CN212666155U - 一种立体口罩裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体口罩裁切装置，包括气缸、机架、运动连杆机构、裁切机构；气缸一端固定连接运动连杆机构；运动连杆机构一端活动连接裁切机构；运动连杆机构和裁切机构安装在机架内；气缸上设有进气孔；机架包括顶板、第一阶梯、第二阶梯、固定架Ⅰ、外侧板、限位导向槽Ⅰ、限位导向槽Ⅱ、沉头螺栓孔、内侧板Ⅰ、限位导向槽Ⅲ、限位导向槽Ⅳ、固定槽Ⅰ、滑槽；顶板设有一组，上下对称，数量为两个。本实用新型能够对刀具进行保护，间接增加刀具使用寿命，提高刀具使用状态，耳带裁剪不易发生粘连，提高产品质量，且对操作人员或机械手起到安全防护作用；方便耳带的放置，刀具可在耳带放置好后，进行伸缩裁剪，大大提高工作效率。

Description

一种立体口罩裁切装置

技术领域

本实用新型属于立体口罩生产技术领域，特别涉及一种立体口罩裁切装置。

背景技术

口罩的加工成型需要多台机器的配合完成各种不同的工序；现有立体口罩在耳带焊接工序中存在如下问题：

1)剪切耳带材料的刀具多为裸露式，不具备保护措施，操作人员出现失误时，容易造成人员误伤或损坏机械手及刀具，刀具不具备保护措施易引起裁切耳带出现粘连、散口等现象，影响产品质量；

2)隐藏式刀具往往不具备伸缩功能，裁切耳带时，需要将耳带从刀具间隙中拉出，导致机械手或人工操作区域有限，不便于耳带的放置，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种立体口罩裁切装置，能够对刀具进行保护，间接增加刀具使用寿命，提高刀具使用状态，耳带裁剪不易发生粘连，提高产品质量，且对操作人员或机械手起到安全防护作用；方便耳带的放置，刀具可在耳带放置好后，进行伸缩裁剪，大大提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种立体口罩裁切装置，包括气缸、机架、运动连杆机构、裁切机构；所述气缸一端固定连接运动连杆机构；所述运动连杆机构一端活动连接裁切机构；所述运动连杆机构和裁切机构安装在机架内；机架固定运动连杆机构和裁切机构，气缸为运动连杆机构提供动力，运动连杆机构带动裁切机构进行往复伸缩裁切。

所述气缸上设有进气孔；所述机架包括顶板、第一阶梯、第二阶梯、固定架Ⅰ、外侧板、限位导向槽Ⅰ、限位导向槽Ⅱ、沉头螺栓孔、内侧板Ⅰ、限位导向槽Ⅲ、限位导向槽Ⅳ、固定槽Ⅰ、滑槽、内侧板Ⅱ、固定槽Ⅱ、限位导向槽Ⅴ、固定架Ⅱ；所述顶板设有一组，上下对称，数量为两个；所述顶板设有第一阶梯和第二阶梯；所述外侧板设有一组，数量为两个，通过沉头螺栓固定在第一阶梯上；所述内侧板Ⅰ和内侧板Ⅱ活动连接在通过外侧板和第二阶梯形成的限位导向槽Ⅴ中；所述外侧板上设有沉头螺栓孔；所述固定架Ⅰ通过沉头螺栓固定在外侧板上；所述外侧板上设有限位导向槽Ⅰ；所述外侧板上设有限位导向槽Ⅱ，数量为两个，对称分布在限位导向槽Ⅰ两侧；所述内侧板Ⅰ上设有限位导向槽Ⅲ，限位导向槽Ⅲ和外侧板上限位导向槽Ⅰ相同且位置重合；所述内侧板Ⅰ上设有限位导向槽Ⅳ，数量为两个，对称分布在限位导向槽Ⅲ两侧；所述内侧板Ⅰ上设有固定架Ⅱ；所述固定架Ⅱ上设有固定槽Ⅰ；所述内侧板Ⅰ上设有滑槽；所述内侧板Ⅱ上设有与内侧板Ⅰ上位置大小相对应的限位导向槽Ⅲ和限位导向槽Ⅳ；所述内侧板Ⅱ上设有固定槽Ⅱ。

