CN212654386U - 一种tray盘包装出货输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了半导体生产制造领域内的一种tray盘包装出货输送装置，包括水平设置的矩形车底板，车底板下侧设置有若干车轮，车底板的四个边角处均开设有安装槽，每个安装槽处均设置有立柱，立柱的横截面为矩形，每根所述立柱上均沿长度方向间隔开设有若干腰形槽，各立柱之间沿竖直方向依次排列设置有若干水平的托板，托板的前后两侧均设置有两个左右对称的安装板，所述安装板与相应立柱朝内的一侧相对应设置，安装板上开设有螺纹孔，紧固螺栓横向依次穿过安装板的螺纹孔、对应立柱的腰形槽；所述托板上放置有若干提篮，提篮内放置有若干芯片托盘。本实用新型能够提高操作人员的单次运输量，提高人员工作效率，解决产品摔落风险问题。

Description

一种tray盘包装出货输送装置

技术领域

本实用新型属于半导体生产制造领域，特别涉及一种tray盘包装出货输送装置。

背景技术

Tray盘是半导体封测领域为其芯片IC封装测试所用的包装托盘，由BGA、QFP等封装形成，tray盘能够耐静电，耐高温，便于包装运输。IC基板的原料是晶圆，晶圆在切割时，先将晶圆放置在晶圆载台上再由专用切割刀具对晶圆进行切割，晶圆被切割后会形成多个晶粒，每个晶粒就是1个IC，由于晶粒的数量较多，通过捡晶机机械手可以将各晶粒快速且高效地拾取到tray盘内，装满IC的tray盘再由输送装置将其移动到下一道工序位置。

现有技术中tray盘通常放置在托盘里面由输送带进行运输，但是托盘放置在输送带上的稳定性不够好，托盘容易与输送带之间产生相对移动，导致托盘上的tray盘晃动，IC容易存在摔落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种tray盘包装出货输送装置，能够提高操作人员的单次运输量，提高人员工作效率，解决tray盘包装出货运输中潜在的产品摔落风险问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种tray盘包装出货输送装置，包括水平设置的矩形车底板，车底板下侧设置有若干车轮，所述车底板的四个边角处均开设有安装槽，每个安装槽处均竖直设置有向上延伸的立柱，立柱的横截面为矩形，每根所述立柱上均沿长度方向间隔开设有若干腰形槽，腰形槽的轴线竖直设置，各立柱之间沿竖直方向依次排列设置有若干水平的托板，各托板与立柱上的各腰形槽一一对应设置，所述托板的长度等于左右相邻的两根立柱的间距，托板的宽度等于前后相邻的两根立柱的间距，托板的前后两侧均设置有两个左右对称的安装板，所述安装板与相应立柱朝内的一侧相对应设置，安装板上开设有螺纹孔，紧固螺栓横向依次穿过安装板的螺纹孔、对应立柱的腰形槽，紧固螺栓的端部套设有紧贴立柱另一侧的螺母；所述托板上放置有若干提篮，提篮内放置有若干芯片托盘。

本实用新型使用时，芯片托盘即为tray盘，先将多个芯片托盘分别放置在相应提篮里面，然后将装有芯片托盘的多个提篮依次横向排列放置在相应托板上；通过推拉把手推动输送装置前后移动，实现一次输送多个装有芯片托盘的提篮，提高输送效率。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置多层托板，可以增加储位量并提高输送效率；前后增加双把手，便于运送安全性；通过在输送装置侧面增加围挡，提高安全性，降低产品掉落之风险；若干提篮的尺寸规格改变，可以松开螺母并上下移动托板，腰形槽提供了托板上下移动的空间，最后将螺母锁紧，实现适应提篮的尺寸变化。

作为本实用新型的进一步改进，位于后侧的两根相邻的所述立柱之间沿竖直方向依次排列设置有若干水平的U形连接架，底部的连接架对应车底板设置，上方的各连接架与各层托板一一对应设置，连接架包括连接部，连接部的左右两侧均一体设置有安装部，连接架的两安装部分别与相应立柱后侧相固定，上下相邻的两个连接架的连接部之间竖直设置有若干平行的加强杆。加强杆和U形连接架不仅可以提高装置的强度，还可以从后侧形成围挡，避免提篮掉落出去。

