CN212668556U - 易碎颗粒输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种易碎颗粒输送系统，属于食品生产技术领域。该易碎颗粒输送系统，包括依次连接的颗粒吨桶、第一活塞泵、颗粒待装桶、第二活塞泵、盘管杀菌机；盘管杀菌机包括：平衡缸、杀菌装置以及设置在平衡缸和杀菌装置之间的出料泵；出料泵包括：第一子活塞泵和第二子活塞泵。本申请实施例中，输送工序中的输送泵均采用活塞泵，由于活塞泵在工作过程中与易碎颗粒无硬接触，减少了颗粒破损率。同时，将盘管杀菌机中的出料泵替换为两个配合使用的活塞泵，通过两个活塞泵相互配合使得整个出料管路的出口压力稳定，避免发生超高温掉温排料的现象，进一步降低整体颗粒破损率。

Description

易碎颗粒输送系统

技术领域

本申请实施例涉及食品生产技术领域，具体涉及一种易碎颗粒输送系统。

背景技术

目前食品原料多元化及创新的驱动下，在乳品与饮料市场上逐渐推出了含易碎夹心爆珠及易破损大颗粒的产品，现在无菌含果酱颗粒类产品常规的工艺为：果酱原料→转子泵→果酱暂存罐→转子泵→果酱杀菌平衡缸→转子泵(或螺杆泵)→列管超高温杀菌→无菌罐→其他工序。

在上述工序中，易碎夹心爆珠及大颗粒果粒的产品在原料到无菌存储过程中，在经过转子泵、螺杆泵等输送设备时受到剪切，导致颗粒大量破损，增加生产成本，且影响成品质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种易碎颗粒输送系统，能够解决易碎颗粒在输送过程中破损率过高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供一种易碎颗粒输送系统，包括依次连接的颗粒吨桶、第一活塞泵、颗粒待装桶、第二活塞泵、盘管杀菌机；

所述盘管杀菌机包括：平衡缸、杀菌装置以及设置在所述平衡缸和所述杀菌装置之间的出料泵；

所述出料泵包括：物料进口、物料出口、第一进料管路、第二进料管路、第一出料管路、第二出料管路、第一子活塞泵和第二子活塞泵，所述第一子活塞泵包括：第一活塞和第一腔体，所述第二子活塞泵包括：第二活塞和第二腔体；

所述第一进料管路的两端分别连通所述物料进口和所述第一腔体，所述第二进料管路的两端分别连通所述物料进口和所述第二腔体，所述第一出料管路的两端分别连通所述物料出口和所述第一腔体，所述第一出料管路的两端分别连通所述物料出口和所述第二腔体。

在一些实施方式中，所述第一进料管路与所述第一腔体的连通处设置第一阀；

所述第一出料管路与所述第一腔体的连通处设置第二阀；

所述第二进料管路与所述第二腔体的连通处设置第三阀；

所述第二出料管路与所述第二腔体的连通处设置第四阀。

在一些实施方式中，所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀和所述第四阀均为单向阀。

在一些实施方式中，所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀和所述第四阀的阀门边缘均设置圆角。

在一些实施方式中，所述第一进料管路与所述第一腔体连通的一端设置90至120度的弯头；

所述第一出料管路与所述第一腔体连通的一端设置90至120度的弯头；

所述第二进料管路与所述第二腔体连通的一端设置90至120度的弯头；

所述第二出料管路与所述第二腔体连通的一端设置90至120度的弯头。

在一些实施方式中，所述第一子活塞泵上设置第一行程开关和第二行程开关；

在所述第一活塞触发所述第一行程开关的情况下，所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动；

在所述第一活塞触发所述第二行程开关的情况下，所述第一活塞向增大所述第一腔体容积的方向运动。

在一些实施方式中，所述第一行程开关的触发位置对应所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动的起始位置；

所述第二行程开关的触发位置对应所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动的终点位置。

在一些实施方式中，所述第一子活塞泵上还设置第三行程开关和第四行程开关；

在所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动并触发所述第三行程开关的情况下，所述第二活塞向增大所述第二腔体容积的方向运动；

