CN212638710U - 一种智能发药分拣线的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；传感器组的各传感器接入所述输入端口；动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机。本实用新型的智能发药分拣线的控制系统，能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。

Description

一种智能发药分拣线的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能发药分拣线的控制系统。

背景技术

我国处方药的销售一直以来都是以医院药房为主要地点，医院也依赖药品的院内销售来获得经济利益。处方外流是指医院把处方单对外开放，患者可以凭借处方单去院外的零售药店购买处方药。国家推行将处方逐步从医院流向医药企业、网上药店和实体药店，目的是破除“以药养医”，将医院和药房进行分流。一方面能够限制医院对药品的垄断和议价权，让其他药品销售商有机会介于市场参与竞争，使价格更加公平合理；另一方面，由于医药商业贿赂普遍，医生和司药与医药代表捆绑、拿回扣，如果开出的处方流到了零售市场上，医药代表就相较过去较难与医生结算回扣，处方外流有利于打击医药商业贿赂现象。

上海医药为了推进“医药分开”政策，建立了上药云健康，打造处方药零售的“互联网+”业务平台，通过与医院HIS系统对接，实现医院处方线上导流，线下配送的功能，突破传统“医药一体”的就医取药模式，通过专业化的药品配送服务，使得病患可以享受送药上门的便利服务，同时也可以满足慢性病患者延伸处方的配送需求，为一线医务人员减轻压力。

要实现从电子处方单到可以配送的药品袋，目前缺少一个完整高效的智能发药分拣线，能够根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作，并且具备药品存储、补充功能。

智能发药分拣线的控制系统作为智能分拣线的大脑，需要完成三个功能：1)响应智能发药机的指令；2)采集各种传感器信息；3)快速准确驱动设备的动力源实现预定动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种智能发药分拣线的控制系统。能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。

实现上述目的的技术方案是：一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，所述智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；其中：

所述智能发药机控制系统通过所述交换机与所述主控制器通讯；

所述主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；

所述传感器组包括若干光幕传感器、若干用于药品袋有无检测的光电传感器、若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器；

所述传感器组的各传感器接入所述输入端口；

所述动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机；

所述输出端口通过伺服驱动器与所述药品袋输送伺服电机相连；

所述输出端口通过变频器与所述爬坡皮带输送电机相连；

所述输出端口通过变频器与所述人工分拣皮带输送电机相连；

所述输出端口通过气动控制阀与所述推料无杆气缸相连；

所述输出端口通过气动控制阀与所述升降气缸相连；

所述输出端口通过无刷电机控制器与所述分药无刷电机相连；

每个分拣伺服电机分别通过一个伺服驱动器接入PROFINET总线。

上述的一种智能发药分拣线的控制系统，其中，所述智能发药分拣线包括一台智能发药机和一条智能分拣线；

所述智能分拣线由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成；

所述人工复核子系统包括斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机、推料组件和进药分配组件，所述人工分拣皮带机的左、右侧对称设置有三组人工工位，三组人工工位从前至后依次设置；每组人工工位包括一左一右设置的两个人工工位，且每个人工工位上设置有一个所述推料组件；所述人工分拣皮带机上从前至后依次设置有三个所述进药分配组件，每个进药分配组件对应一组人工工位；

所述药品袋分拣子系统包括药品袋输送皮带机和出药分配组件，所述斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机和药品袋输送皮带机依次相连组成药品袋输送线，所述药品袋输送皮带机的左、右侧对称设置有若干组出药通道，每组出药通道之间设置有一个所述出药分配组件；

所述斜坡输送皮带机与所述智能发药机相连。

上述的一种智能发药分拣线的控制系统，其中，每个所述推料组件上设置有一个所述光幕传感器、一个所述用于药品袋有无检测的光电传感器；

所述若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器分别设置在所述人工分拣皮带机上；

所述若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器分别设置在所述药品袋输送皮带机上；

所述若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器设置在一一对应地设置在所述若干组出药通道下方的周转箱内；

所述用于药品袋伺服位置检测的光电传感器设置在所述出药分配组件上。

上述的一种智能发药分拣线的控制系统，其中，所述斜坡输送皮带机上设置有所述爬坡皮带输送电机；

所述人工分拣皮带机上设置有所述人工分拣皮带输送电机；

所述推料组件上设置有所述推料无杆气缸；

所述进药分配组件设置有所述升降气缸和分药无刷电机；

所述出药分配组件设置有所述分拣伺服电机。

本实用新型的智能发药分拣线的控制系统，能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。

附图说明

图1为本实用新型的智能发药分拣线的控制系统的结构框图；

图2为智能发药分拣线的立体结构示意图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1，本实用新型的最佳实施例，一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统1和智能分拣线控制系统20，智能分拣线控制系统包括交换机2、主控制器3、触摸屏4、输入端口5、输出端口6、PROFINET总线7、传感器组和动力源组。

