CN212649290U - 一种可实现正反转的电机齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可实现正反转的电机齿轮箱，包括齿箱、自攻螺钉、凸轮块和安装在齿箱内的光轴、齿轮组件、马达组件；所述凸轮块安装在齿箱的外部，所述马达通过齿轮组件带动凸轮块转动，所述凸轮块的内侧设有凹槽，所述凹槽内设有阻挡块，所述齿箱上设有插入凹槽内的凸点。本实用新型通过马达的正反转带动凸轮块正反转，且因凹槽与凸点的设置使得凸轮块正反转具有极限位置；凸轮块的长短大小、角度可以根据所需要的高降高低进行更换或者设计，从而达到所需要的行程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可实现正反转的电机齿轮箱。
背景技术
微型电机通常需要配合齿轮减速机构，以达到降低电机转速，增大转矩的目的。同时，为了减少空间或便于携带，与微型电机配置的电机齿轮箱需尽可能地微型或小型化。行星齿轮减速机构与同样传动比的其他减速机构相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑且噪音低等特点，特别适合作为微型电机的齿轮减速机构。然而，现有技术中的电机齿轮箱存在只能单转。
实用新型内容
本实用新型主要是克服现有技术中的不足之处，提出一种可实现正反转的电机齿轮箱。
本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种可实现正反转的电机齿轮箱，包括齿箱、自攻螺钉、凸轮块和安装在齿箱内的光轴、齿轮组件、马达；所述凸轮块安装在齿箱的上端面上，所述马达通过齿轮组件带动凸轮块转动，所述凸轮块的内侧设有凹槽，所述凹槽内设有阻挡块，所述齿箱上设有插入凹槽内的凸点。
进一步的技术方案是，所述齿箱包括可拆卸连接的上壳件、下壳件。
进一步的技术方案是，所述齿轮组件包括光轴、双联齿轮、输出齿轮、蜗杆，所述蜗杆通过磁铁固定在所述马达的输出轴上，所述双联齿轮分别与输出齿轮、蜗杆啮合，所述输出齿轮通过自攻螺钉与凸轮块连接；所述双联齿轮套设在光轴上，所述光轴两端分别固定在所述上壳件、下壳件上。
进一步的技术方案是，所述双联齿轮具有斜齿轮和直齿轮，所述直齿轮与输出齿轮啮合，所述斜齿轮与蜗杆啮合。
进一步的技术方案是，所述凸点的个数为两个，且相对设置。
进一步的技术方案是，所述蜗杆上设有磁铁。且PCB电路控制单元及霍尔开关记录蜗杆上磁铁转动圈数与角度。
本实用新型具有以下优点：本实用新型通过马达的正反转带动凸轮块正反转，且因凹槽与凸点的设置使得凸轮块正反转具有极限位置；凸轮块的长短大小、角度可以根据所需要的高降高低进行更换或者设计，从而达到所需要的行程。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体示意图；
图3为本实用新型的立体侧面图；
图4为凸轮块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做更进一步的说明。
如图1-4所示，本实用新型的一种可实现正反转的电机齿轮箱，包括齿箱、自攻螺钉8、凸轮块10和安装在齿箱内的光轴1、齿轮组件、马达7；所述凸轮块10安装在齿箱的上端面上，所述马达7通过齿轮组件带动凸轮块10转动，所述凸轮块10的内侧设有凹槽11，所述凹槽11内设有阻挡块，所述齿箱上设有插入凹槽11内的凸点12，所述凸点12的个数为两个，且相对设置。
如图1所示，在本实施例中，所述齿箱包括可拆卸连接的上壳件2、下壳件 3，所述齿轮组件包括光轴1、双联齿轮4、输出齿轮5、蜗杆6，所述蜗杆6通过磁铁9固定在所述马达7的输出轴上，所述双联齿轮4分别与输出齿轮5、蜗杆6啮合，所述输出齿轮5通过自攻螺钉8与凸轮块10连接，从而带动凸轮块 10的转动；所述双联齿轮4套设在光轴1上，所述光轴1两端分别固定在所述上壳件2、下壳件3上。
其中，所述双联齿轮4具有斜齿轮和直齿轮，所述直齿轮与输出齿轮5啮合，所述斜齿轮与蜗杆6啮合。
