JPH0617838Y2

JPH0617838Y2 - フォークリフトの荷役制御装置

Info

Publication number: JPH0617838Y2
Application number: JP11418988U
Authority: JP
Inventors: 敏弘鈴木; 重裕山本; 陽介南; 憲次西川
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2003-08-31
Also published as: JPH0234599U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、フォークリフトの荷役制御装置に関する。

（従来の技術）従来、パレット５にフォーク１′の差込みが完了したか
どうかの検出は、第６図に示すように、フォーク１′の
基端部に設けられた検出器（例えば光電センサー）８に
よって行っていた。

（考案が解決しようとする課題）上述のような従来の技術においては、差込みを行うと、
第７図（ａ），（ｂ）に示すように、パレット５はフォ
ーク１′の基端部まで差し込まれてしまうので、パレッ
ト５の長さが異なる場合には、パレット５のエッジボー
ド６から突出するフォーク１′の先端部と上記エッジボ
ード６との間隔が一定しなかった。

そのため、直積時のパレット５と既に置かれた他のパレ
ット（図示せず）との間隔が一定せず、収容スペースを
無駄に使用し、収容能力を低下させるという課題があっ
た。

（課題を解決するための手段）本考案のフォークリフトの荷役制御装置（以下本考案装
置と称する。）は、上述の課題を解決するために、フォ
ークリフト１に装備されているフォーク１′の先端部に
反射型光電センサー２を、その探査方向が上面に向くよ
うに設け、上記反射型光電センサー２のＯＮ信号出力時
間Ｔ１が設定された時間Ｔ２以上経過するとコントロー
ル回路４へＯＮ信号を出力するオンディレィ回路３を備
えた構成としている。

（実施例）本考案装置の一実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図は本考案装置を装着したフォークリフトの側面図、
第２図は本考案装置の原理図、第３図は本考案装置の動
作を説明するフロー図、第４図は本考案装置の動作説明
図、第５図（ａ）、（ｂ）は動作終了時の状態を示す側
面図である。

第１図、第２図に示されているように、１はフォークリ
フト、１′はフォークリフト１の前方に配置されたフォ
ーク、２はフォーク１′の先端部に、その探査方向が上
面に向くように設けられた反射型光電センサーで、該反
射型光電センサー２（以下、光電センサーという。）は
非入光時（パレット無）にＯＮ信号を出力し、入光時
（パレット有）にはＯＦＦ信号を出力する。３はオンデ
ィレイ回路で、光電センサー２のＯＮ信号出力時間Ｔ１
と該オンディレイ回路３に設定した時間Ｔ２（以下設定
時間という。）とを比較して、光電センサー２のＯＮ信
号出力時間Ｔ１が設定時間Ｔ２よりも短い場合にはオン
ディレイ回路３はＯＦＦ信号を出力し、上記ＯＮ信号出
力時間Ｔ１が設定時間Ｔ２よりも長くなるとＯＮ信号を
出力する構成となっている。４はコントロール回路で、
上記オンディレイ回路３のＯＮ信号出力により作動し、
フォークリフト１の走行動作、またはリーチ動作による
差込みを停止する構成となっている。

（作用）第４図に基づいて本考案装置の動作を説明すると、フォ
ーク１′をパレット５に差込みを始めた位置（Ａ）で
は、光電センサー２はパレット有のＯＦＦ信号をオンデ
ィレィ回路３へ出力し、この信号を受けたオンディレィ
回路３はコントロール回路４へのＯＦＦ信号を出力す
る。

その後もフォーク１′はパレット５に差込みを続け、光
電センサー２がデッキボード７とデッキボード７間の間
隙部を通過する状態、即ち（Ｂ）の位置では光電センサ
ー２はパレット無のＯＮ信号を出力する。しかしなが
ら、このＯＮ信号出力時間をＴ１とすると、上記時間Ｔ
１がオンディレィ回路３に記憶された設定時間Ｔ２より
も短い場合は、オンディレィ回路３からコントロール回
路４へパレット無のＯＮ信号は出力されず、従ってフォ
ーク１′は依然差込みを続ける。

