CN212668705U - 一种物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料输送装置，包括两个镜像对称的物料输送子结构，以及连接两个物料输送子结构的料带轨道，物料输送子结构包括料带宽度调整台、料带夹紧机构以及料带X向运输机构，料带宽度调整台的上端安装有料带X向运输机构，料带X向运输机构用于驱动料带在料带轨道上运动，料带宽度调整台的上端设有用于夹紧料带的料带夹紧机构。本实用新型的有益效果是：通过设置夹紧机构夹紧料带，料带在输送过程中无自由状态，夹紧稳定，定位准确，运行速度较快的情况下也不会造成料带打滑，且无轴向窜动，能够满足高精度生产使用要求。

Description

一种物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种物料输送装置。

背景技术

料带上下料是极常用的物料传输方式，主要靠料带与滚轮之间的静摩擦传递料带。料带上下料一般采用马达带动同步带轮及同步带将料带从上料口输送至绑定位置，待绑定完成后再输送至下料，但该运输绑定方式使到同步带轮在轴向无固定，运行过程中经常出现窜轴现象，从而导致料带在输送工程中易造成拉料位置不准确和快速移动时引起料带边缘翘起卡料等，无法满足高精度生产使用要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种物料输送装置，主要解决料带拉料定位不准确的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种物料输送装置，包括两个镜像对称的物料输送子结构，以及连接两个物料输送子结构的料带轨道，物料输送子结构包括料带宽度调整台、料带夹紧机构以及料带X向运输机构，料带宽度调整台的上端安装有料带X向运输机构，料带X向运输机构用于驱动料带在料带轨道上运动，料带宽度调整台的上端设有用于夹紧料带的料带夹紧机构。

在一些实施方式中，料带轨道的上方设有料带清洁机构。

在一些实施方式中，料带宽度调整台包括第一步进电机、第一同步带轮、同步带、涨紧轮、第二同步带轮、丝杆、X轴底板以及固定板，第一步进电机固定安装在固定板的下端，第一步进电机的输出端安装有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，同步带的外侧设有涨紧轮，第二同步带轮的轴心安装有丝杆，丝杆通过螺母与X轴底板安装连接，固定板的上端设有第一直线导轨，X轴底板的下端设有第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨用于限制X轴底板张开/夹紧。

在一些实施方式中，料带夹紧机构包括第二步进电机，第二步进电机的输出端安装有第三同步带轮，第三同步带轮通过同步带与第四同步带轮连接，第四同步带轮的轴心安装有花键轴，花键轴上安装有第一滚珠花键母45和第二滚珠花键母，第二滚珠花键母固定限位，花键轴上固定安装的斜齿轮分别与传送齿轮啮合，分别形成镜像对称的夹紧单元进行传动，传送齿轮与传动轴连接，传动轴的外侧依次安装有第一凸轮以及第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮的上端分别设有对应的第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承的上端分别设有对应的第一直线导轨单元和第二直线导轨单元，第一直线导轨单元的上端设有上压爪，第二直线导轨单元的上端设有下压爪。

在一些实施方式中，料带X向运输机构包括X向模组、移动板以及滚珠花键，X向模组的上端设有移动板，移动板的上端设有滚珠花键，滚珠花键用于带动料带夹紧机构在X向运动。

本实用新型的有益效果为：通过设置夹紧机构夹紧料带，料带在输送过程中无自由状态，夹紧稳定，定位准确，运行速度较快的情况下也不会造成料带打滑，且无轴向窜动，能够满足高精度生产使用要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的物料输送装置的立体图；

图2为本实用新型实施例公开的物料输送子结构的立体图；

图3为本实用新型实施例公开的料带宽度调整台的立体图；

图4为本实用新型实施例公开的料带夹紧机构的立体图；

图5为本实用新型实施例公开的料带X向运输机构的立体图；

其中：1-物料输送子结构，2-料带轨道，3-料带宽度调整台，4-料带夹紧机构，5-料带X向运输机构，6-料带清洁机构，31-第一步进电机，32-第一同步带轮，33-同步带，34-涨紧轮，35-第二同步带轮，36-丝杆，37-X轴底板，38-固定板，391-第一直线导轨，392-第二直线导轨，41-第二步进电机，42-第三同步带轮，43-同步带，44-第四同步带轮，45-第一滚珠花键母，46-花键轴，47-第一滚珠花键母，(481，482)-传送齿轮，491-传动轴，492-第一凸轮，493-第二凸轮，494-第一轴承，495-第二轴承，496-第一直线导轨单元，497-第二直线导轨单元，498-上压爪，499-下压爪，51-X向模组，52-移动板，53-滚珠花键。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1、2所示，本实施例公开了一种物料输送装置，包括两个镜像对称的物料输送子结构1，以及连接两个所述物料输送子结构1的料带轨道2，料带轨道2主要提供料带导向和支撑作用。所述物料输送子结构1包括料带宽度调整台3、料带夹紧机构4以及料带X向运输机构5，所述料带宽度调整台3的上端安装有料带X向运输机构5，所述料带X向运输机构5用于驱动料带在所述料带轨道2上运动，所述料带宽度调整台3的上端设有用于夹紧所述料带的料带夹紧机构4。

