CN212642636U - 动力猫道及作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种动力猫道及作业系统，涉及石油钻井设备技术领域，以在一定程度上优化动力猫道的结构，降低动力猫道的运输成本和难度。本实用新型提供的动力猫道,包括底架、翻转机构、连接段以及翻折段；底架与连接段均沿水平方向设置，且连接段的一侧与底架转动连接，另一侧与翻转机构的一端转动连接，翻转机构的另一端与底架转动连接；翻转机构能够将连接段侧向支起，使得连接段与底架相垂直；翻折段与连接段转动连接，且翻折段位于连接段的端部，翻折段能够向靠近或远离连接段的方向翻转。

Description

动力猫道及作业系统

技术领域

本实用新型涉及石油钻井设备技术领域，尤其是涉及一种动力猫道及作业系统。

背景技术

随着钻修井自动化设备的不断普及，动力猫道得到快速发展，特别是在小修作业领域，猫道制造成本低，广泛用于对管柱的输送。

但由于现有动力猫道的整体尺寸较大，导致在运输时，猫道的空间占用也较大，不仅提升了运输时的难度和运输成本，而且，在一些偏远山区也无法进行运输。

因此，急需提供一种动力猫道及作业系统以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力猫道及作业系统，以在一定程度上优化动力猫道的结构，降低动力猫道的运输成本和难度。

本实用新型提供的一种动力猫道，包括底架、翻转机构、连接段以及翻折段；所述底架与所述连接段均沿水平方向设置，且所述连接段的一侧与所述底架转动连接，另一侧与所述翻转机构的一端转动连接，所述翻转机构的另一端与所述底架转动连接；所述翻转机构能够将所述连接段侧向支起，使得所述连接段与所述底架相垂直；所述翻折段与所述连接段转动连接，且所述翻折段位于所述连接段的端部，所述翻折段能够向靠近或远离所述连接段的方向翻转。

其中，所述翻折段包括第一翻折段和第二翻折段，所述第一翻折段和所述第二翻折段分别设置于所述连接段的两端，且所述第一翻折段和所述第二翻折段的长度均不大于所述连接段的长度的一半。

具体地，所述翻转机构位于所述连接段长度方向上的中间位置。

进一步地，所述翻转机构为翻转油缸，所述翻转油缸的伸缩端与所述连接段转动连接，所述翻转油缸的另一端与所述底架转动连接。

其中，本实用新型提供的动力猫道，还包括叉刀装置，所述叉刀装置包括轨道、滑动机构和叉刀；所述轨道沿所述底架的长度方向延伸，且所述轨道的一端与所述底架的靠近所述第一翻折段的一端相连接，所述轨道的另一端设有限位机构；所述叉刀沿所述轨道的延伸方向设置；所述滑动机构的一端设置于所述轨道上，另一端与所述叉刀相连接，以使所述叉刀能够沿所述轨道移动。

具体地，所述底架包括支撑架和伸缩梁，所述伸缩梁沿水平方向设置，且一端与所述支撑架转动连接，另一端与所述叉刀相连接，所述伸缩梁能够沿水平方向相对所述支撑架移动，以带动所述叉刀向远离或接近所述支撑架的方向移动。

进一步地，所述翻转机构的一端与所述伸缩梁转动连接，另一端与所述连接段的一侧转动连接，所述连接段远离所述翻转机构的一侧与所述伸缩梁转动连接，所述连接段能够跟随所述伸缩梁移动，且能够相对所述伸缩梁侧向翻转。

其中，所述伸缩梁的一端与所述支撑架转动连接，另一端与所述叉刀为可拆卸连接。

具体地，所述支撑架上设有起降机构，所述起降机构的一端与所述支撑架相连接，另一端与所述伸缩梁靠近所述叉刀的一端转动连接，所述起降机构能够带动所述伸缩梁的一端相对水平面支起或下降。

