CN212669160U - 一种带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降平台设计技术领域，特别涉及一种带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置，基板上板面上前后对称设置有连接X形举升架底部的第一滑块，两个第一滑块之间通过连接杆固定相连，活动棘条的一端活动套接在连接杆上，活动棘条上设有棘齿(齿槽)的一面朝下，基板上位于活动棘条下方设置有固定棘条，固定棘条上设有棘齿(齿槽)的一面朝上，基板下方设有脚踏杆，脚踏杆通过拨动机构与顶出杆连接，顶出杆向上穿过基板并顶靠至活动棘条。

Description

一种带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置

技术领域

本实用新型属于升降平台设计技术领域，特别涉及一种带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置。

背景技术

新能源汽车使用电池作为能源驱动力，在对新能源汽车安装电池时，汽车被吊起处于悬空状态，并通过升降平台将电池提升到新能源汽车被吊起的相应高度位置。升降平台通常依靠液压缸来实现升降，如果运行时液压缸突然发生故障而失效，有可能导致高处的平台快速下落，存在安全隐患，更何况平台上还堆放着重量可观的电池。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型不仅提供了一种可避免升降平台快速下落的保护机构，而且配合该保护机构，还提供了相应的解锁机构，可使带有保护机构的额升降平台在正常的升降操作时依然方便，

本实用新型的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置包括水平的基板，基板上板面上靠右处前后对称固定设置有两个第一固定座，基板上板面上靠左处前后对称设置有两个可于基板上板面上左右往复滑移的第一滑块，

基板上方安装有X形举升架，X形举升架包括前后互为对称平行的两个枢接机构，各枢接机构均是由第一支撑杆和第二支撑杆枢接形成的X状，两根第一支撑杆底端对应铰接于前后两个第一固定座上，两根第二支撑杆底端对应铰接于前后两个第一滑块上，通过第一支撑杆和第二支撑杆之间的夹角角度发生改变以控制举升平台的升降，并同时带动第一滑块向第一固定座靠近或远离，

前后两个第一滑块之间通过长度方向为前后向的水平的连接杆相连，活动棘条的一端活动套接在连接杆杆身上，活动棘条沿自身长度方向远离连接杆杆身向右延伸，活动棘条上设有棘齿(齿槽)的一面朝下，且齿槽开口朝向左下方，基板上板面上位于活动棘条下方固定设置有长度方向为左右向水平的固定棘条，固定棘条上设有棘齿(齿槽)的一面朝上，且齿槽开口朝向右上方，

活动棘条的侧面向外延伸出侧板；

基板下方设有长度方向为左右向的脚踏杆，脚踏杆左端通过拨动机构与顶出杆的底端传动连接，顶出杆沿自身长度方向向上穿过基板并顶靠至侧板的下板面上，脚踏杆沿自身长度方向向右延伸至离开基板下方，向下踩压脚踏杆杆身靠右端处的同时，拨动机构驱动顶出杆进一步向上伸出基板上板面从而将活动棘条向上顶起。

作为优选：拨动机构包括前后对称固定设置于基板下板面上的两个转轴固定座，两个转轴固定座之间安装有长度方向为前后向水平的转轴，转轴通过靠近其前后端部的轴段可轴向转动地同时连接在两个转轴固定座上，

脚踏杆左端与转轴轴身固定连接，转轴轴身上还向左伸出有拨动杆(即拨动杆右端与转轴轴身固定连接)，拨动杆左端与顶出杆的底端固定连接；

作为优选：脚踏杆杆身上靠近右端的位置处通过弹簧与基板下板面连接；

作为优选：脚踏杆杆身上靠近右端的位置，于脚踏杆前后两侧并靠近脚踏杆杆身分别设有竖直的限位柱，限位柱顶端固定连接于基板下板面；

作为优选：连接杆杆身上套设有与连接杆为同轴设置且能于连接杆杆身上发生轴向转动的连接柱，活动棘条的左端通过连接柱套接在连接杆杆身上，基板上板面上于连接柱的前后两侧并靠近连接柱的前后端面分别固定设置有长度方向为左右向的限位楞，抑制连接柱沿连接杆长度方向滑移；