本实用新型通过设置夹紧机构4夹紧料带，料带在输送过程中无自由状态，夹紧稳定，定位准确，运行速度较快的情况下也不会造成料带打滑，且无轴向窜动，能够满足高精度生产使用要求。

作为本实用新型的又一种优选实施方式，所述料带轨道2的上方设有料带清洁机构6，料带清洁机构6的作用主要是清洗料带上的灰尘，消除静电。

如图3所示，所述料带宽度调整台3包括第一步进电机31、第一同步带轮32、同步带33、涨紧轮34、第二同步带轮35、丝杆36、X轴底板37以及固定板38，所述第一步进电机31固定安装在固定板38的下端，所述步进电机31的输出端安装有第一同步带轮32，所述第一同步带轮32通过所述同步带33与所述第二同步带轮连接35，所述同步带35的外侧设有涨紧轮34，涨紧轮34主要对同步带35进行预压涨紧，防止同步带35打滑。所述第二同步带轮35的轴心安装有所述丝杆36，所述丝杆36通过螺母与X轴底板37安装连接，所述固定板38的上端设有第一直线导轨391，所述X轴底板37的下端设有第二直线导轨392，所述第一直线导轨391和第二直线导轨392用于限制所述X轴底板37张开/夹紧。通过料带宽度调整台3，能够调节料带的宽度。

如图4所示，所述料带夹紧机构4包括第二步进电机41，所述第二步进电机41的输出端安装有第三同步带轮42，所述第三同步带轮42通过同步带43与第四同步带轮44连接，所述第四同步带轮44的轴心安装有花键轴46，所述花键轴46上安装有第一滚珠花键母45和第二滚珠花键母47，所述第二滚珠花键母47固定限位，所述花键轴46上固定安装的斜齿轮分别与传送齿轮(481，482)啮合，分别形成镜像对称的夹紧单元进行传动，其中，第二滚珠花键母47通过法兰盘和另外一个支撑端连接，该支撑端能够提供一个固定作用即可。所述传送齿轮481与传动轴491连接，所述传动轴491的外侧依次安装有第一凸轮492以及第二凸轮493，所述第一凸轮492和第二凸轮493的上端分别设有对应的第一轴承494和第二轴承495，所述第一轴承494和第二轴承495的上端分别设有对应的第一直线导轨单元496和第二直线导轨单元497，所述第一直线导轨单元496的上端设有上压爪498，所述第二直线导轨单元497的上端设有下压爪499。显然，第一凸轮492和第二凸轮493的相位相差180度，当上压爪498上升的时候，下压爪499下降，表现为夹紧机构4松开，当上压爪498下降的时候，下压爪499上升，表现为夹紧机构4夹紧。

从图4可见，上述的夹紧单元为镜像对称的机构，其作用主要是向上压爪498和下压爪499传动，目的为夹紧料带的两端，避免料带边缘翘起等问题，故仅对其中一组夹紧单元进行描述。

如图5所示，所述料带X向运输机构5包括X向模组51、移动板52以及滚珠花键53，所述X向模组51的上端设有移动板52，所述移动板52的上端设有滚珠花键53，所述滚珠花键53用于带动所述料带夹紧机构4在X向运动。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种物料输送装置，包括两个镜像对称的物料输送子结构，以及连接两个所述物料输送子结构的料带轨道，其特征在于，所述物料输送子结构包括料带宽度调整台、料带夹紧机构以及料带X向运输机构，所述料带宽度调整台的上端安装有料带X向运输机构，所述料带X向运输机构用于驱动料带在所述料带轨道上运动，所述料带宽度调整台的上端设有用于夹紧所述料带的料带夹紧机构。

2.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述料带轨道的上方设有料带清洁机构。

3.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述料带宽度调整台包括第一步进电机、第一同步带轮、同步带、涨紧轮、第二同步带轮、丝杆、X轴底板以及固定板，所述第一步进电机固定安装在固定板的下端，所述第一步进电机的输出端安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接，所述同步带的外侧设有涨紧轮，所述第二同步带轮的轴心安装有所述丝杆，所述丝杆通过螺母与X轴底板安装连接，所述固定板的上端设有第一直线导轨，所述X轴底板的下端设有第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨用于限制所述X轴底板张开/夹紧。

4.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述料带夹紧机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出端安装有第三同步带轮，所述第三同步带轮通过同步带与第四同步带轮连接，所述第四同步带轮的轴心安装有花键轴，所述花键轴上安装有第一滚珠花键母和第二滚珠花键母，所述第二滚珠花键母固定限位，所述花键轴上固定安装的斜齿轮分别与传送齿轮啮合，分别形成镜像对称的夹紧单元进行传动，所述传送齿轮与传动轴连接，所述传动轴的外侧依次安装有第一凸轮以及第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮的上端分别设有对应的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的上端分别设有对应的第一直线导轨单元和第二直线导轨单元，所述第一直线导轨单元的上端设有上压爪，所述第二直线导轨单元的上端设有下压爪。

5.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述料带X向运输机构包括X向模组、移动板以及滚珠花键，所述X向模组的上端设有移动板，所述移动板的上端设有滚珠花键，所述滚珠花键用于带动所述料带夹紧机构在X向运动。

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