CN212653432U - 一种自动化零件加工用姿态调整收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化零件加工用姿态调整收纳装置，包括收集盒，收集盒一侧设置开口，收集盒远离开口的一侧内壁上固定安装电动推杆，电动推杆的自由端固定安装推板，收集盒的顶部固定安装有液压缸，液压缸的液压杆贯穿收集盒的顶部并滑动设置在收集盒的顶部内壁上，液压缸的液压杆自由端固定安装有压板，压板平行设置，收集盒底部固定安装有放置板，所述收集盒底部下方设置有底板，底板的顶部设置有安装板，安装板的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的传动轴贯穿安装板并转动安装在安装板上。该自动化零件加工用姿态调整收纳装置通过设计收集盒的多角度活动以及高度调整，从而实现对不同位置的零件进行多角度的收纳。

Description

一种自动化零件加工用姿态调整收纳装置

技术领域

本实用新型涉及一种零件加工生产领域，具体是一种自动化零件加工用姿态调整收纳装置。

背景技术

在制造生产过程中，由于零件的要求和生产条件等不同，其制造工艺方案也不相同。相同的零件采用不同的工艺方案生产时，其生产效率、经济效益也是不相同的。在确保零件质量的前提下，拟定具有良好的综合技术经济效益、合理可行的工艺方案的过程称为零件的工艺过程设计。

零件加工完毕后需要对零件进行收纳，现有零件加工完毕后对零件进行收纳工作时，收纳装置无法通过自动调整位置对不同位置的零件进行多角度的收纳，每次收纳零件无法自动摆放且无法实现一次性自动收纳多个零件，收纳效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化零件加工用姿态调整收纳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化零件加工用姿态调整收纳装置，包括收集盒，收集盒一侧设置有开口，收集盒远离开口的一侧内壁上固定安装有电动推杆，电动推杆的自由端固定安装有推板，收集盒的顶部固定安装有液压缸，液压缸的液压杆贯穿收集盒的顶部并滑动设置在收集盒的顶部内壁上，液压缸的液压杆自由端固定安装有压板，压板平行设置，收集盒底部固定安装有放置板，所述收集盒底部下方设置有底板，底板的顶部设置有安装板，安装板的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的传动轴贯穿安装板并转动安装在安装板上，伺服电机的传动轴自由端固定安装有主动轮，放置板的底部和安装板内均固定安装有转动轴承，转动轴承内转动安装有转动轴且转动轴上固定安装有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有传动皮带，所述底板顶部固定安装有电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆有两根并对称设置，电动伸缩杆的另一端固定安装在安装板的底部。

优选的，所述底板上方还设置有环形收纳盒，环形收纳盒位于收集盒的一侧，环形收纳盒内壁固定安装有若干隔板，隔板竖直设置且隔板均匀分布，隔板将环形收纳盒内分割成若干空间大小相同的收纳盒本体。

优选的，所述收纳盒本体的开口大小和收集盒的开口大小相同。

优选的，所述底板和安装板之间还通过缓冲弹簧连接。

优选的，所述环形收纳盒的开口位于靠近收集盒的一侧。

优选的，所述压板和收集盒的内侧顶部之间还连接有限位伸缩杆。

优选的，所述底板顶部开设有定位滑槽，环形收纳盒底部固定安装有支撑腿的一端，支撑腿的另一端滑动设置在定位滑槽内。

优选的，所述安装板顶部开设有环形滑槽，放置板底部固定安装有限位杆的一端，限位杆的另一端滑动安装在环形滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该自动化零件加工用姿态调整收纳装置通过设计收集盒的多角度活动以及高度调整，从而实现对不同位置的零件进行多角度的收纳，提升了加工完零件的收纳适用范围。

(2)该自动化零件加工用姿态调整收纳装置通过设计环形收纳盒以及环形收纳盒内环形分布的收纳盒本体，实现一次自动收纳多个零件，提高了收纳装置收纳零件的工作效率。

附图说明

图1为自动化零件加工用姿态调整收纳装置的结构示意图。

图2为自动化零件加工用姿态调整收纳装置的俯视图。

图3为自动化零件加工用姿态调整收纳装置中收集盒的侧视图。

图4为自动化零件加工用姿态调整收纳装置中环形收纳盒的剖视图。

图5为自动化零件加工用姿态调整收纳装置中主动轮与从动轮的工作示意图。

图中：1、液压缸；2、压板；3、限位伸缩杆；4、收集盒；5、放置板；6、限位杆；7、环形滑槽；8、安装板；9、环形收纳盒；10、隔板；11、支撑腿；12、推板；13、电动推杆；14、转动轴承；15、定位滑槽；16、底板；17、电动伸缩杆；18、伺服电机；19、主动轮；20、缓冲弹簧；21、从动轮；22、收纳盒本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，本实用新型提供一种自动化零件加工用姿态调整收纳装置技术方案：包括收集盒4，收集盒4一侧设置有开口，收集盒4远离开口的一侧内壁上固定安装有电动推杆13，电动推杆13的自由端固定安装有推板12，收集盒4的顶部固定安装有液压缸1，液压缸1的液压杆贯穿收集盒4的顶部并滑动设置在收集盒4的顶部内壁上，液压缸1的液压杆自由端固定安装有压板2，压板2平行设置，收集盒4底部固定安装有放置板5，所述收集盒4底部下方设置有底板16，底板16的顶部设置有安装板8，安装板8的底部固定安装有伺服电机18，伺服电机18的传动轴贯穿安装板8并转动安装在安装板8上，伺服电机18的传动轴自由端固定安装有主动轮19，放置板5的底部和安装板8内均固定安装有转动轴承14，转动轴承14内转动安装有转动轴且转动轴上固定安装有从动轮21，所述主动轮19和从动轮21之间套设有传动皮带，所述底板16顶部固定安装有电动伸缩杆17的一端，电动伸缩杆17有两根并对称设置，电动伸缩杆17的另一端固定安装在安装板8的底部。