所述运动连杆机构包括固定杆、连接块Ⅰ、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接块Ⅱ、连接块Ⅲ、固定块；所述连接块Ⅰ、连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ通过固定杆活动连接在限位导向槽Ⅰ中；所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ通过固定杆活动连接成平行四边形结构；所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ活动连接形成的上下两顶点通过固定杆活动连接在限位导向槽Ⅱ中；所述连接块Ⅱ一端通过固定杆活动连接连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，另一端固定连接连接块Ⅲ；所述连接块Ⅲ上设有固定块；所述固定块固定在内侧板上固定槽中；气缸提供动力带动连接块Ⅰ向前运动，连接块Ⅰ在限位导向槽Ⅰ上滑动，挤压连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ在限位导向槽Ⅱ和限位导向槽Ⅳ上移动，由于限位导向槽Ⅱ和限位导向槽Ⅳ形状不同，连接杆会推动内侧板在限位导向槽Ⅴ上移动，内侧板带动刀具伸缩；连接块Ⅰ继续向前运动，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ沿限位导向槽Ⅳ移动，推动连接块Ⅱ和连接块Ⅲ移动，使连接块Ⅲ在限位导向槽Ⅵ中移动，挤压刀具完成裁切动作，后续气缸回拉，实现连杆机构和刀具的回程动作。

所述裁切机构包括滑块、刀具、限位导向槽Ⅵ；所述滑块设在连接块Ⅲ上，通过固定杆和连接块Ⅲ运动连接，数量为两个；所述滑块上设有限位导向槽Ⅵ；所述刀具设在滑块两端；所述滑块通过滑槽与内侧板配合活动连接。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

机架包括外侧板、限位导向槽Ⅰ、限位导向槽Ⅱ、内侧板Ⅰ、限位导向槽Ⅲ、限位导向槽Ⅳ、内侧板Ⅱ、限位导向槽Ⅴ；运动连杆机构包括固定杆、连接块Ⅰ、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接块Ⅱ、连接块Ⅲ、固定块；由于限位导向槽Ⅱ和限位导向槽Ⅳ形状不同，连接杆会推动内侧板在限位导向槽Ⅴ上移动，内侧板带动刀具伸缩；使刀具不会裸露在外，防止了由于操作人员的操作不当对刀具产生的损坏以及对操作人员或机械手的损伤，同时由于先放置耳带后，伸缩裁切机构伸出进行裁切，加大了操作区域，不必将耳带在狭小的刀具缝隙中穿过，提高了工作效率。

附图说明

附图1是本实用新型一种立体口罩裁切装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种立体口罩裁切装置中内部结构示意图；

