CN212655088U - 一种马桶抓取搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种坐便器专用设备领域，特别是一种马桶抓取搬运装置。采用带有抓取传送台、运送传送台、滑动抓取装置、调整垫、接触传感器、操作屏的结构，实现了坐便器抓取过程中抓手向上或向下滑动的更加平稳，坐便器的质量不会因为抓取和搬运而产生损坏，适用于抓取和搬运各种尺寸的坐便器，全程机械操作工作效率更高的功能，解决了抓手运动中由于摆动造成抓取不稳，抓取和搬运过程中对坐便器产生磨损及磕碰，只能抓取特定尺寸的坐便器，工人工作量大且工作效率低的问题。

Description

一种马桶抓取搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种坐便器专用设备领域，特别是一种马桶抓取搬运装置。

背景技术

坐便器经过高温烧成及成品检验、隐蔽面检查、尺寸检验、外观平整度检验、水圈眼检查、漏气测试、墨线冲刷检验、冲球检验等检验工序后将进入到搬运打包工序，传统的打包工序需要工作人员人工搬运或机械手搬运，人工搬运工作量大，对于工人的体力消耗较快，且工作效率较低，传统的机械搬运则在搬运过程中不能保证机械臂的稳固性，因此容易对坐便器造成一定程度的损伤，且无法适应多种尺寸的坐便器，因此搬运效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型旨在解决的技术问题是：针对上述存在的技术不足，提供一种马桶抓取搬运装置，采用带有抓取传送台、运送传送台、滑动抓取装置、调整垫、接触传感器、操作屏的结构，实现了坐便器抓取过程中抓手向上或向下滑动的更加平稳，坐便器的质量不会因为抓取和搬运而产生损坏，适用于抓取和搬运各种尺寸的坐便器，全程机械操作工作效率更高的功能，解决了抓手运动中由于摆动造成抓取不稳，抓取和搬运过程中对坐便器产生磨损及磕碰，只能抓取特定尺寸的坐便器，工人工作量大且工作效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种马桶抓取搬运装置，包括抓取传送台、运送传送台、滑动抓取装置、调整垫、接触传感器、操作屏，所述抓取传送台垂直连接有运送传送台，所述抓取传送台和运送传送台上方设置有滑动抓取装置，所述滑动抓取装置包括滑动立杆、横向滑动板、气缸、活塞杆、纵向滑动板、滑框、滑槽、十字滑轨、滑动抓手、卡槽、滑孔、第一电机、螺杆、第二电机、齿条、齿轮箱，所述横向滑动板两侧贯穿设置有滑孔，所述滑动立杆上设置有齿条，所述滑动立杆位于滑孔与齿条连接处设置有齿轮箱，所述齿轮箱连接有第二电机，所述横向滑动板与滑动立杆滑动连接，所述横向滑动板顶面设置有气缸，所述横向滑动板下表面连接有滑框，所述滑框内设置有纵向滑动板，所述纵向滑动板的四条竖楞设置有滑槽，所述纵向滑动板通过滑槽与滑框滑动连接，所述纵向滑动板的顶部中心位置与活塞杆的底部连接，所述活塞杆的顶部与气缸连接，所述纵向滑动板的底面设置有十字滑轨，所述十字滑轨内设置有螺杆，所述纵向滑动板外侧壁与螺杆对应的位置设置有第一电机，所述滑动抓手与螺杆螺纹连接，所述滑动抓手与十字滑轨滑动连接，所述滑动抓手下部设置有卡槽，所述卡槽的底壁设置有调整垫，所述卡槽的侧壁设置有接触传感器。

进一步优化本技术方案，所述抓取传送台包括抓取传送带、抓取支架、第一传送电机，所述抓取传送台上表面设置有抓取传送带，所述抓取传送台下表面设置有抓取支架，所述抓取传送台下设置有第一传送电机。

进一步优化本技术方案，所述运送传送台包括运送传送带、运送支架、第二传送电机，所述运送传送台上表面设置有运送传送带，所述运送传送台下表面设置有运送支架，所述运送传送台下设置有第二传送电机。