そして、上記パレット５のエッジボード６から抜き出た
位置、即ち（Ｃ）の状態においても光電センサー２はパ
レット無のＯＮ信号を出力する。ＯＮ信号出力時間Ｔ１
が前述の設定時間Ｔ２を越えるとオンディレィ回路３は
コントロール回路４へパレット無のＯＮ信号を出力し、
これを受けたコントロール回路４はフォーク１′の差込
みを停止させる。

また、オンディレィ回路３の設定時間Ｔ２は、使用する
パレット５によって、デッキボード７とデッキボード７
間、及びデッキボード７とエッジボード６間の間隙部の
間隔がそれぞれ異なる為、それらに応じて自由に設定す
る事が可能である。

上述の一連の動作によって、フォーク１′の先端部がパ
レット５のエッジボード６から前方へ突出する間隔を、
オンディレィ回路３の設定時間Ｔ２を変える事により自
由に調整することができ、且つ一定にする事ができる。

以上述べたように、光電センサー２の出力を直接にコン
トロール回路４に入力せず、オンディレィ回路３を介し
て入力するのは、デッキボード７とデッキボード７間、
及びデッキボード７とエッジボード６間の間隙部で光電
センサー２が反射光を受光せずパレット無のＯＮ信号を
出力してしまうので、これによるコントロール回路４の
誤動作及び外部の周辺機器からの影響を防止するためで
ある。

さらに、荷役作業や自動操舵・自動走行する無人フォー
クリフトにあっては、フォークの先端部に前方荷検出器
（図示せず）と本考案装置とを併用することにより、無
人であっても一定の間隔で直積作業が円滑に行なえる。

（効果）上述のように、本考案装置は、フォークリフト１に装備
されているフォーク１′の先端部に光電センサー２を、
その探査方向が上面に向くように設け、上記光電センサ
ー２のＯＮ信号出力時間Ｔ１が設定時間Ｔ２以上経過す
るとコントロール回路４へＯＮ信号を出力するオンディ
レィ回路３を備えているので、フォーク１′の先端部が
パレット５の長さに関係なく、パレット５のエッジボー
ド６から突出する間隔を一定に保つことができる。

例えば、フォーク１′の基端部に検出器（一例として光
電センサー）８を設けている場合に、フォーク１′の長
さが1100mmで、パレット５の長さが1000mmの時、フォー
ク１′の先端部がパレット５のエッジボード６から突出
する間隔は100mmとなり、パレット５の長さが700mmの
時、400mmとそれぞれパレット５のエッジボード６から
突出する間隔が異なる。

しかし、本考案装置では、オンディレィ回路３の設定時
間Ｔ２を変える事で、フォーク１′の先端部がパレット
５のエッジボード６から突出する間隔を、例えば40〜50
mmと極めて小さく、且つ一定にすることができる。

以上説明してきたように、フォーク１′の先端部がパレ
ット５のエッジボード６から突出する間隔を一定に保つ
ことができるので、既に置かれている他のパレット（図
示せず）との間隔も把握し易く、上記パレットと更に置
くパレット５との間隔を一定にすることができる。従っ
て、収容効率を向上して収容スペースの無駄を省くこと
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を装着したフォークリフトの側面
図、第２図は本考案装置の原理図、第３図は本考案装置
の動作を説明するフロー図、第４図は本考案装置の動作
説明図、第５図（ａ）、（ｂ）は動作終了時の状態を示
す側面図、第６図は従来の装置の側面図および第７図
（ａ）、（ｂ）は従来の装置での動作終了時の状態を示
す側面図である。１……フォークリフト１′……フォーク２……反射型光電センサー３……オンディレィ回路４……コントロール回路５……パレット６……エッジボード７……デッキボード８……検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−7199（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】フォークリフト１に装備されているフォー
ク１′の先端部に反射型光電センサー２を、その探査方
向が上面に向くように設け、上記反射型光電センサー２
のＯＮ信号出力時間Ｔ１が設定された時間Ｔ２以上経過
すると、コントロール回路４へＯＮ信号を出力するオン
ディレィ回路３を備えてなるフォークリフトの荷役制御
装置。