CN212664635U - 直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，属于直升机座椅锁扣加工技术领域，包括：冲床；直升机座椅锁扣用热冲压模具，包括上模与下模，上模与冲床的执行端相连接，下模设置于冲床的工作台上；加热装置，配置为对毛坯进行加热；传送带，其输入端与加热装置的输出端相连接；逐个推料装置，其输入口与传送带的输出端相连接，其输出口延伸至下模的上方一侧，配置为将加热后的毛坯逐个推送至下模上；其中，传送带配置为将加热装置加热后的毛坯传送至逐个推料装置上，以使逐个推料装置将加热后的毛坯逐一送至下模上。本实用新型公开的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，极大地提高了生产效率，且对操作人员影响较小。

Description

直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及直升机座椅锁扣加工技术领域，尤其涉及直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置。

背景技术

直升机座椅锁扣是直升机在飞行中较为重要的部件，对保证飞行的安全起到了重要作用。

直升机座椅锁扣常采用热冲压模具进行冲压成型。直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置通常包括上模和下模，上模包括上模座、模柄和冲头，冲头与下模座配合冲压毛坯成型直升机座椅锁扣。由于毛坯需要进行加热至预设温度后再人工放置于下模上进行冲压，不仅效率低下，且易损害操作人员的健康。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，以解决现有技术中毛坯加热后需人工放置模具上而导致效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，所述直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置包括：冲床；直升机座椅锁扣用热冲压模具，包括上模、与所述上模相适配的下模，所述上模与所述冲床的执行端相连接，所述下模设置于所述冲床的工作台上；加热装置，配置为对毛坯进行加热；传送带，其输入端与所述加热装置的输出端相连接；逐个推料装置，其输入口与所述传送带的输出端相连接，其输出口延伸至所述下模的上方一侧，所述逐个推料装置配置为将加热后的毛坯逐个推送至所述下模上；其中，所述传送带配置为将所述加热装置加热后的毛坯传送至所述逐个推料装置上，以使所述逐个推料装置将加热后的毛坯逐一送至下模上，从而使所述直升机座椅锁扣用热冲压模具将毛坯冲压成直升机座椅锁扣。

在一个实施例中，所述逐个推料装置包括：支撑架；导料槽，设置于所述支撑架上，所述导料槽具有一导料通道，所述导料通道的输出一端延伸至所述上方一侧；往复推送部，设置于所述导料槽上，且，所述往复推送部的执行端位于所述导料通道中；其中，所述传送带的输出端与所述导料通道相连接，且，连接处位于所述往复推送部的执行端与所述导料通道的输出一端之间。

在一个实施例中，所述往复推送部包括：推送气缸，设置于所述导料通道中；推送板，设置于所述推送气缸的推杆上，且，所述推送板位于所述导料通道中；其中，所述传送带的输出端与所述导料通道相连通处位于所述推送板与所述导料通道的输出一端之间。

在一个实施例中，所述导料槽的输出一端朝向所述下模并向下倾斜。

在一个实施例中，所述传送带由所述加热装置的输出端朝所述导料通道向下倾斜设置。

在一个实施例中，所述传送带的传送方向与所述导料通道导料方向相垂直。

在一个实施例中，所述上模包括：上模座；模柄，设置于所述上模座的一侧部；冲头柱，设置于所述上模座的另一侧部，所述冲头柱的端部的中部设置有一装配盲孔，所述冲头柱的端部的两侧分别设置有左侧限位槽和右侧限位槽，所述冲头柱的侧壁上设置有与所述装配盲孔相连通的固定通孔；冲头，其一端具有装配柱、左侧限位凸起及右侧限位凸起，所述左侧限位凸起和所述右侧限位凸起分别位于所述装配柱的两侧，所述装配柱上开设有冲头固定孔；其中，所述装配柱与装配盲孔相适配，所述左侧限位凸起与所述左侧限位槽相适配，所述右侧限位凸起与所述右侧限位槽相适配；冲头锁紧螺栓，贯穿所述固定通孔并与所述冲头固定孔螺纹配合。

