CN212668436U - 一种定向整列装置 - Google Patents

Abstract

一种定向整列装置，属于自动检查设备技术领域，包括光电传感器、步进电机、推块、定位转盘、伺服电机、滑道、固定板等，所述伺服电机输出端与定位转盘中心相连，所述定位转盘上设有定位槽，所述定位转盘的一侧设有光电模块，所述定位转盘于待推出制品的一侧设有推块，另一侧设有滑道，所述推块与第一连板相连，所述第一连板与T型滑轨的滑动部固定相连，所述第一连板另一端与同步皮带相连，所述同步皮带的一端与支架轴连接，另一端与步进电机的输出轴相连，所述光电传感器、步进电机、伺服电机与PLC控制器相连。此装置用于配合注塑机和机械手协同动作，把注塑机生产的制品通过机械手取出，放置在该机构进行定向整列供给全自动检查设备使用。

Description

一种定向整列装置

技术领域

本实用新型属于自动检查设备技术领域，具体涉及一种定向整列装置。

背景技术

当今制造业竞争激烈，不断降低生产成本，提高生产效率，提升品质，是制造型企业的持续改善目标。现阶段在我国人工成本不断提高，促使生产成本提高。因此，无人化全自动，高效率，高品质生产设备的开发，对于制造企业非常重要。

在注塑生产工程中，生产的产品后期需要检查制品是否合格，对于一模多腔的相同制品，机器手自动取出后，需要定向整列，提供给全自动影像检查机构检查。若通过人工方式，费时费力，若使用不恰当的工具容易对制品造成损伤。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种定向整列装置，此装置是用于配合注塑机和机械手协同动作，把注塑机生产的制品通过机械手取出，放置在该机构进行定向整列供给全自动检查设备使用。适用于具有相同排布的注塑模具生产中。

本实用新型采用如下技术方案：

一种定向整列装置，包括光电传感器、步进电机、推块、定位转盘、伺服电机、滑道、固定板、第一连板、T型滑轨、同步皮带、支架轴，所述伺服电机输出端与定位转盘中心相连，所述定位转盘上设有定位槽，所述定位槽放置制品，所述定位转盘的一侧设有光电模块，所述定位转盘于待推出制品的一侧设有推块，另一侧设有滑道，所述推块与第一连板相连，所述第一连板与T型滑轨的滑动部固定相连，所述第一连板另一端与同步皮带相连，所述同步皮带的一端与支架轴连接，另一端与步进电机的输出轴相连，所述光电传感器、步进电机、伺服电机与PLC控制器相连。

进一步地，所述定位转盘上相互垂直的四个方向设有圆周边部固定边，所述圆周边部固定边相对圆盘中部设有圆周中部固定边，所述相对的圆周边部固定边与圆周中部固定边之间形成的直线定位槽，圆周边部固定边的一侧设有L挡边。

进一步地，所述直线定位槽中放置两个制品，圆形转盘上同时放置八个制品。

进一步地，所述装置还包括固定板，所述伺服电机与固定板相连，所述固定板的两边下面经第二T型滑轨与底板相连，所述底板下面设有六方杆。

进一步地，所述底板为U字型板，所述U字型板的一端设有定位块，所述定位块上设有调节螺栓，所述调节螺栓与固定板相接触。

进一步地，所述固定板上于推块的一端设有调整块。

进一步地，所述滑道上方设有滑道盖板。

本实用新型的优点与效果为：

本实用新型的定向整列装置控制精确，可提高生产效率与品质，同时要确保安全，无人化，全自动高效率，无损品质的定向定时整列输出制品。

附图说明

图1为本实用新型定向整列装置结构示意图；

图2为定向整列装置的俯视图；

图3为定向整列装置的主视图；

图4为定向整列装置的左视图。

图中部件：1为制品、2为光电传感器、3为步进电机、4为推块、5为第一待推出制品、6为第二待推出制品、7为定位转盘、8为伺服电机、9为滑道盖板、10为滑道、11为圆周中部固定边、12为固定板、13为第二T型滑轨、14为底板、15为六方杆、16为定位块、17为调节螺栓、18为圆周边部固定边、19为第一连板、20为T型滑轨、21为同步皮带、22为支架轴、23为第二连板、24为调整块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。

本实用新型为一种定向整列装置，包括：光电传感器，伺服电机控制系统，步进电机控制系统，精密机构配合定时动作。其技术要点在于全自动对四个方向的8个制品进行一个方向定向和整列的定时输出。并且不能对制品发生任何损伤。