相对于现有技术，本实用新型提供的动力猫道具有以下优势：

本实用新型提供的动力猫道，包括底架、翻转机构、连接段以及翻折段；底架与连接段均沿水平方向设置，且连接段的一侧与底架转动连接，另一侧与翻转机构的一端转动连接，翻转机构的另一端与底架转动连接；翻转机构能够将连接段侧向支起，使得连接段与底架相垂直；翻折段与连接段转动连接，且翻折段位于连接段的端部，翻折段能够向靠近或远离连接段的方向翻转。

由此分析可知，当需要将翻折段展开时，通过翻转机构的伸展将连接段侧向翻转支起，并翻转至与底架相垂直，由于翻折段和连接段转动连接，因此，操作人员能够简单快速的将翻折段向远离连接段的方向转动。待翻折段全部展开，并与连接段处于同一平面上时，翻转机构回缩，使连接段恢复至水平方向，从而完成翻折段的展开。

当需要将翻折段回收时，通过翻转机构再次伸展，将连接段支起至与底架相垂直，再将翻折段向靠近连接段的方向转动，待翻折段与连接段相重叠后，翻转机构回缩，使连接段恢复至水平方向，从而完成翻折段的回收。

通过本申请提供的动力猫道能够降低整体装置的空间占用，且展开和折叠的过程无需吊车进行，通过人力即可完成，从而在一定程度上降低了作业成本。

此外，本实用新型还提供一种作业系统，包括上述的动力猫道以及小修平台；所述小修平台包括机架和伸缩支腿，所述机架架设于所述叉刀上，所述伸缩支腿的一端与所述机架相连接，另一端能够向靠近或远离所述轨道的方向移动，以使所述伸缩支腿远离所述机架的一端与所述轨道相抵靠。

通过本申请提供的作业系统能够将小修平台与动力猫道集成到一起，在运输时，能够一车运输，从而降低了运输成本和难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的动力猫道的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的动力猫道运输状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的作业系统拆装状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的作业系统运输状态的结构示意图。

图中：1-底架；101-支撑架；102-伸缩梁；2-连接段；3-翻折段；301-第一翻折段；302-第二翻折段；4-翻转机构；5-轨道；501-限位机构；6-滑动机构；7-叉刀；8-起降机构；9-小修平台；901-机架；902-伸缩支腿。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的动力猫道的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的动力猫道运输状态的结构示意图。

如图1结合图2所示，本实用新型提供一种动力猫道，包括底架1、翻转机构4、连接段2以及翻折段3；底架1与连接段2均沿水平方向设置，且连接段2的一侧与底架1转动连接，另一侧与翻转机构4的一端转动连接，翻转机构4的另一端与底架1转动连接；翻转机构4能够将连接段2侧向支起，使得连接段2与底架1相垂直；翻折段3与连接段2转动连接，且位于连接段2的端部，翻折段3能够向靠近或远离连接段2的方向翻转。

相对于现有技术，本实用新型提供的动力猫道具有以下优势：

本实用新型提供的动力猫道，当需要将翻折段3展开时，通过翻转机构4的伸展将连接段2侧向翻转支起，并翻转至与底架1相垂直，由于翻折段3和连接段2转动连接，因此，操作人员能够简单快速的将翻折段3向远离连接段2的方向转动。待翻折段3全部展开，并与连接段2处于同一平面上时，翻转机构4回缩，使连接段2恢复至水平方向，从而完成翻折段3的展开。

当需要将翻折段3回收时，通过翻转机构4的再次伸展，将连接段2支起至与底架1相垂直，再将翻折段3向靠近连接段2的方向转动，待翻折段3与连接段2相重叠后，翻转机构4回缩，使连接段2恢复至水平方向，从而完成翻折段3的回收。

通过本申请提供的动力猫道能够降低整体装置的空间占用，且展开和折叠的过程无需吊车进行，通过人力即可完成，从而在一定程度上降低了作业成本。

优选地，本申请中的翻转机构4为翻转油缸，翻转油缸的伸缩端与连接段2转动连接，另一端与底架1转动连接。通过翻转油缸能够快速的实现连接段2相对底架1的支起和恢复。

翻转油缸与底架1和连接段2的转动连接可以通过销轴等结构，不仅能够实现翻转油缸与底架1和连接段2的转动连接，也能够实现与两者的可拆卸连接，方便对翻转油缸的维修和更换。

