CN212669126U - 码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的货叉推出器的工作状态进行检测，所述货叉推出器安装在属具背板上，货叉推出器有推出与收回两种工作状态，所述货叉推出器设置有长梁，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，所述接近传感器固定于所述属具背板后梁的正前方，所述挡板装置设置于所述长梁上，所述挡板装置设置有挡板部，所述挡板部设置于所述长梁的侧面且朝向所述接近传感器，所述挡板部跟随长梁的倾斜与竖直而相应地变换位置。

Description

码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置。

背景技术

货叉属具的推出器，是码垛货物卸载的重要工具，能够一次性将货叉上的整个码垛推出至卸货位置。随着工业物联网、无人驾驶、智能制造等新技术的发展，对于货叉属具的无人化、智能化作业控制，已经成为必然趋势。现有的技术中，通常都侧重于对无人叉车车体本身的运动检测与控制，而对于货叉属具的作业动作检测，尤其是推出器的工作状态的检测，还有待提出更为简便实用的技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种简单高效的码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的货叉推出器的工作状态进行检测，所述货叉推出器安装在属具背板上，货叉推出器有推出与收回两种工作状态，所述货叉推出器设置有长梁，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置设置有传感器支架、接近传感器、挡板装置，所述属具背板设置有后梁，所述接近传感器设置于所述后梁的正前方，所述传感器支架锁固在后梁上表面，所述传感器支架上设置有弧形槽，所述弧形槽所在平面与后梁垂直，所述接近传感器安装在弧形槽中，所述挡板装置设置于所述长梁上，所述挡板装置设置有挡板部，所述挡板部设置于所述长梁的侧面且朝向所述接近传感器，所述挡板部跟随长梁的倾斜与竖直而相应地变换位置。

进一步优选的，所述传感器支架设置有平板部与立板部，所述立板部上设置有为弧形区域，所述立板部与所述平板部相互垂直，所述平板部锁固在后梁上表面，弧形槽设置于所述立板部上，所述平板部上设置有螺丝孔，所述平板部通过螺丝锁固在所述后梁的上表面，所述传感器支架的位置不随货叉推出器的工作状态而变化。

进一步优选的，所述挡板装置设置有锁固部、挡板部，所述挡板部与所述锁固部相互垂直，所述锁固部呈L形，所述锁固部设置有长边部与短边部，所述挡板部连接在所述短边部的边缘。

进一步优选的，所述锁固部设置有螺丝槽，所述锁固部借助穿过所述螺丝槽的螺丝将其锁固在所述长梁上，所述长梁跟随货叉推出器的工作状态变化而变化位置。

进一步优选的，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，挡板部位于所述接近传感器正前方，当所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，挡板部不再位于所述接近传感器正前方。

进一步优选的，还设置有控制模块，所述控制模块设置有输入端口，所述接近传感器设置有输出端口，所述输出端口与所述控制模块的输入端口相连接。

进一步优选的，所述立板部设置有连接区域和弧形区域，所述连接区域设置于所述平板部的侧面，所述弧形区域与连接区域处于同一平面内，所述弧形区域的侧面没有立板部。

进一步优选的，所述螺丝槽为细长形状的通孔，所述螺丝槽内可以设置多颗螺丝。

进一步优选的，所述接近传感器设置有探测头，所述探测头设置于所述立板部上弧形槽的右侧。

进一步优选的，所述螺丝槽位于所述锁固部的长边部的中心。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过在属具背板上设置接近传感器，在推出器上设置挡板，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，挡板部位于所述接近传感器正前方，当所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，挡板部不再位于所述接近传感器正前方，根据接近传感器的感应，便利地获得所述推出器的工作状态，本技术方案实时简单，不影响属具的正常使用，仅需进行简单改装即可实现，实施成本低，维护方便。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置在货叉上的位置示意图。

图2为图1中区域A的局部放大的示意图。

图3为本实用新型实施例的传感器支架结构示意图。

图4为本实用新型实施例的挡板装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例码垛货物装车系统的货叉推出器推出状态示意图。

图6为图5中区域B的局部放大的示意图。

图7为本实用新型实施例码垛货物装车系统的货叉推出器收回状态示意图。

图8为图7中区域C的局部放大的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的货叉推出器1的工作状态进行检测，所述货叉推出器1安装在属具背板2上，货叉推出器1有推出与收回两种工作状态，所述货叉推出器 1设置有长梁3，所述货叉推出器1推出时，所述长梁3倾斜，所述货叉推出器1收回时，所述长梁3竖直，码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置设置有传感器支架4、接近传感器5、挡板装置6，所述属具背板2 设置有后梁21，所述接近传感器5设置于所述后梁21朝向货叉推出器一侧的正前方，所述传感器支架4锁固在后梁21上表面，所述传感器支架 4上设置有弧形槽41，所述弧形槽41所在平面与后梁21垂直，所述接近传感器5安装在弧形槽41中，所述挡板装置6设置于所述长梁3上，所述挡板装置6设置有挡板部61，所述挡板部61设置于所述长梁3的侧面且朝向所述接近传感器5，所述挡板部61跟随长梁3的倾斜与竖直而相应地变换位置。