作为优选：连接柱柱身上向外延伸出铰接座，连接柱柱身与活动棘条的左端之间通过铰接座铰接在一起，

作为优选：基板上板面上于固定棘条的前后两侧且紧贴固定棘条分别固定设有竖直的挡板。

附图说明

图1是本实用新型的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置于举升平台基本上板面上的结构示意图(为了看得更清晰，图1中省去了前侧的X形举升架以及X形举升架顶部的平台等部件，图2同)，

图2是本实用新型的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置于举升平台基本下板面上的结构示意图(弹簧底端未勾住脚踏杆杆身)，

图3是本实用新型中，活动棘条左端与铰接座之间的装配示意图(俯视，活动棘条未发生前后向水平偏摆)，

图4是在附图3的基础上假设缺少挡板的情况下，活动棘条基于铰接座为基点向前发生偏摆而脱离固定棘条齿面时的示意图，

图5是在附图3的基础上假设缺少挡板的情况下，活动棘条基于铰接座为基点向后发生偏摆而脱离固定棘条齿面时的示意图，

图6是本实用新型中，活动棘条齿面与固定棘条齿面贴合实现齿面互锁时的正视剖视图，

图7是本实用新型的保护装置所属的举升平台的实际产品示意图(斜俯视)，

图8是本实用新型的保护装置所属的举升平台的实际产品示意图(斜仰视)，

其中，1─基板，2─第一支撑杆，3─第二支撑杆，4─连接杆，41─连接柱，42─铰接座，5─活动棘条，51─侧板，52─活动棘条上用于与铰接座铰接的穿孔，6─固定棘条，7─脚踏杆，71─踏脚，8─顶出杆，9─转轴固定座，10─转轴，11─第一固定座，12─第一滑块，13─拨动杆，14─弹簧，15─限位柱，16─限位楞，17─连接板，18─挡板，19─液压缸，20─供第一支撑杆、第二支撑杆枢接在一起的轴，21─基板以及固定棘条上供顶出杆穿过的孔道。

具体实施方式

需要说明的是，本实用新型的描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顺时针”指的是附图中的方向，“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，这些仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图所示，本实用新型的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置安装应用于升降平台设备上，该设备包括X形举升架以及被X形举升架支撑并驱动的平台(这些机构都采用现有常规设计)：

包括水平设置的基板1，基板1上板面上靠右处前后对称固定设置有两个第一固定座11，基板1上板面上靠左处前后对称设置有可于基板1上板面上左右水平往复滑移的第一滑块12，

基板1上方安装有X形举升架，X形举升架包括前后互为对称平行的两个枢接机构，各枢接机构均是由第一支撑杆2和第二支撑杆3枢接形成的X状，其所在平面为竖直平面，两根第一支撑杆2底端对应铰接于前后两个第一固定座11上，两根第二支撑杆3底端对应铰接于前后两个第一滑块12上，

X形举升架顶部安装连接有平台，平台位于基板1正上方且为水平设置，平台下板面上靠右处前后对称固定设置有两个第二固定座，分别与下方的两个第一固定座11一一对应，平台下板面上靠左处前后对称固定设置有两条长度方向为左右向的水平滑轨，各滑轨上分别配合安装有可沿滑轨长度方向往复滑动的第二滑块，两个第二滑块分别与下方的两个第一滑块12一一对应，两根第一支撑杆2顶端对应铰接于前后两个第二滑块上，两根第二支撑杆3顶端对应铰接于前后两个第二固定座上(这些连接结构在附图中未显示)，