在一个实施例中，所述下模包括：下模座；下模冲压部，设置于所述下模座上，所述下模冲压部与所述冲头相适配。

在一个实施例中，所述装配盲孔的横截面为多边形；所述装配柱的横截面为与所述装配盲孔相适配的多边形。

在一个实施例中，所述左侧限位槽贯通所述冲头柱的侧壁和端面；所述左侧限位凸起装配入所述左侧限位槽中后，所述左侧限位凸起的外侧壁与所述冲头柱的外侧壁平滑过渡；所述右侧限位槽贯通所述冲头柱的侧壁和端面；所述右侧限位凸起装配入所述右侧限位槽中后，所述右侧限位凸起的外侧壁与所述冲头柱的外侧壁平滑过渡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，通过设置冲床、直升机座椅锁扣用热冲压模具、加热装置、传送带、逐个推料装置，且传送带连接于加热装置的输出端与逐个推料装置的输入口之间，逐个推料装置的输出口延伸至下模的上方一侧，通过加热装置对毛坯进行加热，加热后的毛坯落至传送带上，由传送带传送至逐个推料装置中，通过逐个推料装置再逐一地将加热后的毛坯推送至下模，通过冲床工作，将毛坯冲压成直升机座椅锁扣。由以上可知，本申请实施例提供的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，实现了自动输送毛坯，无需人工将加热后的毛坯逐一放置于下模上，极大地提高了生产效率，且对操作人员影响较小。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型具体实施方式中提供的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的直升机座椅锁扣用热冲压模具的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的冲头柱与冲头相连接的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的冲头柱的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中提供的图5中冲头柱的仰视结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式中提供的冲头的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式中提供的图7中冲头的俯视结构示意图。

图中：

100、直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置；10、冲床；20、直升机座椅锁扣用热冲压模具；21、上模；22、下模；30、加热装置；40、传送带；50、逐个推料装置；51、支撑架；52、导料槽；510、导料通道；53、往复推送部；531、推送气缸；532、推送板；211、上模座；212、模柄；213、冲头柱；2131、装配盲孔；2132、左侧限位槽；2133、右侧限位槽；2134、固定通孔；214、冲头；2141、装配柱；2142、左侧限位凸起；2143、右侧限位凸起；2144、冲头固定孔；215、冲头锁紧螺栓；221、下模座；222、下模冲压部；200、毛坯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了解决现有技术中毛坯加热后需人工放置模具上而导致效率低下的技术问题，本申请提供了直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1至图8所示，本实施例提供了直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置100包括直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置100包括冲床10、直升机座椅锁扣用热冲压模具20、加热装置30、传送带40、逐个推料装置50。

直升机座椅锁扣用热冲压模具20包括上模21、与上模21相适配的下模22，上模21与冲床10的执行端相连接，下模22设置于冲床10的工作台上。

加热装置30配置为对毛坯进行加热。加热装置30可以为现有技术中任一种加热炉。经加热装置30加热完成的毛坯，可通过人工逐一拨落至传送带上，或者，在加热装置30的输出端设置气缸，通过气缸的推杆将加热后的毛坯逐一推落至传送带上。

传送带40的输入端与加热装置30的输出端相连接，传送带40可以包括传送带体(应耐高温，可以为传送链)，驱动该传送带体传送的驱动电机以及转动辊轴。

逐个推料装置50的输入口与传送带40的输出端相连接，逐个推料装置50的输出口延伸至下模22的上方一侧(端部位于上模和下模的工作接触面之外，以防止上模和下模合模时受影响)，逐个推料装置50配置为将加热后的毛坯逐个推送至下模22上。

其中，传送带40配置为将加热装置30加热后的毛坯传送至逐个推料装置50上，以使逐个推料装置50将加热后的毛坯逐一送至下模22上，从而使直升机座椅锁扣用热冲压模具20将毛坯冲压成直升机座椅锁扣。

通过加热装置30对毛坯进行加热，加热后的毛坯落至传送带40上，由传送带40传送至逐个推料装置50中，通过逐个推料装置50再逐一地将加热后的毛坯推送至下模，通过冲床10工作，将毛坯冲压成直升机座椅锁扣。由以上可知，本申请实施例提供的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，实现了自动输送毛坯，无需人工将加热后的毛坯逐一放置于下模上，极大地提高了生产效率，且对操作人员影响较小。

优选地，可采用PLC控制器对加热装置30、传送带40、逐个推料装置50进行控制，采用PLC控制的方式为工业控制的常规技术手段，此处不再赘述。

本实施例中，逐个推料装置50包括支撑架51、导料槽52、往复推送部53。

支撑架51起到支撑导料槽52和往复推送部53的作用。

导料槽52设置于支撑架51上，导料槽52具有一导料通道510，导料通道510的输出一端延伸至上方一侧。

往复推送部53设置于导料槽52上，且，往复推送部53的执行端位于导料通道510中。

其中，传送带40的输出端与导料通道510相连接，且，连接处位于往复推送部53的执行端与导料通道510的输出一端之间。

在传送带40将毛坯传送至导料通道510后，往复推送部53即往复推动毛坯，使得毛坯被逐一推送至下模上。

本实施例中，往复推送部53包括推送气缸531和推送板532。

推送气缸531设置于导料通道510中。

推送板532设置于推送气缸531的推杆上，且，推送板532位于导料通道510中。

其中，传送带40的输出端与导料通道510相连通处位于推送板532与导料通道510的输出一端之间。

通过推送气缸531动作，其推杆带动推送板532推动一次，即将毛坯往导料通道510的输出端推动一个，使得毛坯逐一从导料通道510的输出端滑至下模上。在滑落至下模上后，如果未准确停至下模中心位置的，可由操作人员自动调整至中心位置，以保证冲压质量。