所述传感器支架4设置有平板部42与立板部43，所述立板部43上设置有为弧形区域44，所述立板部43与所述平板部42相互垂直，所述平板部42锁固在后梁21上表面，弧形槽41设置于所述立板部43上，所述平板部42上设置有螺丝孔，所述平板部42通过螺丝锁固在所述后梁 21的上表面，所述传感器支架4的位置不随货叉推出器1的工作状态而变化。

所述挡板装置6设置有锁固部62、挡板部61，所述挡板部61与所述锁固部62相互垂直，所述锁固部62呈L形，所述锁固部62设置有长边部63与短边部64，所述挡板部61连接在所述短边部64的边缘。

所述锁固部62设置有螺丝槽65，所述锁固部62借助穿过所述螺丝槽65的螺丝将其锁固在所述长梁3上，所述长梁3跟随货叉推出器1的工作状态变化而变化位置。

所述货叉推出器1推出时，所述长梁3倾斜，挡板部61位于所述接近传感器5正前方，当所述货叉推出器1收回时，所述长梁3竖直，挡板部61不再位于所述接近传感器5正前方。

还设置有控制模块，所述控制模块设置有输入端口，所述接近传感器 5设置有输出端口，所述输出端口与所述控制模块的输入端口相连接。

所述立板部43设置有连接区域和弧形区域44，所述连接区域设置于所述平板部42的侧面，所述弧形区域44与连接区域处于同一平面内，所述弧形区域44的侧面没有立板部43。

所述螺丝槽65为细长形状的通孔，所述螺丝槽65内可以设置多颗螺丝。

所述接近传感器5设置有探测头，所述探测头设置于所述立板部43 上弧形槽41的右侧。

所述螺丝槽65位于所述锁固部62的长边部63的中心。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，用于对码垛货物装车系统的货叉推出器的工作状态进行检测，所述货叉推出器安装在属具背板上，货叉推出器有推出与收回两种工作状态，所述货叉推出器设置有长梁，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，其特征在于，设置有传感器支架、接近传感器、挡板装置，所述属具背板设置有后梁，所述接近传感器设置于所述后梁的正前方，所述传感器支架锁固在后梁上表面，所述传感器支架上设置有弧形槽，所述弧形槽所在平面与后梁垂直，所述接近传感器安装在弧形槽中，所述挡板装置设置于所述长梁上，所述挡板装置设置有挡板部，所述挡板部设置于所述长梁的侧面且朝向所述接近传感器，所述挡板部跟随长梁的倾斜与竖直而相应地变换位置。

2.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述传感器支架设置有平板部与立板部，所述立板部上设置有为弧形区域，所述立板部与所述平板部相互垂直，所述平板部锁固在后梁上表面，弧形槽设置于所述立板部上，所述平板部上设置有螺丝孔，所述平板部通过螺丝锁固在所述后梁的上表面，所述传感器支架的位置不随货叉推出器的工作状态而变化。

3.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述挡板装置设置有锁固部、挡板部，所述挡板部与所述锁固部相互垂直，所述锁固部呈L形，所述锁固部设置有长边部与短边部，所述挡板部连接在所述短边部的边缘。

4.根据权利要求3所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述锁固部设置有螺丝槽，所述锁固部借助穿过所述螺丝槽的螺丝将其锁固在所述长梁上，所述长梁跟随货叉推出器的工作状态变化而变化位置。

5.根据权利要求4所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述货叉推出器推出时，所述长梁倾斜，挡板部位于所述接近传感器正前方，当所述货叉推出器收回时，所述长梁竖直，挡板部不再位于所述接近传感器正前方。

6.根据权利要求1所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，还设置有控制模块，所述控制模块设置有输入端口，所述接近传感器设置有输出端口，所述输出端口与所述控制模块的输入端口相连接。

7.根据权利要求2所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述立板部设置有连接区域和弧形区域，所述连接区域设置于所述平板部的侧面，所述弧形区域与连接区域处于同一平面内，所述弧形区域的侧面没有立板部。

8.根据权利要求4所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述螺丝槽为细长形状的通孔，所述螺丝槽内可以设置多颗螺丝。

9.根据权利要求2所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述接近传感器设置有探测头，所述探测头设置于所述立板部上弧形槽的右侧。

10.根据权利要求8所述的一种码垛货物装车系统的货叉推出位置检测装置，其特征在于，所述螺丝槽位于所述锁固部的长边部的中心。

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