在所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动并触发所述第四行程开关的情况下，所述第二活塞向减小所述第二腔体容积的方向运动；

在所述第一活塞向增大所述第一腔体容积的方向运动并触发所述第四行程开关的情况下，所述第二活塞向减小所述第二腔体容积的方向运动；

在所述第一活塞向增大所述第一腔体容积的方向运动并触发所述第三行程开关的情况下，所述第二活塞向增大所述第二腔体容积的方向运动。

在一些实施方式中，所述第三行程开关的触发位置对应所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动2％至8％行程的位置；

所述第四行程开关的触发位置对应所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动92％至98％行程的位置。

在一些实施方式中，所述第一活塞泵和所述第二活塞泵为隔膜泵或者活塞泵。

本申请实施例中，输送工序中的输送泵均采用活塞泵，由于活塞泵在工作过程中与易碎颗粒无硬接触，减少了颗粒破损率。同时，将盘管杀菌机中的出料泵替换为两个配合使用的活塞泵，通过两个活塞泵相互配合使得整个出料管路的出口压力稳定，避免发生超高温掉温排料的现象，进一步降低整体颗粒破损率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的易碎颗粒输送系统的结构示意图；

图2为现有活塞泵的结构示意图；

图3为图1中的出料泵的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中所述的易碎颗粒可以包括易碎夹心爆珠及易破损大颗粒果酱(例如整颗草莓18*18*18mm—22*22*22mm)

发明人在易碎颗粒的输送过程中破损率过高的问题进行研究时，发现现有易碎颗粒输送系统存在如下问题：

问题1、易碎颗粒可以通过隔膜泵进行输送，但其不具备通用性。其可以输送7mm*7mm*7mm以下流动性好的颗粒产品，例如符合该规格的易碎夹心爆珠。目前生产及实验检测数据为经过隔膜泵易碎颗粒破损率在0.5％左右。隔膜泵输送物料要求比较苛刻，在生产过程中难以控制物料流量，故只能用在对流量没有要求的工艺场合。

另外隔膜泵对大颗粒产品10mm*10mm*10mm以上的颗粒输送效果不佳。

问题2、易碎颗粒经过转子泵或螺杆泵的剪切颗粒破损率较大，目前生产及实验检测数据为破损率在5％左右。随着颗粒尺寸的增加，破损率成上升趋势。

问题3、目前果酱的杀菌工艺大部分采用管式杀菌机，由于局限于杀菌管道的内径，只能处理7mm*7mm*7mm以下颗粒的果酱，在生产测试易碎夹心爆珠的杀菌工艺时，检测其破损率在21％-57％之间。

问题4、采用盘管超高温杀菌工艺对夹心爆珠进行生产测试，其检测结果要好于列管超高温，其破损率在12％-22％之间，但盘管杀菌机平衡缸的出料泵一般都为转子泵或者是螺杆泵，其对易碎颗粒剪切仍是非常大的。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的易碎颗粒输送系统进行详细地说明。

参见图1，本申请实施例提供一种易碎颗粒输送系统，包括依次连接的颗粒吨桶1、第一活塞泵2、颗粒待装桶3、第二活塞泵4、盘管杀菌机5；

盘管杀菌机5包括：平衡缸51、杀菌装置53以及设置在平衡缸51和杀菌装置53之间的出料泵52；

上述颗粒吨桶1用于盛放易碎颗粒，可理解的是，运输来的易碎颗粒果酱一般都为吨桶运输，该颗粒吨桶1可以采用现有的吨桶。

上述第一活塞泵2用于将颗粒吨桶1中的易碎颗粒输送至颗粒待装桶3，颗粒待装桶3也可以称作果粒待装罐，具体地，冷藏的果酱在室温条件下缓慢升温至12-17℃之间，然后通过第一活塞泵2打入颗粒待装桶3；