通过液压缸驱动改变第一支撑杆2和第二支撑杆3之间的夹角角度，以控制顶部平台的升降，并同时带动第一滑块12向第一固定座11靠近或远离；

而设置于上述设备上的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置包括：

前后两个第一滑块12之间通过长度方向为前后向的水平的连接杆4相连，连接杆4杆身上套设有与连接杆4为同轴设置且能于连接杆4杆身上发生轴向转动的连接柱41，连接柱41柱面上固定焊接有铰接座42(铰接座42从连接柱41上向右伸出)，连接杆4与连接柱41的右侧设有长度方向接近于左右向(即在左右向上略微有倾斜)的活动棘条5，活动棘条5的左端与连接柱41之间通过该铰接座42铰接在一起(连接杆4、连接柱41、铰接座42、活动棘条5可随着两个第一滑块12同步左右往复滑移)，这样，一方面可将连接柱41、铰接座42与活动棘条5看作一个整体，该整体能以连接杆4为中心轴于竖直平面内发生转动，另一方面，活动棘条5能以铰接座42为基点，于竖直平面内发生转动，因此这可以看作是一种“双铰接”结构，

基板1上板面上于连接柱41的前后两侧并靠近连接柱41的前后端面分别固定设置有长度方向为左右向的水平的限位楞16，限位楞16的存在抑制了连接柱41沿连接杆4长度方向滑移，从而抑制了活动棘条5于前后方向上发生滑移，使其活动范围更为固定，

活动棘条5上设有棘齿(齿槽)的一面朝下，且活动棘条5的齿槽开口朝向左下方，基板1上板面上位于活动棘条5下方(通过螺栓)可拆卸固定设置有长度方向为左右向水平的固定棘条6，固定棘条6上设有棘齿(齿槽)的一面朝上，且齿槽开口朝向右上方，基板1上板面上于固定棘条6的前后两侧且紧贴固定棘条6分别固定设有竖直的挡板18，挡板18向内与固定棘条6的前侧面或后侧面面面平行相抵靠，

活动棘条5的前侧面和后侧面上对称地向外延伸出侧板51，侧板51在长度方向上与活动棘条5一致，侧板51的上下板面与活动棘条5的前侧面或/和后侧面呈面面垂直，

基板1下方设有长度方向接近于左右向(即在左右向上略微有倾斜)的脚踏杆7，脚踏杆7左端通过拨动机构与顶出杆8的底端连接：拨动机构包括前后对称固定设置于基板1下板面上的两个转轴固定座9，两个转轴固定座9之间安装有长度方向为前后向水平的转轴10，转轴10通过靠近其前后端部的轴段可轴向转动地同时安装连接在两个转轴固定座9上，脚踏杆7左端与转轴10轴身固定连接，转轴10轴身上还向左伸出有拨动杆13(即拨动杆13右端与转轴10轴身固定连接)，拨动杆13左端固定连接有长度方向为前后向的条形的连接板17，连接板17前后两端部分别向上伸出有顶出杆8，两根顶出杆8沿自身长度方向向上穿过基板1以及固定棘条6，并一一对应地向上顶靠至活动棘条5前后两块侧板51的下板面上(基板1以及固定棘条6上供顶出杆8穿过的孔道在孔径上要大于顶出杆8的径向尺寸一定幅度，如附图6，因为顶出杆8进一步向上伸出基板1以及固定棘条6时，整体上会发生进一步倾斜，而非一直处于竖直状态)，

脚踏杆7沿自身长度方向向右延伸至离开基板1下方，脚踏杆7杆身上靠近右端的位置处通过弹簧14与基板1下板面连接，弹簧14沿自身长度方向接近于竖直设置，顶端连接于基板1下板面，底端则勾住脚踏杆7杆身，同时脚踏杆7杆身上靠近右端的位置处于脚踏杆7前后两侧并靠近脚踏杆7杆身分别设有竖直的限位柱15，限位柱15顶端固定连接于基板1下板面。一方面基于活动棘条5靠右段的自身重力作用，另一方面基于弹簧14对脚踏杆7杆身上右侧段向上的拉力而使顶出杆8尽量向内收在基板1以及固定棘条6上供顶出杆8穿过的孔道中，因此一般状态下，活动棘条5上靠右段能充分落在固定棘条6上，为互锁状态(如附图6)。