智能发药机控制系统1通过交换机2与主控制器3通讯；主控制器3选择 Seimens公司的1200系列PLC。

主控制器3分别与触摸屏4、输入端口5、输出端口6和PROFINET总线7相连。

传感器组包括6个光幕传感器81、6个用于药品袋有无检测的光电传感器82、 3个用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器83、3个用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器84、24个用于药品袋堆满位置检测的光电传感器86和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器85。

传感器组的各传感器接入输入端口5。

动力源组包括药品袋输送伺服电机91、爬坡皮带输送电机92、人工分拣皮带输送电机93、推料无杆气缸94、升降气缸95、分药无刷电机96和12个分拣伺服电机97。

输出端口6通过伺服驱动器61与药品袋输送伺服电机91相连；输出端口6通过变频器62与爬坡皮带输送电机92相连；输出端口6通过变频器63与人工分拣皮带输送电机93相连；输出端口6通过气动控制阀64与推料无杆气缸94相连；输出端口6通过气动控制阀65与升降气缸95相连；输出端口6通过无刷电机控制器66 与分药无刷电机96相连；每个分拣伺服电机97分别通过一个伺服驱动器71接入 PROFINET总线7。

请参阅图2和图3，智能发药分拣线包括一台智能发药机100和一条智能分拣线200；

智能分拣线200由人工复核子系统201以及药品袋分拣子系统202构成；人工复核子系统201包括斜坡输送皮带机2011、人工分拣皮带机2012、推料组件2013和进药分配组件，人工分拣皮带机2012的左、右侧对称设置有三组人工工位203，三组人工工位203从前至后依次设置；每组人工工位包括一左一右设置的两个人工工位，且每个人工工位上设置有一个推料组件2013，这样，推料组件2013的数量为六个；人工分拣皮带机2012上从前至后依次设置有三个进药分配组件，每个进药分配组件对应一组人工工位。

药品袋分拣子系统202包括药品袋输送皮带机2021和出药分配组件2022，斜坡输送皮带机2011、人工分拣皮带机2012和药品袋输送皮带机2021依次相连组成药品袋输送线，药品袋输送皮带机2021的左、右侧对称设置有12组出药通道204，每组出药通道204之间设置有一个出药分配组件2022，出药分配组件2022的数量为12个；

斜坡输送皮带机2011与相应的智能发药机100相连。

斜坡输送皮带机2011上设置有爬坡皮带输送电机91；人工分拣皮带机2012上设置有人工分拣皮带输送电机92；推料组件2013上设置有推料无杆气缸94；进药分配组件设置有升降气缸95和分药无刷电机96；每个出药分配组件2022上均设置有一个分拣伺服电机97。

每个推料组件2013上设置有一个光幕传感器81、一个用于药品袋有无检测的光电传感器82；3个用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器分别设置在人工分拣皮带机2012上；3个用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器分别设置在药品袋输送皮带机2021上；24个用于药品袋堆满位置检测的光电传感器86设置在一一对应地设置在12组出药通道下方的周转箱内；用于药品袋伺服位置检测的光电传感器设置在出药分配组件2022上。

推料组件功能为将封口包装好的药品袋推送至药品袋输送线，进药分配组件的功能是将人工分拣皮带机输送的药盒分配给指定的人工工位，具有升降功能，出药分配组件实现药品袋分拣功能，将药品袋从药品袋输送皮带机上移入指定出药通道，通道方向与药品袋输送方向垂直，出药分配组件具备双向分拣能力。

本实用新型的智能发药分拣线的控制系统，主控器3通过交换机2以Ethernet 方式同智能发药机控制系统1连接，构成上下位机工作模式，智能发药机控制系统1作为主控端，发出命令，主控器3作为从端，执行主控端命令，并反馈系统状态信息。