上述第二活塞泵4用于将颗粒待装桶3中的易碎颗粒输送至平衡缸51；

由于上述第一活塞泵2和第二活塞泵4在工作过程中，活塞与易碎颗粒无硬接触，从而减少了输送过程中的颗粒破损率。

上述盘管杀菌机5也可以称作盘管式超高温灭菌机，上述平衡缸51可以采用现有盘管杀菌机中的平衡缸，上述杀菌装置53可以采用现有盘管杀菌机中的杀菌装置，具体地，易碎果粒打入到盘管超高温平衡缸内，通过出料泵52从平衡缸51打出并输送至杀菌装置53中，然后加热到杀菌温度并保持，杀菌后的易碎颗粒降温到要求温度打入无菌罐进行后续的其他工艺。

参见图2，图中示出一种现有的活塞泵，包括：活塞21、由活塞21划分的上腔体221和下腔体222，进口23、出口24，进口23分别连通上腔体221和下腔体222，出口24分别连通上腔体221和下腔体222，该活塞泵还设置有排污口25，在上腔体221和下腔体222的连通位置设置有单向阀201、单向阀202、单向阀203和单向阀204。

如果将上述现有的活塞泵应用于盘管杀菌机中作为出料泵存在一定缺陷，具体如下：

物料由进口23进入，当活塞21向下运动时，由于腔体的压力变化，单向阀201打开，202关闭，203打开，204打开，物料进入上腔体221，下腔体222的物料经单向阀204及出口2排出；当活塞21向上运动时，单向阀201关闭，202打开，203打开，204关闭，物料在内外压差的条件下，由单向阀203进入下腔体222；上腔体221的物料经单向阀202、出口2排出。活塞不间断的上下运动，物料始终由出口2排出。

单向阀为机械单向阀，当活塞21上下转换时，单向阀202、204闭合、开启的压差比较大，导致出口压力瞬间降低，故现有的活塞泵不能够进行超高温直接供料，其压力波动会导致超高温掉温排料。

针对上述技术问题，本申请实施例对盘管杀菌机5中使用的泵的结构进行了改进。

参见图3，本申请实施例中，出料泵52包括：物料进口521、物料出口522、第一进料管路5201、第二进料管路5202、第一出料管路5203、第二出料管路5204、第一子活塞泵523和第二子活塞泵524，第一子活塞泵523包括：第一活塞531和第一腔体532，第二子活塞泵524包括：第二活塞541和第二腔体542；

通过第一活塞531的运动控制第一腔体532的容积变化，例如在图3所示场景中，第一活塞531向上运动时第一腔体532的容积增大，第一活塞531向下运动时第一腔体532的容积减小。同理，第二活塞541向上运动时第二腔体542的容积增大，第二活塞541向下运动时第二腔体542的容积减小。

上述第一活塞531和第二活塞541的运动可以通过变频器控制液压泵驱动实现，或者也可以采用压缩空气驱动实现，本申请实施例对第一活塞531和第二活塞541的运动实现方式不做具体限定。

第一进料管路5201的两端分别连通物料进口521和第一腔体532，第二进料管路5202的两端分别连通物料进口521和第二腔体542，第一出料管路5203的两端分别连通物料出口522和第一腔体532，第一出料管路5203的两端分别连通物料出口522和第二腔体542。

在本申请实施例中，第一子活塞泵523和第二子活塞泵524相互配合工作，即同一时间，第一子活塞泵523和第二子活塞泵524中的活塞分别朝不同的方向运动，实现两活塞泵交替提供压力，第二子活塞泵524能够对第一子活塞泵523进行压力补偿，可以使得整个出料管线出口压力稳定，从而能够应用在盘管超高温平衡缸出料工艺，且不会出现因压力波动会导致超高温掉温排料。

继续参见图3，在一些实施方式中，第一进料管路5201与第一腔体532的连通处设置第一阀551；第一出料管路5203与第一腔体532的连通处设置第二阀552；第二进料管路5202与第二腔体542的连通处设置第三阀553；第二出料管路5204与第二腔体542的连通处设置第四阀554。