附图3是本实用新型一种立体口罩裁切装置中外侧板结构示意图；

附图4是本实用新型一种立体口罩裁切装置中内侧板Ⅰ和内侧板Ⅱ结构示意图；

附图5是本实用新型一种立体口罩裁切装置中内侧板Ⅱ和外侧板连接结构示意图；

附图6是本实用新型一种立体口罩裁切装置中运动连杆结构示意图；

附图7是本实用新型一种立体口罩裁切装置中顶板结构示意图；

图中：1、气缸；101、进气孔；2、机架；201、顶板；2011、第一阶梯；2012、第二阶梯；202、固定架Ⅰ；203、外侧板；2031、限位导向槽Ⅰ；2032、限位导向槽Ⅱ；2033、沉头螺栓孔；204、内侧板Ⅰ；2041、限位导向槽Ⅲ；2042、限位导向槽Ⅳ；2043、滑槽；205、内侧板Ⅱ；2051、固定槽Ⅱ；206、限位导向槽Ⅴ；207、固定架Ⅱ；2071、固定槽Ⅰ；3、运动连杆机构；301、固定杆；302、连接块Ⅰ；303、连接杆Ⅰ；304、连接杆Ⅱ；305、连接块Ⅱ；306、连接块Ⅲ；307、固定块；4、裁切机构；401、滑块；402、刀具；403、限位导向槽Ⅵ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种立体口罩裁切装置，包括气缸1、机架2、运动连杆机构3、裁切机构4；所述气缸1一端固定连接运动连杆机构3；所述运动连杆机构3一端活动连接裁切机构4；所述运动连杆机构3和裁切机构4安装在机架2内；机架2固定运动连杆机构3和裁切机构4，气缸1为运动连杆机构3提供动力，运动连杆机构3带动裁切机构4进行往复伸缩裁切。

所述气缸1上设有进气孔101；所述机架2包括顶板201、第一阶梯2011、第二阶梯2012、固定架Ⅰ202、外侧板203、限位导向槽Ⅰ2031、限位导向槽Ⅱ2032、沉头螺栓孔2033、内侧板Ⅰ204、限位导向槽Ⅲ2041、限位导向槽Ⅳ2042、固定槽Ⅰ2071、滑槽2043、内侧板Ⅱ205、固定槽Ⅱ2051、限位导向槽Ⅴ206、固定架Ⅱ207；所述顶板201设有一组，上下对称，数量为两个；所述顶板201设有第一阶梯2011和第二阶梯2012；所述外侧板203设有一组，数量为两个，通过沉头螺栓固定在第一阶梯2011上；所述内侧板Ⅰ204和内侧板Ⅱ205活动连接在通过外侧板203和第二阶梯2012形成的限位导向槽Ⅴ206中；所述外侧板203上设有沉头螺栓孔2033；所述固定架Ⅰ202通过沉头螺栓固定在外侧板203上；所述外侧板203上设有限位导向槽Ⅰ2031；所述外侧板203上设有限位导向槽Ⅱ2032，数量为两个，对称分布在限位导向槽Ⅰ2031两侧；所述内侧板Ⅰ204上设有限位导向槽Ⅲ2041，限位导向槽Ⅲ2041和外侧板203上限位导向槽Ⅰ2031相同且位置重合；所述内侧板Ⅰ204上设有限位导向槽Ⅳ2042，数量为两个，对称分布在限位导向槽Ⅲ2041两侧；所述内侧板Ⅰ204上设有固定架Ⅱ207；所述固定架Ⅱ207上设有固定槽Ⅰ2071；所述内侧板Ⅰ204上设有滑槽2043；所述内侧板Ⅱ205上设有与内侧板Ⅰ204上位置大小相对应的限位导向槽Ⅲ2041和限位导向槽Ⅳ2042；所述内侧板Ⅱ205上设有固定槽Ⅱ2051。

所述运动连杆机构3包括固定杆301、连接块Ⅰ302、连接杆Ⅰ303、连接杆Ⅱ304、连接块Ⅱ305、连接块Ⅲ306、固定块307；所述连接块Ⅰ302、连接杆Ⅰ303和连接杆Ⅱ304通过固定杆301活动连接在限位导向槽Ⅰ2031中；所述连接杆Ⅰ303和连接杆Ⅱ304通过固定杆301活动连接成平行四边形结构；所述连接杆Ⅰ303和连接杆Ⅱ304活动连接形成的上下两顶点通过固定杆301活动连接在限位导向槽Ⅱ2032中；所述连接块Ⅱ305一端通过固定杆301活动连接连接杆Ⅰ303和连接杆Ⅱ304，另一端固定连接连接块Ⅲ306；所述连接块Ⅲ306上设有固定块307；所述固定块307固定在内侧板上固定槽中。

所述裁切机构4包括滑块401、刀具402、限位导向槽Ⅵ403；所述滑块401设在连接块Ⅲ306上，通过固定杆301和连接块Ⅲ306运动连接，数量为两个；所述滑块401上设有限位导向槽Ⅵ403；所述刀具402设在滑块401两端；所述滑块401通过滑槽2043与内侧板配合活动连接。