当需要进行平台的升降操作时，向下踩压脚踏杆7杆身靠右端处时(弹簧14被进一步拉长)，基于杠杆原理，以转轴10轴向为不动点，转轴10左侧的拨动杆13顺时针转动，从而驱动顶出杆8进一步向上伸出基板1上板面从而将活动棘条5向上顶离固定棘条6，实现解锁，但由于顶出杆8是通过顶在侧板51上而将活动棘条5顶起的，而侧板51下板面为光滑设置，而非活动棘条5的齿面那样，因此侧板51被顶出杆8顶住的情况下，活动棘条5依然可整体左右移动，即第一滑块12可于基板1上板面上左右滑动从而使举升平台能正常顺利升降，

当平台升降到预期高度后，操作人员脚松开脚踏杆7，失去了踩压力，弹簧14复位将脚踏杆7杆身靠右段重新向上拉，即将顶出杆8重新向下拉动，从而使活动棘条5在自身的重力作用下重新下落，活动棘条5的齿面与固定棘条6齿面贴合，重新实现齿面互锁，此时，如果液压缸突发故障而失效，顶部平台及平台上所放置的重物有快速下落的趋势，平台下落会同步驱动第一滑块12(包括连接杆4、活动棘条5等)向左滑移，但由于前述的互锁效应，活动棘条5的齿面会迅速被固定棘条6齿面所卡住，阻碍了连接杆4、活动棘条5、第一滑块12等进一步向左滑移(如附图6)，从而避免平台失控下落的安全隐患。

由于设置了限位楞16和连接柱41这一限位结构，而棘条的径向尺寸有限，无法将活动棘条5直接套在连接柱41上，另外，使用时两根互锁的棘条的棘齿面常发生接触摩擦，也属于易损件，使用到一定程度后需更换，因此不适合将活动棘条5左端直接焊接到连接柱41柱面上，因此本方案中活动棘条5与转轴10之间采用“双铰接”的结构连接；此外，铰接座42基于自身重力而右端向下倾斜并落在基板1上板面上，活动棘条5左端与之铰接，能使活动棘条5左端处于较低的高度位置(如附图6)，从而使活动棘条5整体更为平躺地落在基板1上板面上，更好地与固定棘条6实现互锁(当然，需确保活动棘条5靠左的杆段距离基板1上板面存在间距而为活动棘条5上下摆动提供空间)，

考虑到为减少“互锁”、“解锁”过程中活动棘条5上下摆动时所受阻力，活动棘条5左端与铰接座42之间不是恰好配合安装，即活动棘条5基于铰接座42为基点还会发生一定角度的前后向偏摆，活动棘条5长度方向上靠近铰接座42的杆段偏摆幅度小，而越远离铰接座42的杆段的偏摆幅度会越大(如附图3、4、5)，因此本方案在远离铰接座42的固定棘条6前后两侧且紧贴固定棘条6均设有挡板18，避免了活动棘条5右段由于上述偏摆而脱离固定棘条6的齿面(挡板18高度确保活动棘条5被顶出杆8向上顶起时依然会受到前后挡板18的限位作用)，

前后两根限位柱15将脚踏杆7杆身上靠右段夹住，使脚踏杆7基本只能于竖直平面内上下摆动，更主要的是：如果没有这两根限位柱15的话，脚踏杆7右端受到前后方向的作用力时，脚踏杆7由于自身长度较长而容易发生弯折，脚踏杆7与转轴10的连接处也容易断裂(可参考附图2)，不利于使用寿命。

Claims (7)

1.一种带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置，其特征在于：所述装置包括水平的基板(1)，所述基板(1)上板面上靠右处固定设置有第一固定座(11)，所述基板(1)上板面上靠左处设有可于所述基板(1)上板面上左右往复滑移的第一滑块(12)，