进一步优化本技术方案，所述调整垫包括垫片、弹簧，所述弹簧的一端与卡槽的底壁连接，所述弹簧的另一端与垫片连接。

进一步优化本技术方案，所述气缸为双作用气缸。

进一步优化本技术方案，所述第一电机为三相交流电动机。

进一步优化本技术方案，所述抓取传送台的一侧设置有操作屏。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：1、通过设置纵向滑动板、滑框、滑槽，使升降过程更加平稳，不会出现抓取过程中坐便器摆动不稳的问题，避免了抓取搬运过程中易对坐便器产生伤害的问题；2、通过设置十字滑轨、螺杆、滑动抓手，使抓手可以抓取各种尺寸的坐便器，提高了设备的利用率；3、通过设置抓取传送台、运送传送台、滑动抓取装置，使整个坐便器的抓取和搬运过程全部自动化，避免了人工手动搬取造成的工作量大和工作效率低的问题。

附图说明

图1是一种马桶抓取搬运装置的结构示意图。

图2是一种马桶抓取搬运装置的结构示意图的侧视图。

图3是一种马桶抓取搬运装置的滑动抓取装置的结构示意图。

图4是一种马桶抓取搬运装置的滑孔和滑槽的结构示意图。

图5是一种马桶抓取搬运装置的调整垫和接触传感器的结构示意图。

图中:1、抓取传送台；2、运送传送台；3、滑动抓取装置；4、调整垫；5、接触传感器；6、操作屏；101、抓取传送带；102、抓取支架；103、第一传送电机；201、运送传送带；202、运送支架；203、第二传送电机；301、滑动立杆；302、横向滑动板；303、气缸；304、活塞杆；305、纵向滑动板；306、滑框；307、滑槽；308、十字滑轨；309、滑动抓手；310、卡槽；311、滑孔；312、第一电机；313、螺杆；314、第二电机；315、齿条；316、齿轮箱；401、垫片；402、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

结合图1-5所示，具体结构为包括抓取传送台1、运送传送台2、滑动抓取装置3、调整垫4、接触传感器5、操作屏6，所述抓取传送台1垂直连接有运送传送台2，所述抓取传送台1和运送传送台2上方设置有滑动抓取装置3，所述滑动抓取装置3包括滑动立杆301、横向滑动板302、气缸303、活塞杆304、纵向滑动板305、滑框306、滑槽307、十字滑轨308、滑动抓手309、卡槽310、滑孔311、第一电机312、螺杆313、第二电机314、齿条315、齿轮箱316，所述横向滑动板302两侧贯穿设置有滑孔311，所述滑动立杆301上设置有齿条315，所述滑动立杆301位于滑孔311与齿条315连接处设置有齿轮箱316，所述齿轮箱316连接有第二电机314，所述横向滑动板302与滑动立杆301滑动连接，所述横向滑动板302顶面设置有气缸303，所述横向滑动板302下表面连接有滑框306，所述滑框306内设置有纵向滑动板305，所述纵向滑动板305的四条竖楞设置有滑槽307，所述纵向滑动板305通过滑槽307与滑框306滑动连接，所述纵向滑动板305的顶部中心位置与活塞杆304的底部连接，所述活塞杆304的顶部与气缸303连接，所述纵向滑动板305的底面设置有十字滑轨308，所述十字滑轨308内设置有螺杆313，所述纵向滑动板305外侧壁与螺杆313对应的位置设置有第一电机312，所述滑动抓手309与螺杆313螺纹连接，所述滑动抓手309与十字滑轨308滑动连接，所述滑动抓手309下部设置有卡槽310，所述卡槽310的底壁设置有调整垫4，所述卡槽310的侧壁设置有接触传感器5。

优选地，所述抓取传送台1包括抓取传送带101、抓取支架102、第一传送电机103，所述抓取传送台1上表面设置有抓取传送带101，所述抓取传送台1下表面设置有抓取支架102，所述抓取传送台1下设置有第一传送电机103。

优选地，所述运送传送台2包括运送传送带201、运送支架202、第二传送电机203，所述运送传送台2上表面设置有运送传送带201，所述运送传送台2下表面设置有运送支架202，所述运送传送台2下设置有第二传送电机203。