在一些实施方式中，第一阀551、第二阀552、第三阀553和第四阀554均为单向阀，选用单向阀使物料只能朝一个方向流通，避免发生回流，为描述方面后续将第一阀551、第二阀552、第三阀553和第四阀554记作：单向阀551、单向阀552、单向阀553和单向阀554。

在一些实施方式中，第一阀551、第二阀552、第三阀553和第四阀554的阀门边缘均设置圆角，通过将第一阀551、第二阀552、第三阀553和第四阀554与物料接触的地方打磨圆角，减小对果酱的剪切。

继续参见图3，在一些实施方式中，第一进料管路5201与第一腔体532连通的一端设置90至120度的弯头；第一出料管路5203与第一腔体532连通的一端设置90至120度的弯头；第二进料管路5202与第二腔体542连通的一端设置90至120度的弯头；第二出料管路5204与第二腔体542连通的一端设置90至120度的弯头。

在本申请实施例中，采用大角度弯头，例如90度大弯头，尽可能减小进出料阻力。

在一些实施方式中，第一子活塞泵523上设置第一行程开关和第二行程开关；在第一活塞531触发第一行程开关的情况下，第一活塞531向减小第一腔体容积的方向运动；在第一活塞531触发第二行程开关的情况下，第一活塞531向增大第一腔体容积的方向运动；

具体地，第一行程开关的触发位置对应第一活塞531向减小第一腔体容积的方向运动的起始位置；第二行程开关的触发位置对应第一活塞531向减小第一腔体容积的方向运动的终点位置。

这样通过在第一活塞531的形成起终点分别设置第一行程开关和第二行程开关，通过行程开关控制第一活塞531在运动至行程两端时改变运动方向，从而实现第一活塞531的往复运动。

在一些实施方式中，第一子活塞泵523和第二子活塞泵524的相互配合可以通过设置行程开关实现，具体地，第一子活塞泵523上设置第三行程开关和第四行程开关；

在第一活塞531向减小第一腔体532容积的方向运动并触发第三行程开关的情况下，第二活塞541向增大第二腔体542容积的方向运动；在第一活塞531向减小第一腔体532容积的方向运动并触发第四行程开关的情况下，第二活塞541向减小第二腔体542容积的方向运动；在第一活塞531向增大第一腔体532容积的方向运动并触发第四行程开关的情况下，第二活塞541向减小第二腔体542容积的方向运动；在第一活塞531向增大第一腔体532容积的方向运动并触发第三行程开关的情况下，第二活塞541向增大第二腔体542容积的方向运动。

可以理解的是，以图3所示场景为例，第一活塞531向下运动即为第一活塞531向减小第一腔体532容积的方向运动，同理第一活塞531向上运动即为第一活塞531向增大第一腔体532容积的方向运动，第二活塞541向上运动即为第二活塞541向增大第二腔体542容积的方向运动，第二活塞541向上运动即为第二活塞541向增大第二腔体542容积的方向运动。

进一步地，第三行程开关的触发位置对应第一活塞531向减小第一腔体532容积的方向运动2％至8％行程的位置，可选地，第三行程开关对应5％行程的位置；第四行程开关的触发位置对应第一活塞531向减小第一腔体532容积的方向运动92％至98％行程的位置，可选地，第三行程开关对应95％行程的位置。

相比于现有的活塞泵，本申请实施例中的出料泵通过两个子活塞泵的交替配合工作，能够有效补偿出口处的压力波动，保证出口处的压力恒定稳定，针对盘管超高温平衡缸出料工艺这种超高温场景，避免出现因压力波动会导致超高温掉温排料。

下面对出料泵52的工作流程进行描述：

当第一活塞531向下运动时单向阀551闭合，552打开，易碎颗粒在压力差的作用下向出口流动，当检测到第一活塞531向下运动完成行程5％时(即触发了第三行程开关)，即刻启动第二活塞541向上运动，单向阀553打开，554关闭，易碎颗粒进入第二腔体542中。当检测到第一活塞531向下运动完成行程95％时，即刻启动第二活塞541向下运动，单向阀553关闭，554打开，易碎颗粒在压力差的作用下通过第二活塞541向出口流动。通过控制实现两个活塞的运动的相互配合，可以使得整个出料管线出口压力稳定，可以用在盘管超高温平衡缸出料工艺。