本实施例中，优选的，所述底板16上方还设置有环形收纳盒9，环形收纳盒9位于收集盒4的一侧，环形收纳盒9内壁固定安装有若干隔板10，隔板10竖直设置且隔板10均匀分布，隔板10将环形收纳盒9内分割成若干空间大小相同的收纳盒本体23。

本实施例中，优选的，所述收纳盒本体23的开口大小和收集盒4的开口大小相同。

本实施例中，优选的，所述底板16和安装板8之间还通过缓冲弹簧20连接。

本实施例中，优选的，所述环形收纳盒9的开口位于靠近收集盒4的一侧。

本实施例中，优选的，所述压板2和收集盒4的内侧顶部之间还连接有限位伸缩杆3。

本实施例中，优选的，所述底板16顶部开设有定位滑槽15，环形收纳盒9底部固定安装有支撑腿11的一端，支撑腿11的另一端滑动设置在定位滑槽15内。

本实施例中，优选的，所述安装板8顶部开设有环形滑槽7，放置板5底部固定安装有限位杆6的一端，限位杆6的另一端滑动安装在环形滑槽7内。

本实用新型的工作原理及使用流程：该自动化零件加工用姿态调整收纳装置在使用时，在零件加工完毕最后出料的工序中，启动电动伸缩杆17带动收集盒4上下移动，并启动伺服电机18带动收集盒4转动，通过多姿态调整使收集盒4的开口对准加工完的零件，加工完的零件投入收集盒4内后，启动液压缸1带动压板2向下运动，对加工完的零件进行临时收纳固定，再启动伺服电机18带动收集盒4转动，并启动电动伸缩杆17带动收集盒4上下移动，让收集盒4的开口对准未收纳零件的收纳盒本体22，并让收纳盒本体22开口底部与收集盒4开口底部对齐，启动电动推杆13将临时收纳的零件推入收纳盒本体22内进行收纳，通过设计收集盒4对加工完毕的零件进行临时收纳，并通过压板2进行限位，方便收集不同大小的零件，通过设计收集盒4的多角度活动以及高度调整，从而实现对不同位置的零件进行多角度的收纳，通过设计环形收纳盒9实现一次自动收纳多个零件，提高了收纳装置收纳零件的工作效率，收纳完零件的环形收纳盒9利用支撑腿11在定位滑槽上滑动将环形收纳盒9取下，放上新的环形收纳盒9进行零件收纳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化零件加工用姿态调整收纳装置，包括收集盒(4)，其特征在于：收集盒(4)一侧设置有开口，收集盒(4)远离开口的一侧内壁上固定安装有电动推杆(13)，电动推杆(13)的自由端固定安装有推板(12)，收集盒(4)的顶部固定安装有液压缸(1)，液压缸(1)的液压杆贯穿收集盒(4)的顶部并滑动设置在收集盒(4)的顶部内壁上，液压缸(1)的液压杆自由端固定安装有压板(2)，压板(2)平行设置，收集盒(4)底部固定安装有放置板(5)，所述收集盒(4)底部下方设置有底板(16)，底板(16)的顶部设置有安装板(8)，安装板(8)的底部固定安装有伺服电机(18)，伺服电机(18)的传动轴贯穿安装板(8)并转动安装在安装板(8)上，伺服电机(18)的传动轴自由端固定安装有主动轮(19)，放置板(5)的底部和安装板(8)内均固定安装有转动轴承(14)，转动轴承(14)内转动安装有转动轴且转动轴上固定安装有从动轮(21)，所述主动轮(19)和从动轮(21)之间套设有传动皮带，所述底板(16)顶部固定安装有电动伸缩杆(17)的一端，电动伸缩杆(17)有两根并对称设置，电动伸缩杆(17)的另一端固定安装在安装板(8)的底部。

2.根据权利要求1所述的自动化零件加工用姿态调整收纳装置，其特征在于：所述底板(16)上方还设置有环形收纳盒(9)，环形收纳盒(9)位于收集盒(4)的一侧，环形收纳盒(9)内壁固定安装有若干隔板(10)，隔板(10)竖直设置且隔板(10)均匀分布，隔板(10)将环形收纳盒(9)内分割成若干空间大小相同的收纳盒本体(23)。

3.根据权利要求2所述的自动化零件加工用姿态调整收纳装置，其特征在于：所述收纳盒本体(23)的开口大小和收集盒(4)的开口大小相同。

4.根据权利要求1所述的自动化零件加工用姿态调整收纳装置，其特征在于：所述底板(16)和安装板(8)之间还通过缓冲弹簧(20)连接。

5.根据权利要求2所述的自动化零件加工用姿态调整收纳装置，其特征在于：所述环形收纳盒(9)的开口位于靠近收集盒(4)的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动化零件加工用姿态调整收纳装置，其特征在于：所述压板(2)和收集盒(4)的内侧顶部之间还连接有限位伸缩杆(3)。

7.根据权利要求1所述的自动化零件加工用姿态调整收纳装置，其特征在于：所述底板(16)顶部开设有定位滑槽(15)，环形收纳盒(9)底部固定安装有支撑腿(11)的一端，支撑腿(11)的另一端滑动设置在定位滑槽(15)内。

8.根据权利要求1所述的自动化零件加工用姿态调整收纳装置，其特征在于：所述安装板(8)顶部开设有环形滑槽(7)，放置板(5)底部固定安装有限位杆(6)的一端，限位杆(6)的另一端滑动安装在环形滑槽(7)内。

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