优选地，所述调整垫4包括垫片401、弹簧402，所述弹簧402的一端与卡槽310的底壁连接，所述弹簧402的另一端与垫片401连接。

优选地，所述气缸303为双作用气缸。

优选地，所述第一电机312为三相交流电动机。

优选地，所述抓取传送台1的一侧设置有操作屏6。

使用时，结合图1-5所示，首先，通过控制操作屏6，使检验后的坐便器经过抓取传送台1上的抓取传送带101进入到抓取搬运工序，当坐便器传送到滑动抓取装置3的正下方时，气缸303带动活塞杆304，活塞杆304带动纵向滑动板305，纵向滑动板305通过滑槽307沿滑框306向下滑动，使滑动抓手309位于坐便器流水孔的边缘处，其中滑槽307和滑框306可以确保纵向滑动板305和滑动抓手309平稳的运动，避免在抓取过程中发生摆动或晃动的问题，从而避免坐便器磨损或磕碰。然后，第一电机312启动，滑动抓手309沿十字滑轨308内的螺杆313向外扩张，通过接触传感器5控制，使卡槽310和卡槽310内的调整垫4卡紧在流水孔的边缘，其中十字滑轨308、螺杆313、滑动抓手309可以确保设备能够抓取搬运不同尺寸的坐便器，调高了设备的利用率，节约了生产成本。最后，气缸303带动纵向滑动板305向上运动，第二电机314启动，通过齿轮箱316、滑孔311和齿条315配合，横向滑动板302沿滑动立杆301向前运动，当运动到运送传送台2正上方时，气缸303带动纵向滑动板305向下运动，此时滑动抓手309向内缩回，将坐便器置于运送传送带201上，使坐便器进入到下一工序，其中通过抓取传送台1、运送传送台2、滑动抓取装置3的配合可以保证过程自动化，避免人工投入过多及工人工作量过大导致工作效率低的问题。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：包括抓取传送台(1)、运送传送台(2)、滑动抓取装置(3)、调整垫(4)、接触传感器(5)、操作屏(6)，所述抓取传送台(1)垂直连接有运送传送台(2)，所述抓取传送台(1)和运送传送台(2)上方设置有滑动抓取装置(3)，所述滑动抓取装置(3)包括滑动立杆(301)、横向滑动板(302)、气缸(303)、活塞杆(304)、纵向滑动板(305)、滑框(306)、滑槽(307)、十字滑轨(308)、滑动抓手(309)、卡槽(310)、滑孔(311)、第一电机(312)、螺杆(313)、第二电机(314)、齿条(315)、齿轮箱(316)，所述横向滑动板(302)两侧贯穿设置有滑孔(311)，所述滑动立杆(301)上设置有齿条(315)，所述滑动立杆(301)位于滑孔(311)与齿条(315)连接处设置有齿轮箱(316)，所述齿轮箱(316)连接有第二电机(314)，所述横向滑动板(302)与滑动立杆(301)滑动连接，所述横向滑动板(302)顶面设置有气缸(303)，所述横向滑动板(302)下表面连接有滑框(306)，所述滑框(306)内设置有纵向滑动板(305)，所述纵向滑动板(305)的四条竖楞设置有滑槽(307)，所述纵向滑动板(305)通过滑槽(307)与滑框(306)滑动连接，所述纵向滑动板(305)的顶部中心位置与活塞杆(304)的底部连接，所述活塞杆(304)的顶部与气缸(303)连接，所述纵向滑动板(305)的底面设置有十字滑轨(308)，所述十字滑轨(308)内设置有螺杆(313)，所述纵向滑动板(305)外侧壁与螺杆(313)对应的位置设置有第一电机(312)，所述滑动抓手(309)与螺杆(313)螺纹连接，所述滑动抓手(309)与十字滑轨(308)滑动连接，所述滑动抓手(309)下部设置有卡槽(310)，所述卡槽(310)的底壁设置有调整垫(4)，所述卡槽(310)的侧壁设置有接触传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取传送台(1)包括抓取传送带(101)、抓取支架(102)、第一传送电机(103)，所述抓取传送台(1)上表面设置有抓取传送带(101)，所述抓取传送台(1)下表面设置有抓取支架(102)，所述抓取传送台(1)下设置有第一传送电机(103)。

3.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述运送传送台(2)包括运送传送带(201)、运送支架(202)、第二传送电机(203)，所述运送传送台(2)上表面设置有运送传送带(201)，所述运送传送台(2)下表面设置有运送支架(202)，所述运送传送台(2)下设置有第二传送电机(203)。

4.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述调整垫(4)包括垫片(401)、弹簧(402)，所述弹簧(402)的一端与卡槽(310)的底壁连接，所述弹簧(402)的另一端与垫片(401)连接。

5.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述气缸(303)为双作用气缸。

6.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述第一电机(312)为三相交流电动机。

7.根据权利要求1所述的一种马桶抓取搬运装置，其特征在于：所述抓取传送台(1)的一侧设置有操作屏(6)。

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