本实施例中，导料槽52的输出一端朝向下模22并向下倾斜，便于毛坯的滑落。导料槽52的主段呈水平设置，防止毛坯在自重下自动滑落。

本实施例中，传送带40由加热装置30的输出端朝导料通道510向下倾斜设置。

本实施例中，传送带40的传送方向与导料通道510导料方向相垂直。

本实施例中，上模21包括上模座211、模柄212、冲头柱213、冲头214以及冲头锁紧螺栓215。

上模座211起支撑模柄212、冲头柱213、冲头214等的作用。

模柄212设置于上模座211的一侧部，模柄212设置于上模座211的上端面。模柄212用于与冲床相连接。

冲头柱213设置于上模座211的另一侧部，即设置于上模座211的下端面，冲头柱213的端部的中部设置有一装配盲孔2131，冲头柱213的端部的两侧分别设置有左侧限位槽2132和右侧限位槽2133，冲头柱213的侧壁上设置有与装配盲孔2131相连通的固定通孔2134。

冲头214的一端具有装配柱2141、左侧限位凸起2142及右侧限位凸起2143，冲头214、装配柱2141、左侧限位凸起2142及右侧限位凸起2143可以为一体成型设置，左侧限位凸起2142和右侧限位凸起分别位于装配柱2141的两侧，装配柱2141上开设有冲头固定孔2144。其中，装配柱2141与装配盲孔2131相适配，左侧限位凸起2142与左侧限位槽2132相适配，右侧限位凸起2143与右侧限位槽2133相适配。

冲头锁紧螺栓215贯穿固定通孔2134并与冲头固定孔2144螺纹配合，以将冲头与冲头柱相固定。

下模22包括下模座221和下模冲压部222。

下模座221起支撑作用。下模冲压部222设置于下模座221上，下模冲压部222与冲头214相适配。下模冲压部222可以包括模芯和下动模。模芯设置于下模座221中部的下模通孔中，模芯具有模芯通孔。下动模可滑动地设置于模芯通孔中；其中，冲头214远离装配柱2141的一端面、下动模及模芯之间形成直升机座椅锁扣冲压型腔。下模22可以直接采用现有技术中的任一锁扣用热冲压模具的下模，本申请实施例的主要目的不在于此，在此不再赘述。

装配时，使装配柱2141置入装配盲孔2131而相配合、使左侧限位凸起2142置入左侧限位槽2132而相配合、使右侧限位凸起2143置入右侧限位槽2133而相配合，再使冲头锁紧螺栓215贯穿固定通孔2134而与冲头固定孔2144螺纹配合，从而完成冲头214与冲头柱213的安装。在需要冲压不同形状或规格的直升机座椅锁扣时，只需更换不同的冲头214即可，无需将上模座211、冲头柱213等从冲床上拆卸，更换便捷，且有效节省了成本。同时，通过装配柱与装配盲孔的配合对冲头装配于冲头柱上进行定位连接，通过左侧限位凸起与左侧限位槽的配合、右侧限位凸起与右侧限位槽的配合，可对冲头两侧进行受力限位，防止冲头在受力时向两侧偏移而影响冲压质量，保证冲头装配后在冲头柱上的稳固性以及与冲头柱的一致性。

本实施例中，装配盲孔2131的横截面为多边形，装配柱2141的横截面为与装配盲孔2131相适配的多边形。采用以上设置，可以提高装配的稳固性。

本实施例中，左侧限位槽2132贯通冲头柱213的侧壁和端面，左侧限位凸起2142装配入左侧限位槽2132中后，左侧限位凸起2142的外侧壁与冲头柱213的外侧壁平滑过渡。采用以上设置，便于左侧限位凸起2142置入左侧限位槽2132中。

本实施例中，右侧限位槽2133贯通冲头柱213的侧壁和端面，右侧限位凸起2143装配入右侧限位槽2133中后，右侧限位凸起2143的外侧壁与冲头柱213的外侧壁平滑过渡。采用以上设置，便于右侧限位凸起2143置入右侧限位槽2133中。

