的下方设置有水平滑动的第一滑动组件23，所述定位平台22可沿所述第一滑动组件23 水平滑动，所述点胶头10的上方设置有水平滑动的第二滑动组件12，所述点胶头10可沿所述第二滑动组件12滑动，且所述第一滑动组件 23的滑动方向垂直于所述第二滑动组件12的滑动方向。

具体的，所述第一滑动组件23包括导轨234、与导轨234滑动配合的第一滑块231，与导轨234平行设置的第一丝杆232以及与第一丝杆232传动传接的第一电机233，第一滑块231连接有第一丝杆螺母(未示出)，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹232连接，所述定位平台22通过孔223使用螺栓固定设置在第一滑块231上，设备工作时，第一电机233转动传递至第一丝杆232，从而使第一滑块231沿导轨234 往复滑动。

所述第二滑动组件12包括水平设置的第二丝杆122，其中第二丝杆122的与第一丝杆与丝杆232垂直设置，转动配合的第二丝杆螺母 121，与第二丝杆122传动连接的第二电机123，点胶头10竖直设置在第二丝杆螺母121上，设备工作时，通过控制第二电机123来实现控制点胶头10的水平移动。

参考图2,在一些实施例中，所述点胶头10与所述定位平台22在竖直方向相对滑动设置，通过这种设置方式可以使在点胶头10点胶时可以灵活调整距离产品的距离，进而提高点胶的质量，还可以在完成一次点胶后将点胶头抬高，然后移动至下一产品的上方，防止点胶头 10触碰产品。

作为一种具体的实施方式，在第二丝杆螺母121上设置有可竖直滑动的第三滑动组件13，所述点胶头10设置在所述第三滑动组件13 上，具体的，第三滑动组件13可以为一竖直设置的气缸，点胶头10 设置在活塞杆的端部。

参考图2、图7，所述点胶头10连接有储胶管14，所述储胶管14 上设置有恒压阀15，通过在储胶管上设置恒压阀15，可以保证储胶管内的压力恒定，进而保证点胶头10点胶时的点胶量均匀，一致，保证产品的质量。

参考图6，所述点胶头10上设置有电磁控制阀16，通过电磁控制阀16的通断控制点胶时机及点胶量，对点胶设备精确控制，保证设备工作的精确度。

进一步地，参考图2、图6，所述第三滑动组件13上设置有胶管架11，所述胶管架11上形成有用于设置所述点胶头10和所述储胶管 14的容纳腔。

具体的，如图2所示，活塞杆的端部竖直设置有胶管固定架11，胶管固定架11上设置有胶管容纳腔111和点胶头10容纳腔112，点胶管11和点胶头10通过胶管容纳腔111和点胶头10设置在胶管固定架11上。

点胶设备还设置有控制装置，通过控制装置连接第一电机233、第二电机123、气缸13、恒压阀15和电磁阀16，实现设备对产品的自动批量点胶。

具体的，点胶设备的整个工作流程为，操作人员先将放置有待点胶产品的产品承载治具21设置在定位平台22上，通过手持定位装置控制第一电机233、第二电机123、气缸13工作，调整点胶头10对准产品及调整点胶头10距离产品至合适竖直距离，将此点作为工作原点，然后根据产品的种类、产品承载治具21的类型设置相关工作参数，然后按下启动键，控制装置控制第一电机233、第二电机123工作，自动调整点胶头对准产品，然后控制装置控制气缸13工作，调整点胶头 10距离产品的竖直距离，然后控制装置控制电磁阀16工作，打开电磁阀，对产品点胶，然后点胶头上抬。控制装置控制第一电机233、第二电机123工作时点胶头对准下一组产品，重复上述步骤，实现对产品的连续自动点胶，期间控制装置控制恒压/15使储胶管内的压力处于恒定值，保证点胶头10点胶的一致性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种产品承载治具，包括承载主体，所述承载主体的上表面规律设置有多个产品定位槽，其特征在于，所述产品定位槽包括定位底面和围绕所述定位底面设置的定位侧面，所述定位底面用于支撑待点胶产品的其中一个侧面，所述定位侧面至少用于支撑待点胶产品的顶面及底面。

2.根据权利要求1所述的产品承载治具，其特征在于，所述定位侧面的至少一侧连通有避让槽。

3.根据权利要求2所述的产品承载治具，其特征在于，所述定位侧面包括相对设置的第一定位侧面和第二定位侧面、与所述第一定位侧面和所述第二定位侧面均相交的第三定位侧面和第四定位侧面，所述第三定位侧面和所述第四定位侧面相对设置在所述第一定位侧面与第二定位侧面之间，所述第三定位侧面和所述第四定位侧面均连通有所述避让槽。

4.一种点胶设备，包括至少一个点胶头，设置在所述点胶头下方的给料装置，其特征在于，所述给料装置包括至少一个如权利要求1-3任一所述的产品承载治具，所述产品承载治具与所述点胶头在水平方向相对滑动设置。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述给料装置包括可水平滑动的定位平台，所述定位平台上设置有至少一个用于定位设置所述产品承载治具的定位装置。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述定位装置包括沿第一方向平行设置在所述定位平台上的至少两个定位槽，所述定位槽沿所述第一方向设置有开口，所述产品承载治具可沿所述开口推入所述定位槽；

所述定位槽与所述开口相对的第一侧壁上、所述产品承载治具与所述第一侧壁相对应的侧边上配合设置有防呆装置。

7.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述定位平台的下方设置有水平滑动的第一滑动组件，所述定位平台可沿所述第一滑动组件滑动，所述点胶头的上方设置有水平滑动的第二滑动组件，所述点胶头可沿所述第二滑动组件滑动，且所述第一滑动组件的滑动方向垂直于所述第二滑动组件的滑动方向。

8.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶头与所述定位平台在竖直方向相对滑动设置。

9.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述第一滑动组件上设置有可竖直滑动的第三滑动组件，所述点胶头设置在所述第三滑动组件上。

10.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶头连接有储胶管，所述储胶管上设置有恒压阀，所述点胶头上设置有电磁阀。

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