作为本实用新型的进一步改进，左侧的相邻两根所述立柱之间、右侧的相邻两根所述立柱之间均设置有围挡组件，所述围挡组件包括若干从上到下依次排列设置的水平栏杆一，栏杆一的左右两端分别与相应立柱固定连接，栏杆一与托板之间留有间距，上下相邻的两根栏杆一之间均竖直设置有至少一根栏杆二。栏杆一和栏杆二可以提高装置强度，并且可以避免产品从装置的左右两侧掉落下去。

作为本实用新型的进一步改进，右侧的位于中部的所述栏杆一上固定连接有推拉把手，左侧的对应所述栏杆一上也固定连接有推拉把手，托板上布满开设有若干贯穿孔，托板上铺有一层橡胶软垫，软垫上对应托板也开设有若干贯穿孔，托板上表面的前侧边缘水平设置有定位挡条，托板下侧中部设置有加强筋。定位挡条避免提篮从托板前侧掉落下去，软垫对提篮内的tray盘形成稳定可靠的支撑，贯穿孔使得装置更加轻量化。

作为本实用新型的进一步改进，所述提篮包括矩形壳体，壳体前侧设置有可打开的门体，壳体内部设置有若干组从上到下依次排列设置的导轨组件，每组导轨组件包括分别固定在壳体左侧内壁和右侧内壁上的导轨体，左右对应的两条导轨体之间水平设置有插入托盘，插入托盘下表面的左右两侧均设置有滑块体，滑块体与导轨体相匹配设置，所述插入托盘的上表面开设有若干可容纳芯片托盘的放置槽。先将各芯片托盘（tray盘）放置在插入托盘内，再将插入托盘送入相应的导轨组件上，上料很方便。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为车底板和立柱沿水平面的剖视图。

图4为托板沿水平面的剖视图。

图5为托板的侧视图。

图6为提篮沿竖直面的剖视图。

图7为提篮沿水平面的剖视图。

其中，1车底板，1a安装槽，2车轮， 3立柱，4腰形槽，5托板，5a安装板，6紧固螺栓，6a螺母，7提篮，7a壳体，7b门体，8 插入托盘，8a滑块体，9连接架，9a连接部，9b安装部，10加强杆，11栏杆一，12栏杆二，13推拉把手，14贯穿孔，15软垫，16定位挡条，17加强筋， 18导轨体， 19放置槽。

具体实施方式

如图1-7所示，为一种tray盘包装出货输送装置，包括水平设置的矩形车底板1，车底板1下侧设置有若干车轮2，车底板1的四个边角处均开设有安装槽1a，每个安装槽1a处均竖直设置有向上延伸的立柱3，立柱3的横截面为矩形，每根立柱3上均沿长度方向间隔开设有若干腰形槽4，腰形槽4的轴线竖直设置，各立柱3之间沿竖直方向依次排列设置有若干水平的托板5，各托板5与立柱3上的各腰形槽4一一对应设置，托板5的长度等于左右相邻的两根立柱3的间距，托板5的宽度等于前后相邻的两根立柱3的间距，托板5的前后两侧均设置有两个左右对称的安装板5a，安装板5a与相应立柱3朝内的一侧相对应设置，安装板5a上开设有螺纹孔，紧固螺栓6横向依次穿过安装板5a的螺纹孔、对应立柱3的腰形槽4，紧固螺栓6的端部套设有紧贴立柱3另一侧的螺母6a；托板5上放置有若干提篮7，提篮7内放置有若干芯片托盘。位于后侧的两根相邻的立柱3之间沿竖直方向依次排列设置有若干水平的U形连接架9，底部的连接架9对应车底板1设置，上方的各连接架9与各层托板5一一对应设置，连接架9包括连接部9a，连接部9a的左右两侧均一体设置有安装部9b，连接架9的两安装部9b分别与相应立柱3后侧相固定，上下相邻的两个连接架9的连接部9a之间竖直设置有若干平行的加强杆10。左侧的相邻两根立柱3之间、右侧的相邻两根立柱3之间均设置有围挡组件，所述围挡组件包括若干从上到下依次排列设置的水平栏杆一11，栏杆一11的左右两端分别与相应立柱3固定连接，栏杆一11与托板5之间留有间距，上下相邻的两根栏杆一11之间均竖直设置有至少一根栏杆二12。右侧的位于中部的栏杆一11上固定连接有推拉把手13，左侧的对应栏杆一11上也固定连接有推拉把手13，托板5上布满开设有若干贯穿孔14，托板5上铺有一层橡胶软垫15，软垫15上对应托板5也开设有若干贯穿孔14，托板5上表面的前侧边缘水平设置有定位挡条16，托板5下侧中部设置有加强筋17。提篮7包括矩形壳体7a，壳体7a前侧设置有可打开的门体7b，壳体7a内部设置有若干组从上到下依次排列设置的导轨组件，每组导轨组件包括分别固定在壳体7a左侧内壁和右侧内壁上的导轨体18，左右对应的两条导轨体18之间水平设置有插入托盘8，插入托盘8下表面的左右两侧均设置有滑块体8a，滑块体8a与导轨体18相匹配设置，插入托盘8的上表面开设有若干可容纳芯片托盘的放置槽19。