所述基板(1)上方安装有X形举升架，所述X形举升架包括由第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)枢接形成的X状枢接机构，其中，所述的第一支撑杆(2)底端铰接于所述的第一固定座(11)上，所述第二支撑杆(3)底端铰接于所述第一滑块(12)上，通过改变所述第一支撑杆(2)和所述第二支撑杆(3)之间的夹角角度以控制安装连接于所述X形举升架顶部的平台的升降，并同时带动所述第一滑块(12)向所述第一固定座(11)靠近或远离，

所述保护装置中还设有连接在所述第一滑块(12)上且长度方向为前后向的水平的连接杆(4)，活动棘条(5)的一端活动套接在所述连接杆(4)杆身上，所述活动棘条(5)沿自身长度方向远离所述连接杆(4)杆身向右延伸，所述活动棘条(5)上设有棘齿的一面朝下，且所述活动棘条(5)上的齿槽开口朝向左下方，所述基板(1)上板面上位于所述活动棘条(5)下方固定设置有长度方向为左右向水平的固定棘条(6)，所述固定棘条(6)上设有棘齿的一面朝上，且所述固定棘条(6)上的齿槽开口朝向右上方，

所述活动棘条(5)的侧面向外延伸出侧板(51)；

所述基板(1)下方设有长度方向为左右向的脚踏杆(7)，所述脚踏杆(7)左端通过拨动机构与顶出杆(8)的底端传动连接，所述顶出杆(8)沿自身长度方向向上穿过所述基板(1)并顶靠至所述侧板(51)的下板面上，所述脚踏杆(7)沿自身长度方向向右延伸至离开所述基板(1)下方，向下踩压所述脚踏杆(7)杆身靠右端处的同时，所述拨动机构驱动所述顶出杆(8)进一步向上伸出所述基板(1)上板面从而将所述活动棘条(5)向上顶起。

2.如权利要求1所述的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置，其特征在于：所述拨动机构包括前后对称固定设置于所述基板(1)下板面上的两个转轴固定座(9)，两个所述转轴固定座(9)之间安装有长度方向为前后向水平的转轴(10)，所述转轴(10)通过靠近其前后端部的轴段可轴向转动地同时连接在两个所述的转轴固定座(9)上，

所述脚踏杆(7)左端与所述转轴(10)的轴身固定连接，所述转轴(10)轴身上还向左伸出有拨动杆(13)，所述拨动杆(13)沿自身长度方向远离所述转轴(10)的一端与所述顶出杆(8)的底端固定连接。

3.如权利要求1所述的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置，其特征在于：所述脚踏杆(7)杆身上靠近右端的位置处通过弹簧(14)与所述基板(1)下板面连接。

4.如权利要求1所述的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置，其特征在于：所述脚踏杆(7)杆身上靠近右端的位置，于所述脚踏杆(7)前后两侧并靠近所述脚踏杆(7)杆身分别设有竖直的限位柱(15)，所述限位柱(15)顶端固定连接于所述基板(1)下板面。

5.如权利要求1所述的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置，其特征在于：所述连接杆(4)杆身上套设有与所述连接杆(4)为同轴设置且能于所述连接杆(4)杆身上发生轴向转动的连接柱(41)，所述活动棘条(5)的左端通过所述连接柱(41)套接在所述连接杆(4)杆身上，所述基板(1)上板面上于所述连接柱(41)的前后两侧并靠近所述连接柱(41)的前后端面分别固定设置有长度方向为左右向水平的限位楞(16)。

6.如权利要求5所述的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置，其特征在于：所述连接柱(41)柱身上固定设置有铰接座(42)，所述连接柱(41)柱身与所述活动棘条(5)的左端之间通过所述铰接座(42)铰接在一起。

7.如权利要求1所述的带有脚踏式解锁机构的举升平台防下坠保护装置，其特征在于：所述基板(1)上板面上于所述固定棘条(6)的前后两侧且紧贴所述固定棘条(6)分别固定设有竖直的挡板(18)。

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