针对本申请实施例提供的易碎颗粒输送系统进行实验，以检测其降低破损率的效果：

实施例1：

将冷库存放的颗粒大小为8mm*8mm*8mm易碎夹心爆珠放在室温条件下缓慢升温至12-17℃之间，通过活塞泵打入果粒待装罐，在整个果粒吨箱分层取样并计算其破损率，再通过活塞泵将待装罐内的易碎果粒打入到盘管超高温平衡缸内，最后通过改进后的出料泵将易碎颗粒从平衡缸打出进行加热到杀菌温度并保持，杀菌后的易碎颗粒降温到要求温度打入无菌罐进行下一步的工艺。在杀菌过程中分时段采样测其破损率。

采样及计算破损率方法：

在实施过程中每次采样50g放入采样瓶中，原料分层采样，每次采用3-5次，共采样20次。杀菌时间隔5分钟采样一次，每次采样3-5次，共采样15次。

将没次采样样品倒入40目的筛网中用水轻柔的冲掉果酱中的汤汁，分别找出完好的易碎夹心爆珠与破损的表皮进行数量统计，计算其破损率。最终求得平均破损率。

实施效果：盘管超高温运行平稳，未出现压力大的波动，没有发生掉温现象。易碎夹心爆珠原料平均破损率为0.61％，杀菌后平均破损率为6.12％，实际易碎夹心爆珠输送、杀菌破损率为5.51％。

实施例2：

同实施例1相同的工艺，不同之处是将易碎夹心爆珠原料规格由8mm*8mm*8mm更换为5mm*5mm*5mm，则实施效果为易碎夹心爆珠原料平均破损率为0.53％，杀菌后平均破损率为4.02％，实际易碎夹心爆珠输送、杀菌破损率为3.49％。

实施例3：

同实施例1相同的工艺，不同之处将易碎夹心爆珠原料更换为18mm*18mm*8mm-20mm*20mm*20mm之间的整颗草莓颗粒，则实施效果为草莓原料破损率28.16％(相对整颗草莓完整性破损率)，杀菌后平均破损率为34.36％，实际输送、杀菌破损率为6.2％。

检测方法流程同实施例1相同，不同之处是在实施过程中每次采样200g放入采样瓶中。

对比实施例1：

同实施例1相同的工艺，不同的工艺是盘管超高温平衡刚缸出料泵采用现有的未改进的活塞泵。

实施效果：盘管超高温在进料时出现间隔性的压力波动，运行5分钟左右，盘管超高温掉温排料。

对比实施例2：

将冷库存放的颗粒大小为8mm*8mm*8mm易碎夹心爆珠放在室温条件下缓慢升温至12-17℃之间，通过转子泵打入果粒待装罐，在整个果粒吨箱分层取样并计算其破损率，再通过转子泵将待装罐内的易碎果粒打入到列管超高温平衡缸内，最后通过螺杆泵将易碎可以从平衡缸打出进行加热到杀菌温度并保持，杀菌后的易碎颗粒降温到要求温度打入无菌罐进行下一步的工艺。在杀菌过程中分时段采样测其破损率。

检测方法同实施例1。

实施效果：列超高温运行平稳，未出现压力大的波动，没有发生掉温现象。易碎夹心爆珠原料平均破损率为0.61％，杀菌后平均破损率为39.32％，实际易碎夹心爆珠输送、杀菌破损率为34.78％。

对比实施例3：

将冷库存放的颗粒大小为8mm*8mm*8mm易碎夹心爆珠放在室温条件下缓慢升温至12-17℃之间，通过转子泵打入果粒待装罐，在整个果粒吨箱分层取样并计算其破损率，再通过隔膜泵将待装罐内的易碎果粒打入到盘管超高温平衡缸内，最后通过螺杆泵将易碎可以从平衡缸打出进行加热到杀菌温度并保持，杀菌后的易碎颗粒降温到要求温度打入无菌罐进行下一步的工艺。在杀菌过程中分时段采样测其破损率。

