CN212664050U - 一种落地伺服推胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地伺服推胶机，包括机架、滑轨、伸缩气缸、伺服推胶机构、推胶板和工作台，所述机架底部设置有工作台，所述工作台顶部中心处焊接有推胶板，所述机架顶部一侧焊接有滑轨，所述机架顶部一侧设置有伸缩气缸，且伸缩气缸与滑轨连接，所述伸缩气缸一侧设置有伺服推胶机构；所述伸缩气缸一侧设置有胶筒固定板，且胶筒固定板位于机架一侧，所述胶筒固定板顶部设置有伺服电机，该落地伺服推胶机无需人工进行操作，通过机器调节针头高度，从而调节推胶加工的高度与间距，适用于不同高度体积的物料加工，且点胶位置精确，效率高，有利于用户使用，同时省时省力，大大降低工作强度，适用于流水线生产。

Description

一种落地伺服推胶机

技术领域

本实用新型涉及推胶机技术领域，具体为一种落地伺服推胶机。

背景技术

在日常生活中，光学仪器、通讯器材、钟表电子等行业的生产中，常需用各种胶剂来黏结零部件，一般采用简易推胶机进行手工推胶，传统推胶机结构复杂，操作麻烦，需人工进行操作，费时费力，且不能调节针头高度，从而不适用于不同高度体积的物料加工，且推胶位置极其不精确，效率低，不利于用户使用；针对这些缺陷，设计一种落地伺服推胶机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落地伺服推胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种落地伺服推胶机，包括机架、滑轨、伸缩气缸、伺服推胶机构、推胶板和工作台，所述机架底部设置有工作台，所述工作台顶部中心处焊接有推胶板，所述机架顶部一侧焊接有滑轨，所述机架顶部一侧设置有伸缩气缸，且伸缩气缸与滑轨连接，所述伸缩气缸一侧设置有伺服推胶机构；

所述伺服推胶机构由第一推杆、结胶阀、针头、丝杆、第二推杆、伺服电机、第三推杆和胶筒固定板组成，所述伸缩气缸一侧设置有胶筒固定板，且胶筒固定板位于机架一侧，所述胶筒固定板顶部设置有伺服电机，所述伺服电机底部设置有第三推杆，所述第三推杆顶部设置有丝杆，所述第三推杆底部一侧设置有第一推杆，所述第三推杆底部另一侧设置有第二推杆，且第二推杆与胶筒固定板连接，所述胶筒固定板底部一侧设置有结胶阀，所述结胶阀底部设置有针头，且针头位于推胶板顶部。

进一步的，所述工作台底部设置有置物柜，且置物柜底部焊接有若干个底座。

进一步的，所述伸缩气缸背部中心处设置有卡爪，且卡爪套接在滑轨外侧。

进一步的，所述机架顶部焊接有U形块，且U形块位于伸缩气缸一侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该落地伺服推胶机结构简单，操作方便，无需人工进行操作，通过机器调节针头高度，从而调节推胶加工的高度与间距，适用于不同高度体积的物料加工，且点胶位置精确，效率高，有利于用户使用，同时省时省力，大大降低工作强度，适用于流水线生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构的立体图；

图2是本实用新型的整体结构的正视图；

图3是本实用新型的机架的零件放大图；

图中：1、机架；2、滑轨；3、伸缩气缸；4、伺服推胶机构；5、推胶板；6、工作台；7、第一推杆；8、结胶阀；9、针头；10、丝杆；11、第二推杆；12、伺服电机；13、第三推杆；14、胶筒固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种落地伺服推胶机，包括机架1、滑轨2、伸缩气缸3、伺服推胶机构4、推胶板5和工作台6，机架1底部设置有工作台6，工作台6底部设置有置物柜，且置物柜底部焊接有若干个底座，有利于工作台6固定，工作台6顶部中心处焊接有推胶板5，机架1顶部一侧焊接有滑轨2，机架1顶部一侧设置有伸缩气缸3，且伸缩气缸3与滑轨2连接，伸缩气缸3背部中心处设置有卡爪，且卡爪套接在滑轨2外侧，方便伸缩气缸3移动，机架1顶部焊接有U形块，且U形块位于伸缩气缸3一侧，有利于机架1固定外物，伸缩气缸3一侧设置有伺服推胶机构4；

伺服推胶机构4由第一推杆7、结胶阀8、针头9、丝杆10、第二推杆11、伺服电机12、第三推杆13和胶筒固定板14组成，伸缩气缸3一侧设置有胶筒固定板14，且胶筒固定板14位于机架1一侧，胶筒固定板14顶部设置有伺服电机12，伺服电机12底部设置有第三推杆13，第三推杆13顶部设置有丝杆10，第三推杆13底部一侧设置有第一推杆7，第三推杆13底部另一侧设置有第二推杆11，且第二推杆11与胶筒固定板14连接，胶筒固定板14底部一侧设置有结胶阀8，结胶阀8底部设置有针头9，且针头9位于推胶板5顶部；该落地伺服推胶机使用时，机架1顶部滑轨2为X轴，推胶板5为Y轴，伸缩气缸3为Z轴，通过滑轨2的X轴可左右自由调节伸缩气缸3，再通过伸缩气缸3带动胶筒固定板14上下运动，随后通过伺服电机12带动第三推杆13运动从而关闭与开启结胶阀8，针头9即可出胶，在推动推胶板5的Y轴，即可推胶加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种落地伺服推胶机，包括机架(1)、滑轨(2)、伸缩气缸(3)、伺服推胶机构(4)、推胶板(5)和工作台(6)，其特征在于：所述机架(1)底部设置有工作台(6)，所述工作台(6)顶部中心处焊接有推胶板(5)，所述机架(1)顶部一侧焊接有滑轨(2)，所述机架(1)顶部一侧设置有伸缩气缸(3)，且伸缩气缸(3)与滑轨(2)连接，所述伸缩气缸(3)一侧设置有伺服推胶机构(4)；

所述伺服推胶机构(4)由第一推杆(7)、结胶阀(8)、针头(9)、丝杆(10)、第二推杆(11)、伺服电机(12)、第三推杆(13)和胶筒固定板(14)组成，所述伸缩气缸(3)一侧设置有胶筒固定板(14)，且胶筒固定板(14)位于机架(1)一侧，所述胶筒固定板(14)顶部设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)底部设置有第三推杆(13)，所述第三推杆(13)顶部设置有丝杆(10)，所述第三推杆(13)底部一侧设置有第一推杆(7)，所述第三推杆(13)底部另一侧设置有第二推杆(11)，且第二推杆(11)与胶筒固定板(14)连接，所述胶筒固定板(14)底部一侧设置有结胶阀(8)，所述结胶阀(8)底部设置有针头(9)，且针头(9)位于推胶板(5)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种落地伺服推胶机，其特征在于：所述工作台(6)底部设置有置物柜，且置物柜底部焊接有若干个底座。

3.根据权利要求1所述的一种落地伺服推胶机，其特征在于：所述伸缩气缸(3)背部中心处设置有卡爪，且卡爪套接在滑轨(2)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种落地伺服推胶机，其特征在于：所述机架(1)顶部焊接有U形块，且U形块位于伸缩气缸(3)一侧。

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