此处需要补充说明的是，本申请中翻折段3与连接段2的转动连接也可通过上述连接方式，且连接段2与翻折段3的连接处沿连接段2的延伸方向可以设置止挡部，通过止挡部即能使翻折段3仅在0-180°之间进行翻转，也能够对翻折段3起到支撑保护的作用。

本申请中连接段2与翻折段3均形成有V型槽道，用于运输管柱，连接段2设置于底架1的上承载面，底架1的底面与地面相接触。

其中，如图1结合图2所示，翻折段3包括第一翻折段301和第二翻折段302，第一翻折段301和第二翻折段302分别设置于连接段2的两端，且第一翻折段301和第二翻折段302的长度均不大于连接段2的长度的一半。

优选地，本申请中第一翻折段301和第二翻折段302的长度小于连接段2的长度的一半，从而使第一翻折段301和第二翻折段302在翻转和展开的过程中互不影响。并且通过在连接段2的两端设置第一翻折段301和第二翻折段302，能够降低动力猫道的整体运输长度。

具体地，如图1结合图2所示，翻转机构4位于连接段2长度方向上的中间位置。

将翻转机构4设置于连接段2长度方向上的中间位置能够保证连接段2两侧的受力均匀，从而在一定程度上避免了在支起或恢复连接段2的过程中，连接段2向一端发生侧倾，使整体装置损坏的技术问题。

其中，如图1结合图2所示，本实用新型提供的动力猫道，还包括叉刀装置，所述叉刀装置包括轨道5、滑动机构6和叉刀7；轨道5沿所述底架1的长度方向延伸，且轨道5的一端与所述底架1的靠近所述第一翻折段301的一端相连接，轨道5的另一端设有限位机构501；所述叉刀7沿所述轨道5的延伸方向设置；所述滑动机构6的一端设置于所述轨道5上，另一端与所述叉刀7相连接，以使所述叉刀7能够沿所述轨道5移动。

本申请中至少包括两条平行的轨道5及与轨道5一一对应设置的滑动机构6和叉刀7，轨道5与底架1为可拆卸连接。通过滑动机构6在轨道5上的滑动，从而带动叉刀7沿轨道5的延伸方向移动，使叉刀7上的小修平台9能够向远离或接近底架1的方向移动，进而能够稳定且快速地带动小修平台9在作业位和运输位之间进行切换。

本申请中不同轨道5上的滑动机构6可以通过连接杆相关联，从而保证滑动机构6和叉刀7的同步位移。本申请中的滑动机构6可以为与轨道相匹配的滑轮等结构。

当需要作业时，先使叉刀7向远离底架1的方向移动，从而带动小修平台9向远离底架1的方向移动，使小修平台9能够到达作业位。之后再通过翻转机构4将连接段2支起，对第一翻折段301和第二翻折段302进行翻转，最后，将连接段2恢复至水平方向，完成动力猫道的整体布置。

通过在轨道5远离底架1的一端设置限位机构501，能够避免滑动机构6滑出轨道5的问题，且优选地，本申请中的限位机构501与轨道5固定连接。

具体地，如图1结合图2所示，本实用新型提供的动力猫道，底架包括支撑架101和伸缩梁102，伸缩梁102沿水平方向设置，且一端与支撑架101转动连接，另一端与叉刀7相连接，伸缩梁102能够沿水平方向相对支撑架101移动，以带动叉刀7向远离或接近支撑架101的方向移动。

优选地，本申请中的伸缩梁102为中空设置，内部设有伸缩油缸，伸缩油缸的固定端与支撑架101相连接，伸缩端与伸缩梁102相连接。通过伸缩油缸的伸缩带动伸缩梁102在水平方向移动，能够稳定且快速的带动与伸缩梁102连接的叉刀7在水平方向移动，从而带动叉刀7上设置的小修平台9向接近或远离支撑架101的方向移动。

进一步地，如图1结合图2所示，翻转机构4的一端与伸缩梁102转动连接，另一端与连接段2的一侧转动连接，连接段2远离翻转机构4的一侧与伸缩梁102转动连接，连接段2能够跟随伸缩梁102移动，且能够相对伸缩梁102侧向翻转。