检测方法同实施例1。

实施效果：盘管高温运行平稳，未出现压力大的波动，没有发生掉温现象。易碎夹心爆珠原料平均破损率为0.61％，杀菌后平均破损率为16.56％，实际易碎夹心爆珠输送、杀菌破损率为15.95％。

结合上述实施数据可以发现，采用本申请实施例提供的易碎颗粒输送系统能够显著降低易碎颗粒的破损率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种易碎颗粒输送系统，其特征在于，包括依次连接的颗粒吨桶、第一活塞泵、颗粒待装桶、第二活塞泵、盘管杀菌机；

所述盘管杀菌机包括：平衡缸、杀菌装置以及设置在所述平衡缸和所述杀菌装置之间的出料泵；

所述出料泵包括：物料进口、物料出口、第一进料管路、第二进料管路、第一出料管路、第二出料管路、第一子活塞泵和第二子活塞泵，所述第一子活塞泵包括：第一活塞和第一腔体，所述第二子活塞泵包括：第二活塞和第二腔体；

所述第一进料管路的两端分别连通所述物料进口和所述第一腔体，所述第二进料管路的两端分别连通所述物料进口和所述第二腔体，所述第一出料管路的两端分别连通所述物料出口和所述第一腔体，所述第一出料管路的两端分别连通所述物料出口和所述第二腔体。

2.根据权利要求1所述的易碎颗粒输送系统，其特征在于，

所述第一进料管路与所述第一腔体的连通处设置第一阀；

所述第一出料管路与所述第一腔体的连通处设置第二阀；

所述第二进料管路与所述第二腔体的连通处设置第三阀；

所述第二出料管路与所述第二腔体的连通处设置第四阀。

3.根据权利要求2所述的易碎颗粒输送系统，其特征在于，所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀和所述第四阀均为单向阀。

4.根据权利要求2所述的易碎颗粒输送系统，其特征在于，所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀和所述第四阀的阀门边缘均设置圆角。

5.根据权利要求1所述的易碎颗粒输送系统，其特征在于，

所述第一进料管路与所述第一腔体连通的一端设置90至120度的弯头；

所述第一出料管路与所述第一腔体连通的一端设置90至120度的弯头；

所述第二进料管路与所述第二腔体连通的一端设置90至120度的弯头；

所述第二出料管路与所述第二腔体连通的一端设置90至120度的弯头。

6.根据权利要求1所述的易碎颗粒输送系统，其特征在于，所述第一子活塞泵上设置第一行程开关和第二行程开关；

在所述第一活塞触发所述第一行程开关的情况下，所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动；

在所述第一活塞触发所述第二行程开关的情况下，所述第一活塞向增大所述第一腔体容积的方向运动。

7.根据权利要求6所述的易碎颗粒输送系统，其特征在于，

所述第一行程开关的触发位置对应所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动的起始位置；

所述第二行程开关的触发位置对应所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动的终点位置。

8.根据权利要求7所述的易碎颗粒输送系统，其特征在于，所述第一子活塞泵上还设置第三行程开关和第四行程开关；

在所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动并触发所述第三行程开关的情况下，所述第二活塞向增大所述第二腔体容积的方向运动；

在所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动并触发所述第四行程开关的情况下，所述第二活塞向减小所述第二腔体容积的方向运动；

在所述第一活塞向增大所述第一腔体容积的方向运动并触发所述第四行程开关的情况下，所述第二活塞向减小所述第二腔体容积的方向运动；

在所述第一活塞向增大所述第一腔体容积的方向运动并触发所述第三行程开关的情况下，所述第二活塞向增大所述第二腔体容积的方向运动。

9.根据权利要求8所述的易碎颗粒输送系统，其特征在于，

所述第三行程开关的触发位置对应所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动2％至8％行程的位置；

所述第四行程开关的触发位置对应所述第一活塞向减小所述第一腔体容积的方向运动92％至98％行程的位置。

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