CN212639019U - 一种具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，包括加料单元，加料单元附近设有输送单元，输送单元设有若干转轴，输送单元两侧设有第一纠偏装置，第一纠偏装置设有校正夹，校正夹附近设有固位夹，输送单元附近设有第二纠偏装置，第二纠偏装置设有工作台，第二纠偏装置设有左调节器和右调节器，工作台设有基准挡块，基准挡块固定在工作台上，基准挡块附近设有CCD视觉检测器，本实用新型效果良好，且结构新颖、简单，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构。
背景技术
软包装锂电池采用铝塑包装膜作为包装材料的电芯，在生产过程中需要将包裹在电芯外部的铝塑包装膜进行热封，热封包含了顶封、侧封、角位封和短路测试，并且在顶封的时候需要封住电芯极耳。热封成型后，需要对电芯进行短路测试。
在生产的过程中，产品经过输送带输送后，产品会出现位置偏移，导致下到工序无法有效且高速的进行。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种具有自动纠偏的一种具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构。
一种具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，包括加料单元，所述加料单元附近设有输送单元，所述输送单元设有若干转轴，所述输送单元两侧设有第一纠偏装置，所述第一纠偏装置设有校正夹，所述校正夹设有左校正板和右校正板，所述校正夹附近设有固位夹，固位夹对称设置，所述校正夹和固位夹均是通过螺栓固定在输送单元两侧，所述输送单元附近设有第二纠偏装置，所述第二纠偏装置设有工作台，所述第二纠偏装置设有左调节器和右调节器，左调节器与右调节器为对称设置安装在工作台两侧，所述工作台设有基准挡块，所述基准挡块固定在工作台上，基准挡块附近设有CCD视觉检测器。
进一步地，所述加料单元设有主体筒，主体筒设有放入仓，所述放入仓通过焊接固定在主体筒的顶部，主体筒底端设有斜边，且设有开口，所述斜边倾斜角度为30-35度之间，其斜边的设置使得原料能更加顺利的漏下。
进一步地，所述左校正板和右校正板的内侧均设有斜夹边板，所述斜夹边板开口角度为35-40之间，斜夹边板底端角度为25-30之间，斜夹边板由大逐渐变小。
进一步地，所述左调节器与右调节器设有引拔气缸，引拔气缸设有伸缩杆，伸缩杆底端设有夹爪，所述伸缩杆上设有移动模块，移动模块设有导向丝杆，所述导向丝杆设有限位块。
进一步地，所述CCD视觉检测器设有支撑立杆，所述支撑立杆设有连接杆，所述连接杆设有工业相机，所述支撑立杆设有支架，支架上设有控制端，所述控制端连接CCD视觉检测器、引拔气缸。
相对现有的技术，本实用新型的有益效果为，1、产品在进入输送带时，就对产品就进行纠偏、固位，为下一步工序做好准备；2、进入下一步工序时，本实用新型首先通过CCD视觉检测器进行检测确定产品偏移情况，然后再次对产品进行纠偏，满足生产要求标准。
附图说明
图1是本实用新型实施例的具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构结构示意图。
图2是本实用新型实施例的加料单元结构示意图。
图3是本实用新型实施例的CCD视觉检测器结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2和图3，示出本实用新型的一种实施例，一种具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，包括加料单元20，所述加料单元20附近设有输送单元21，所述输送单元21设有若干转轴22，所述输送单元21两侧设有第一纠偏装置23，所述第一纠偏装置23设有校正夹24，所述校正夹24设有左校正板25和右校正板26，所述校正夹24附近设有固位夹27，固位夹27对称设置，所述校正夹24和固位夹27均是通过螺栓28固定在输送单元21两侧，所述输送单元21附近设有第二纠偏装置29，所述第二纠偏装置29设有工作台30，所述第二纠偏装置29设有左调节器31和右调节器32，左调节器31与右调节器32为对称设置安装在工作台30两侧，所述工作台30设有基准挡块33，所述基准挡块33固定在工作台30上，基准挡块30附近设有CCD视觉检测器34。
进一步地，所述加料单元20设有主体筒35，主体筒35设有放入仓36，所述放入仓36通过焊接固定在主体筒35的顶部，主体筒35底端设有斜边37，且设有开口38，所述斜边37倾斜角度为30-35度之间，其斜边37的设置使得原料能更加顺利的漏下。
进一步地，作为本实施例的优选，所述左校正板25和右校正板26的内侧均设有斜夹边板39，所述斜夹边板39开口角度为35-40之间，斜夹边板39底端角度为25-30之间，斜夹边板39由大逐渐变小。
进一步地，作为本实施例的优选，所述左调节器31与右调节器32设有引拔气缸40，引拔气缸40设有伸缩杆41，伸缩杆41底端设有夹爪42，所述伸缩杆41上设有移动模块43，移动模块43设有导向丝杆44，所述导向丝杆44设有限位块45。
进一步地，作为本实施例的优选，所述CCD视觉检测器34设有支撑立杆46，所述支撑立杆46设有连接杆47，所述连接杆47设有工业相机48，所述支撑立杆46设有支架49，支架49上设有控制端50，所述控制端50连接CCD视觉检测器34、引拔气缸40。
工作原理：产品在进入输送带时，就对产品就进行纠偏、固位，为下一步工序做好准备；进入下一步工序时，本实用新型首先通过CCD视觉检测器进行检测确定产品偏移情况，然后再次对产品进行纠偏，满足生产要求标准。
需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，其特征在于：包括加料单元，所述加料单元附近设有输送单元，所述输送单元设有若干转轴，所述输送单元两侧设有第一纠偏装置，所述第一纠偏装置设有校正夹，所述校正夹设有左校正板和右校正板，所述校正夹附近设有固位夹，固位夹对称设置，安装在输送单元的两侧，所述输送单元附近设有第二纠偏装置，所述第二纠偏装置设有工作台，所述第二纠偏装置设有左调节器和右调节器，左调节器与右调节器为对称设置安装在工作台两侧，所述工作台设有基准挡块，所述基准挡块固定在工作台上，基准挡块附近设有CCD视觉检测器。
2.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，其特征在于：所述加料单元设有主体筒，主体筒设有放入仓，所述放入仓通过焊接固定在主体筒的顶部，主体筒底端设有斜边，且设有开口，所述斜边倾斜角度为30-35度之间，其斜边的设置使得原料能更加顺利的漏下。
3.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，其特征在于：所述左校正板和右校正板的内侧均设有斜夹边板，所述斜夹边板开口角度为35-40之间，斜夹边板底端角度为25-30之间，斜夹边板由大逐渐变小。
4.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，其特征在于：所述校正夹和固位夹均是通过螺栓固定在输送单元两侧。
5.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，其特征在于：所述左调节器与右调节器设有引拔气缸，引拔气缸设有伸缩杆，伸缩杆底端设有夹爪，所述伸缩杆上设有移动模块，移动模块设有导向丝杆，所述导向丝杆设有限位块。
6.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的全自动封装放料张紧机构，其特征在于：所述CCD视觉检测器设有支撑立杆，所述支撑立杆设有连接杆，所述连接杆设有工业相机，所述支撑立杆设有支架，支架上设有控制端，所述控制端连接CCD视觉检测器、引拔气缸。
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2020
- 2020-02-14 CN CN202020170294.3U patent/CN212639019U/zh active Active
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