本实用新型使用时，先将各芯片托盘（tray盘）放置在插入托盘8内，再将插入托盘8送入相应的导轨组件上，上料很方便，使得插入托盘8进入相应提篮7里面，然后将装有芯片托盘的多个提篮7依次横向排列放置在相应托板5上；通过推拉把手13推动输送装置前后移动，实现一次输送多个装有芯片托盘的提篮7，提高输送效率。本实用新型的优点在于：通过设置多层托板5，可以增加储位量并提高输送效率；前后增加双把手，便于运送安全性；通过在输送装置侧面增加加强杆10和U形连接架9不仅可以提高装置的强度，还可以从后侧形成围挡，避免提篮7掉落出去，栏杆一11和栏杆二12可以从装置的左右两侧形成围挡，提高安全性，降低产品掉落之风险；若干提篮7的尺寸规格改变，可以松开螺母6a并上下移动托板5，腰形槽4提供了托板5上下移动的空间，最后将螺母6a锁紧，实现适应提篮7的尺寸变化。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种tray盘包装出货输送装置，其特征在于，包括水平设置的矩形车底板，车底板下侧设置有若干车轮，所述车底板的四个边角处均开设有安装槽，每个安装槽处均竖直设置有向上延伸的立柱，立柱的横截面为矩形，每根所述立柱上均沿长度方向间隔开设有若干腰形槽，腰形槽的轴线竖直设置，各立柱之间沿竖直方向依次排列设置有若干水平的托板，各托板与立柱上的各腰形槽一一对应设置，所述托板的长度等于左右相邻的两根立柱的间距，托板的宽度等于前后相邻的两根立柱的间距，托板的前后两侧均设置有两个左右对称的安装板，所述安装板与相应立柱朝内的一侧相对应设置，安装板上开设有螺纹孔，紧固螺栓横向依次穿过安装板的螺纹孔、对应立柱的腰形槽，紧固螺栓的端部套设有紧贴立柱另一侧的螺母；所述托板上放置有若干提篮，提篮内放置有若干芯片托盘。

2.根据权利要求1所述的一种tray盘包装出货输送装置，其特征在于，位于后侧的两根相邻的所述立柱之间沿竖直方向依次排列设置有若干水平的U形连接架，底部的连接架对应车底板设置，上方的各连接架与各层托板一一对应设置，连接架包括连接部，连接部的左右两侧均一体设置有安装部，连接架的两安装部分别与相应立柱后侧相固定，上下相邻的两个连接架的连接部之间竖直设置有若干平行的加强杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种tray盘包装出货输送装置，其特征在于，左侧的相邻两根所述立柱之间、右侧的相邻两根所述立柱之间均设置有围挡组件，所述围挡组件包括若干从上到下依次排列设置的水平栏杆一，栏杆一的左右两端分别与相应立柱固定连接，栏杆一与托板之间留有间距，上下相邻的两根栏杆一之间均竖直设置有至少一根栏杆二。

4.根据权利要求3所述的一种tray盘包装出货输送装置，其特征在于，右侧的位于中部的所述栏杆一上固定连接有推拉把手，左侧的对应所述栏杆一上也固定连接有推拉把手，托板上布满开设有若干贯穿孔，托板上铺有一层橡胶软垫，软垫上对应托板也开设有若干贯穿孔，托板上表面的前侧边缘水平设置有定位挡条，托板下侧中部设置有加强筋。

5.根据权利要求1或2所述的一种tray盘包装出货输送装置，其特征在于，所述提篮包括矩形壳体，壳体前侧设置有可打开的门体，壳体内部设置有若干组从上到下依次排列设置的导轨组件，每组导轨组件包括分别固定在壳体左侧内壁和右侧内壁上的导轨体，左右对应的两条导轨体之间水平设置有插入托盘，插入托盘下表面的左右两侧均设置有滑块体，滑块体与导轨体相匹配设置，所述插入托盘的上表面开设有若干可容纳芯片托盘的放置槽。

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