当设有伸缩梁102时，本申请中连接段2一侧的两端与伸缩梁102转动连接，且翻转机构4的一端与伸缩梁102转动连接，另一端与连接段2的另一侧转动连接，以使连接段2能够相对伸缩梁102翻转呈90°设置。

此处需要补充说明的是，本申请中由于伸缩梁102与连接段2组合用于运输管柱，因此，当伸缩梁102伸展使叉刀7向远离支撑架101的方向移动时，连接段2跟随伸缩梁102移动。因此，作业时，需要先使叉刀7带动小修平台9移动至作业位，之后将伸缩梁102回缩，使第一翻折段301具有翻转空间后，再将连接段2支起，进行翻折段3的展开操作。

更进一步地，如图1结合图2所示，伸缩梁102的一端与支撑架101转动连接，另一端与叉刀7为可拆卸连接。

支撑架101上设有起降机构8，起降机构8的一端与支撑架101相连接，另一端与伸缩梁102靠近叉刀7的一端转动连接，起降机构8能够带动伸缩梁102的一端相对水平面支起或下降。

本申请中的起降机构8为起降油缸，且支撑架101为中空设置，起降油缸设置在支撑架101内。

由于管柱需要通过动力猫道由地面运送至高处，因此，本申请通过在支撑架101上设置起降油缸，当需要进行管柱运输时，首先将伸缩梁102回缩，通过翻转机构4的伸展将连接段2侧向支起，并与支撑架相垂直。翻转第一翻折段301和第二翻折段302，使第一翻折段301和第二翻折段302全部展开，与连接段2共同形成V型槽道。

之后通过翻转机构4的回缩，使V型槽道一侧的道壁处于水平方向，从而能够快速地将管柱运输至V型槽道内。待管柱处于V型槽道后，再次使翻转机构4回缩，使连接段2和翻折段3恢复至水平方向。

最后，通过起降油缸的伸展，支起伸缩梁102，使伸缩梁102与支撑架101呈角度设置，从而使第一翻折段301远离连接段2的一端能够到达小修平台上，进而实现管柱由地面向小修平台上的输送。

本申请中，通过小修平台9撤出的管柱通过与上述操作相反的方式运送至地面。

由于本申请中伸缩梁102远离第一翻折段301的一端与支撑架101转动连接，因此，能够满足起降机构8对伸缩梁102的起降需求。并且，为避免叉刀7对伸缩梁102的起降过程产生影响，本申请将伸缩梁102与叉刀7设置为可拆卸连接，在起降油缸支起或降下伸缩梁102时，叉刀7与伸缩梁102为分离状态。

此处需要补充说明的是，为降低支撑架101的整体高度，优选地，本申请中的起降油缸为倾斜设置。

图3为本实用新型实施例提供的作业系统拆装状态的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的作业系统运输状态的结构示意图。

此外，如图3结合图4所示，本实用新型还提供一种作业系统，包括上述的动力猫道及小修平台9；小修平台9包括机架901和伸缩支腿902，机架901架设于叉刀7上，伸缩支腿902的一端与机架901相连接，另一端能够向靠近或远离轨道5的方向移动，以使伸缩支腿902远离机架901的一端与轨道5相抵靠。

本申请中的伸缩支腿902为液压油缸，且远离机架901的一端设有支撑盘，用于提升与轨道5或地面的接触面积。

当本申请中的作业系统作业时，伸缩支腿902回缩，伸缩梁102伸展，从而带动叉刀7向远离支撑架101的方向移动，进而带动小修平台9移动至作业位。之后，伸缩支腿902伸展，使支撑盘与地面相抵靠，并将整体的小修平台9支起，使机架901与叉刀7相分离。伸缩梁102回收，撤出叉刀7，待伸缩梁102恢复至初始位置后，将叉刀7与伸缩梁102拆卸分离。