在实施例中还具有PCB电路控制部分，PCB电路控制部分连接马达7的正负极，马达7、磁铁9、蜗杆6为一个组成件，安装在上壳体2中，光轴1为双联齿轮4做为支撑，其中双联齿轮4的大齿轮为斜齿，小齿轮为直齿轮，输出齿轮5为直齿，另一端有一个切口，凸轮块10也有一个相反方向的切口与输出齿轮5结合行成一体，凸轮块10的圆心为空心，采用自攻螺钉8锁紧使得凸轮块10与输出齿轮5成为一体，凸轮块10的一面具有带有限位块的凹槽11，另外一面为光面；上壳体2与凸轮块10近距离接触部分，有2个凸点12，这2个凸点12刚好插入凸轮块10的凹槽11中，而当这个凸轮块10转动后，其中一个凸点12会将它档住达到堵转，即固定行程；当电机反转后又会与另外和个凸点接触，达到反方向固定行程。
上述实施例的工作原理：当PCB电路通电后，带动马达7，马达7转动通过蜗杆6将力转到斜齿轮，斜齿轮因与双联齿轮4是一体，从而带动直齿，直齿又与输出齿轮5配合，从而带动输出齿轮5转动，输出齿轮5与凸轮块10配合通过自攻螺钉8固定，从而带动凸轮块10的转动，而上壳体2的凸点12又在凹槽11中，当凸轮块10转动后达到极限值后，上壳体2的凸点12将进行限位；当PCB电路发出反向信号后，马达7反转双联齿轮4、输出齿轮5、凸轮块 10进行反转，而上壳体2的另一边凸点12进行限位。当凸轮块10未达到极限值或者已达到极限值时，PCB电路控制部分上的霍尔开关他会记录蜗杆旋转的圈数以及角度，当控制部分发出反转信号后，霍尔开关会根据所记录的圈数或角度反向旋转。从而达到反复的上下运动，而凸轮块10的长短大小、角度可以根据所需要的高降高低进行更换或者设计。从而达到所需要的行程。
以上所述，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已通过上述实施例揭示，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些变动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种可实现正反转的电机齿轮箱，其特征在于，包括齿箱、自攻螺钉(8)、凸轮块(10)和安装在齿箱内的光轴(1)、齿轮组件、马达(7)；所述凸轮块(10)安装在齿箱的上端面上，所述马达(7)通过齿轮组件带动凸轮块(10)转动，所述凸轮块(10)的内侧设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设有阻挡块，所述齿箱上设有插入凹槽(11)内的凸点(12)，所述齿箱包括可拆卸连接的上壳件(2)、下壳件(3)，所述齿轮组件包括光轴(1)、双联齿轮(4)、输出齿轮(5)、蜗杆(6)，所述蜗杆(6)通过磁铁(9)固定在所述马达(7)的输出轴上，所述双联齿轮(4)分别与输出齿轮(5)、蜗杆(6)啮合，所述输出齿轮(5)通过自攻螺钉(8)与凸轮块(10)连接，所述双联齿轮(4)套设在光轴(1)上，所述光轴(1)两端分别固定在所述上壳件(2)、下壳件(3)上，所述蜗杆上的磁铁由PCB电路控制单元及霍尔开关记录磁铁转动圈数与角度。
2.根据权利要求1所述的一种可实现正反转的电机齿轮箱，其特征在于，所述双联齿轮(4)具有斜齿轮和直齿轮，所述直齿轮与输出齿轮(5)啮合，所述斜齿轮与蜗杆(6)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种可实现正反转的电机齿轮箱，其特征在于，所述凸点(12)的个数为两个，且相对设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021655108.1U CN212649290U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种可实现正反转的电机齿轮箱 |
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|---|---|
| CN212649290U true CN212649290U (zh) | 2021-03-02 |
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ID=74786353
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-08-11 CN CN202021655108.1U patent/CN212649290U/zh active Active
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