一种定向整列装置，包括制品1、光电传感器2、步进电机3、推块4、第一待推出制品5、第二待推出制品6、定位转盘7、伺服电机8、滑道盖板9、滑道10、圆周中部固定边11、固定板12、第二T型滑轨13、底板14、六方杆15、定位块16、调节螺栓17、圆周边部固定边18、第一连板19、T型滑轨20、同步皮带21、支架轴22、第二连板23、调整块24。伺服电机8输出端连接定位转盘7的中心，定位转盘为圆形转盘，其上相互垂直的四个方向上分别设有定位槽，定位槽为圆周边部固定边18四个与圆周中部固定边11四个夹成，之间形成的直线定位槽，圆周边部的固定边一侧加工有个L挡边。每个直线定位槽中放置两个制品，圆形转盘上同时可放置八个制品。所述圆形转盘一角处设有光电传感器2，型号是：基恩士制FU-53TZ。光电传感器2安装在伺服电机8的固定板12上面，伺服电机8四个角使用螺栓固定在固定板12上面，固定板12在固定电机轴中间开出通孔，使电机轴和定位转盘7连接。在固定板12的两边下面使用T型滑轨13两个和底板14连接，底板14下面安装有四个六方杆15和设备固定。底板14是个U字型板，在U字板的一端安装定位块16，在其上安装了调节螺栓17，用来调节固定板12上的滑道10与设备传送带的对接间隙。所述圆形转盘的一侧设有推块4，其固定在连板19的一端，连板19下面和T型滑轨20的滑动部固定，连板19的另一端锁定在同步皮带21上。同步皮带21的一端与支架轴22连接，另一端和步进电机3的输出轴连接，步进电机使用连板23和固定板12连接。调整块24在推块4的一端固定在固定板12上面。

其工作原理：

如图1所示，注塑机模具内四个方向的八个制品1被机械手取出后，放置在定位转盘7的定位槽内，机械手离开。光电传感器2检测到放置在沟槽内的制品后，给PLC输入信号（型号：欧姆龙制CP1H-X40DT-D），迟延机械手离开的安全时间后，PLC输出步进电机3的驱动信号，步进电机进行旋转，带动固定在等步皮带上的推块4前进，推动前方的制品6和5前进，将在前方的制品5首先从滑道盖板9下面的滑道10推出，在停留设定时间后，再将后面的制品6推出滑道10。然后推块4后退出转盘7停留等待，同时给转盘7下面连接的伺服电机8驱动信号，伺服电机8开始逆时针旋转90度停止，把排在制品6后面的另一个方向的两个制品转到推块4的前进方向。同时输出步进电机3的驱动信号，步进电机开始按照推出制品6和5的动作过程重复输出制品。步进电机和伺服电机通过PLC互相配合驱动，将放置在转盘7上面的四个方向的八个制品全部按照一个方向，直列等步输出后，光电传感器2检测不到制品后停止，等待机械手再次从注塑机模具内取出制品放入。

Claims (7)

1.一种定向整列装置，其特征在于：包括光电传感器（2）、步进电机（3）、推块（4）、定位转盘（7）、伺服电机（8）、滑道（10）、固定板（12）、第一连板（19）、T型滑轨（20）、同步皮带（21）、支架轴（22），所述伺服电机（8）输出端与定位转盘（7）中心相连，所述定位转盘（7）上设有定位槽，所述定位槽放置制品，所述定位转盘（7）的一侧设有光电传感器（2），所述定位转盘（7）于待推出制品的一侧设有推块（4），另一侧设有滑道（10），所述推块（4）与第一连板（19）相连，所述第一连板（19）与T型滑轨（20）的滑动部固定相连，所述第一连板（19）另一端与同步皮带（21）相连，所述同步皮带（21）的一端与支架轴（22）连接，另一端与步进电机（3）的输出轴相连，所述光电传感器（2）、步进电机（3）、伺服电机（8）与PLC控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种定向整列装置，其特征在于：所述定位转盘（7）上相互垂直的四个方向设有圆周边部固定边（18），所述圆周边部固定边（18）相对圆盘中部设有圆周中部固定边（11），所述相对的圆周边部固定边（18）与圆周中部固定边（11）之间形成的直线定位槽，圆周边部固定边（18）的一侧设有L挡边。

3.根据权利要求2所述的一种定向整列装置，其特征在于：所述直线定位槽中放置两个制品，圆形转盘上同时放置八个制品。

4.根据权利要求1所述的一种定向整列装置，其特征在于：所述装置还包括固定板（12），所述伺服电机（8）与固定板（12）相连，所述固定板（12）的两边下面经第二T型滑轨（13）与底板（14）相连，所述底板（14）下面设有六方杆（15）。

5.根据权利要求4所述的一种定向整列装置，其特征在于：所述底板（14）为U字型板，所述U字型板的一端设有定位块（16），所述定位块（16）上设有调节螺栓（17），所述调节螺栓（17）与固定板（12）相接触。

6.根据权利要求4所述的一种定向整列装置，其特征在于：所述固定板（12）上于推块（4）的一端设有调整块（24）。

7.根据权利要求1所述的一种定向整列装置，其特征在于：所述滑道（10）上方设有滑道盖板（9）。

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