最后，按照上述操作过程将第一翻折段301和第二翻折段302展开，并通过起升机构对伸缩梁102的支起和下降运输管柱。

当本申请中需要将作业系统回收运输时，先通过翻转机构4的伸缩将第一翻折段301和第二翻折段302向靠近连接段2的方向折叠。待折叠完成后，使伸缩梁102处于水平方向，再将叉刀7与伸缩梁102相连接，通过伸缩梁102的伸展带动叉刀7向远离支撑架101的方向移动，待移动至小修平台9机架901的下方后，小修平台9的伸缩支脚收缩，使机架901架设在叉刀7上，通过伸缩梁102的回缩，带动小修平台9向接近支撑架101的方向移动。

待伸缩梁102全部回缩后，小修平台9处于运输位，伸缩支腿902伸展，使支撑盘与轨道5的上表面相抵靠，整体的作业系统完成回收。

由于通过本申请提供的动力猫道能够将小修平台9集成在一起，因此，能够同时进行运输，在一定程度上降低了运输的难度和运输成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力猫道，其特征在于，包括底架、翻转机构、连接段以及翻折段；

所述底架与所述连接段均沿水平方向设置，且所述连接段的一侧与所述底架转动连接，另一侧与所述翻转机构的一端转动连接，所述翻转机构的另一端与所述底架转动连接；

所述翻转机构能够将所述连接段侧向支起，使得所述连接段与所述底架相垂直；

所述翻折段与所述连接段转动连接，且所述翻折段位于所述连接段的端部，所述翻折段能够向靠近或远离所述连接段的方向翻转。

2.根据权利要求1所述的动力猫道，其特征在于，所述翻折段包括第一翻折段和第二翻折段，所述第一翻折段和所述第二翻折段分别设置于所述连接段的两端，且所述第一翻折段和所述第二翻折段的长度均不大于所述连接段的长度的一半。

3.根据权利要求2所述的动力猫道，其特征在于，所述翻转机构位于所述连接段长度方向上的中间位置。

4.根据权利要求2所述的动力猫道，其特征在于，所述翻转机构为翻转油缸，所述翻转油缸的伸缩端与所述连接段转动连接，所述翻转油缸的另一端与所述底架转动连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的动力猫道，其特征在于，还包括叉刀装置，所述叉刀装置包括轨道、滑动机构和叉刀；

所述轨道沿所述底架的长度方向延伸，且所述轨道的一端与所述底架的靠近所述第一翻折段的一端相连接，所述轨道的另一端设有限位机构；

所述叉刀沿所述轨道的延伸方向设置；

所述滑动机构的一端设置于所述轨道上，另一端与所述叉刀相连接，以使所述叉刀能够沿所述轨道移动。

6.根据权利要求5所述的动力猫道，其特征在于，所述底架包括支撑架和伸缩梁，所述伸缩梁沿水平方向设置，且一端与所述支撑架转动连接，另一端与所述叉刀相连接，所述伸缩梁能够沿水平方向相对所述支撑架移动，以带动所述叉刀向远离或接近所述支撑架的方向移动。

7.根据权利要求6所述的动力猫道，其特征在于，所述翻转机构的一端与所述伸缩梁转动连接，另一端与所述连接段的一侧转动连接，所述连接段远离所述翻转机构的一侧与所述伸缩梁转动连接，所述连接段能够跟随所述伸缩梁移动，且能够相对所述伸缩梁侧向翻转。

8.根据权利要求6或7所述的动力猫道，其特征在于，所述伸缩梁的一端与所述支撑架转动连接，另一端与所述叉刀为可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的动力猫道，其特征在于，所述支撑架上设有起降机构，所述起降机构的一端与所述支撑架相连接，另一端与所述伸缩梁靠近所述叉刀的一端转动连接，所述起降机构能够带动所述伸缩梁的一端相对水平面支起或下降。

10.一种作业系统，其特征在于，包括上述权利要求5-9中任一项所述的动力猫道及小修平台；

所述小修平台包括机架和伸缩支腿，所述机架架设于所述叉刀上，所述伸缩支腿的一端与所述机架相连接，另一端能够向靠近或远离所述轨道的方向移动，以使所述伸缩支腿远离所述机架的一端与所述轨道相抵靠。

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