一种立体口罩裁切装置，工作过程如下：气缸提供动力带动连接块Ⅰ向前运动，连接块Ⅰ在限位导向槽Ⅰ上滑动，挤压连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ在限位导向槽Ⅱ和限位导向槽Ⅳ上移动，由于限位导向槽Ⅱ和限位导向槽Ⅳ形状不同，连接杆会推动内侧板在限位导向槽Ⅴ上移动，内侧板带动刀具伸缩；连接块Ⅰ继续向前运动，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ沿限位导向槽Ⅳ移动，推动连接块Ⅱ和连接块Ⅲ移动，使连接块Ⅲ在限位导向槽Ⅵ中移动，挤压刀具完成裁切动作，后续气缸回拉，实现连杆机构和刀具的回程动作。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种立体口罩裁切装置，包括气缸、机架、运动连杆机构、裁切机构；其特征在于所述气缸一端固定连接运动连杆机构；所述运动连杆机构一端活动连接裁切机构；所述运动连杆机构和裁切机构安装在机架内；所述气缸上设有进气孔；所述机架包括顶板、第一阶梯、第二阶梯、固定架Ⅰ、外侧板、限位导向槽Ⅰ、限位导向槽Ⅱ、沉头螺栓孔、内侧板Ⅰ、限位导向槽Ⅲ、限位导向槽Ⅳ、固定槽Ⅰ、滑槽、内侧板Ⅱ、固定槽Ⅱ、限位导向槽Ⅴ、固定架Ⅱ；所述顶板设有一组，上下对称，数量为两个；所述顶板设有第一阶梯和第二阶梯；所述外侧板设有一组，数量为两个，通过沉头螺栓固定在第一阶梯上；

所述内侧板Ⅰ和内侧板Ⅱ活动连接在通过外侧板和第二阶梯形成的限位导向槽Ⅴ中；所述外侧板上设有沉头螺栓孔；所述固定架Ⅰ通过沉头螺栓固定在外侧板上；所述外侧板上设有限位导向槽Ⅰ；所述外侧板上设有限位导向槽Ⅱ，数量为两个，对称分布在限位导向槽Ⅰ两侧；所述内侧板Ⅰ上设有限位导向槽Ⅲ，限位导向槽Ⅲ和外侧板上限位导向槽Ⅰ相同且位置重合；所述内侧板Ⅰ上设有限位导向槽Ⅳ，数量为两个，对称分布在限位导向槽Ⅲ两侧；所述内侧板Ⅰ上设有固定架Ⅱ；所述固定架Ⅱ上设有固定槽Ⅰ；所述内侧板Ⅰ上设有滑槽；所述内侧板Ⅱ上设有与内侧板Ⅰ上位置大小相对应的限位导向槽Ⅲ和限位导向槽Ⅳ；所述内侧板Ⅱ上设有固定槽Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种立体口罩裁切装置，其特征在于所述运动连杆机构包括固定杆、连接块Ⅰ、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接块Ⅱ、连接块Ⅲ、固定块；所述连接块Ⅰ、连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ通过固定杆活动连接在限位导向槽Ⅰ中；所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ通过固定杆活动连接成平行四边形结构；所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ活动连接形成的上下两顶点通过固定杆活动连接在限位导向槽Ⅱ中；所述连接块Ⅱ一端通过固定杆活动连接连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，另一端固定连接连接块Ⅲ；所述连接块Ⅲ上设有固定块；所述固定块固定在内侧板上固定槽中。

3.根据权利要求1所述的一种立体口罩裁切装置，其特征在于所述裁切机构包括滑块、刀具、限位导向槽Ⅵ；所述滑块设在连接块Ⅲ上，通过固定杆和连接块Ⅲ运动连接，数量为两个；所述滑块上设有限位导向槽Ⅵ；所述刀具设在滑块两端；所述滑块通过滑槽与内侧板配合活动连接。

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