本实施例中，左侧限位凸起2142呈弧形状，左侧限位槽2132为与左侧限位凸起2142相适配的弧形槽。采用以上设置，可提高左侧限位凸起2142与左侧限位槽2132的装配稳固性。

本实施例中，右侧限位凸起2143呈弧形状，右侧限位槽2133为与右侧限位凸起2143相适配的弧形槽。采用以上设置，可提高右侧限位凸起2143与右侧限位槽2133的装配稳固性。

本实施例中，固定通孔2134设置有两个，两个固定通孔2134分别位于冲头柱213的两侧；冲头锁紧螺栓215设置有两个，两个冲头锁紧螺栓215分别设置于两个固定通孔2134中。采用以上设置，可进一步提高冲头与冲头柱之间的装配稳固性。

本实施例中，冲头固定孔2144为贯穿装配柱2141的螺纹通孔；两个冲头锁紧螺栓215分别贯穿一固定通孔2134后分别从冲头固定孔2144的两端与冲头固定孔2144螺纹配合。

本实施例中，下模座221的两侧分别设置有导柱，上模座211的两侧分别设置有导套。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于，所述直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置包括：

冲床；

直升机座椅锁扣用热冲压模具，包括上模、与所述上模相适配的下模，所述上模与所述冲床的执行端相连接，所述下模设置于所述冲床的工作台上；

加热装置，配置为对毛坯进行加热；

传送带，其输入端与所述加热装置的输出端相连接；

逐个推料装置，其输入口与所述传送带的输出端相连接，其输出口延伸至所述下模的上方一侧，所述逐个推料装置配置为将加热后的毛坯逐个推送至所述下模上；

其中，所述传送带配置为将所述加热装置加热后的毛坯传送至所述逐个推料装置上，以使所述逐个推料装置将加热后的毛坯逐一送至下模上，从而使所述直升机座椅锁扣用热冲压模具将毛坯冲压成直升机座椅锁扣。

2.根据权利要求1所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于，所述逐个推料装置包括：

支撑架；

导料槽，设置于所述支撑架上，所述导料槽具有一导料通道，所述导料通道的输出一端延伸至所述上方一侧；

往复推送部，设置于所述导料槽上，且，所述往复推送部的执行端位于所述导料通道中；

其中，所述传送带的输出端与所述导料通道相连接，且，连接处位于所述往复推送部的执行端与所述导料通道的输出一端之间。

3.根据权利要求2所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于，所述往复推送部包括：

推送气缸，设置于所述导料通道中；

推送板，设置于所述推送气缸的推杆上，且，所述推送板位于所述导料通道中；

其中，所述传送带的输出端与所述导料通道相连通处位于所述推送板与所述导料通道的输出一端之间。

4.根据权利要求2所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于：

所述导料槽的输出一端朝向所述下模并向下倾斜。

5.根据权利要求2所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于：

所述传送带由所述加热装置的输出端朝所述导料通道向下倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于：

所述传送带的传送方向与所述导料通道导料方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于，所述上模包括：

上模座；

模柄，设置于所述上模座的一侧部；

冲头柱，设置于所述上模座的另一侧部，所述冲头柱的端部的中部设置有一装配盲孔，所述冲头柱的端部的两侧分别设置有左侧限位槽和右侧限位槽，所述冲头柱的侧壁上设置有与所述装配盲孔相连通的固定通孔；

冲头，其一端具有装配柱、左侧限位凸起及右侧限位凸起，所述左侧限位凸起和所述右侧限位凸起分别位于所述装配柱的两侧，所述装配柱上开设有冲头固定孔；其中，所述装配柱与装配盲孔相适配，所述左侧限位凸起与所述左侧限位槽相适配，所述右侧限位凸起与所述右侧限位槽相适配；

冲头锁紧螺栓，贯穿所述固定通孔并与所述冲头固定孔螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于，所述下模包括：

下模座；

下模冲压部，设置于所述下模座上，所述下模冲压部与所述冲头相适配。

9.根据权利要求7所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于：

所述装配盲孔的横截面为多边形；

所述装配柱的横截面为与所述装配盲孔相适配的多边形。

10.根据权利要求7所述的直升机座椅锁扣用冲床生产线自动控制装置，其特征在于：

所述左侧限位槽贯通所述冲头柱的侧壁和端面；所述左侧限位凸起装配入所述左侧限位槽中后，所述左侧限位凸起的外侧壁与所述冲头柱的外侧壁平滑过渡；

所述右侧限位槽贯通所述冲头柱的侧壁和端面；所述右侧限位凸起装配入所述右侧限位槽中后，所述右侧限位凸起的外侧壁与所述冲头柱的外侧壁平滑过渡。

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