主控器3配备了输入端口5和输出端口，实现对于系统输入量的采集与输出量的控制。根据系统功能，输入信息包括：1)药盒在人工分拣皮带机上的位置检测光电传感器83，该传感器为进药分配组件提供动作触发，数量3个；2)药品袋有无检测光电传感器82，用来检测药品袋是否正确放置在推料组件的托盘上，结合光幕传感器、药袋输送线上的药品袋状态，为推料组件中的推料气缸提供动作触发，其中检测有无光电传感器数量6个，光幕传感器81数量6个；3)药品袋在药品袋输送线上的位置检测光电传感器84，该传感器为主控器3提供药品袋在输送带的位置信息，数量3个；4)由于不同电子处方单的药盒数量和大小不同会导致最终封口后的药品袋的大小有差异，因此采用基恩士的激光传感器(LV-N11P+LV-S62)作为用于药品袋伺服位置检测的光电传感器85，用于测量药品袋的起始位置，为后续出药分配单元提供准确位置信息，数量1个；5)出药分配组件的拨板将药品袋拨入指定出药通道，药品袋掉入周转箱中，当周转箱中已经装满药品袋后，用于药品袋堆满位置检测的光电传感器86将会发堆满信号，通过语音提醒操作者人工处理，数量： 24个。

系统中动力源包括电机和气缸，根据控制对象的不同采取不同的控制方式。智能分拣线中推料组件使用了6个推料无杆气缸，进药分配组件使用了3个双作用气缸，所有的气缸都采用了单作用二位五通阀控制阀，通过输出模块的输出点控制，详细内容见气动原理图和电气原理图。

系统中有三条输送皮带机，分别为爬坡输送皮带机、人工分拣输送皮带机和药品袋输送皮带机，其中爬坡输送皮带机和人工分拣皮带机用来输送药盒，采用变频器+异步交流电动机的方式驱动，通过主控器3的输出端口6控制皮带机的启动和停止。药品袋输送皮带机用来输送药品袋，因为要精确获得药品袋在输送线上的位置，以方便出药分配组件分拣，所以采用松下伺服驱动器+松下伺服电机的驱动方式，伺服驱动器的控制方式为脉冲+方向，脉冲以及方向信号由主控器3的输出端口6提供。

进药分配组件中用于将药盒左右分拨，采用无刷直流减速电机+同步带轮的驱动方式，无刷直流电机自身配备了驱动器，只需要主控器3的输出端口6提供启动以及方向信号。

出药分配组件不仅数量较多，对于拨板的驱动距离有较精确的要求，因此最终确定采用伺服电机+行星减速机的方式驱动，选用武汉迈信公司的伺服电机与驱动器，型号：EP3E-GL1A8-B0S0PN/60MSL00630BNA，该产品支持PROFINET通讯，控制方式采用基于PROFINET总线控制。

综上所述，本实用新型的智能发药分拣线的控制系统，能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，所述智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；其中：

所述智能发药机控制系统通过所述交换机与所述主控制器通讯；

所述主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；

所述传感器组包括若干光幕传感器、若干用于药品袋有无检测的光电传感器、若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器；

所述传感器组的各传感器接入所述输入端口；

所述动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机；

所述输出端口通过伺服驱动器与所述药品袋输送伺服电机相连；

所述输出端口通过变频器与所述爬坡皮带输送电机相连；

所述输出端口通过变频器与所述人工分拣皮带输送电机相连；

所述输出端口通过气动控制阀与所述推料无杆气缸相连；

所述输出端口通过气动控制阀与所述升降气缸相连；

所述输出端口通过无刷电机控制器与所述分药无刷电机相连；

每个分拣伺服电机分别通过一个伺服驱动器接入PROFINET总线。

2.根据权利要求1所述的一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，所述智能发药分拣线包括一台智能发药机和一条智能分拣线；

所述智能分拣线由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成；

所述人工复核子系统包括斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机、推料组件和进药分配组件，所述人工分拣皮带机的左、右侧对称设置有三组人工工位，三组人工工位从前至后依次设置；每组人工工位包括一左一右设置的两个人工工位，且每个人工工位上设置有一个所述推料组件；所述人工分拣皮带机上从前至后依次设置有三个所述进药分配组件，每个进药分配组件对应一组人工工位；

所述药品袋分拣子系统包括药品袋输送皮带机和出药分配组件，所述斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机和药品袋输送皮带机依次相连组成药品袋输送线，所述药品袋输送皮带机的左、右侧对称设置有若干组出药通道，每组出药通道之间设置有一个所述出药分配组件；

所述斜坡输送皮带机与所述智能发药机相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，每个所述推料组件上设置有一个所述光幕传感器、一个所述用于药品袋有无检测的光电传感器；

所述若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器分别设置在所述人工分拣皮带机上；

所述若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器分别设置在所述药品袋输送皮带机上；

所述若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器设置在一一对应地设置在所述若干组出药通道下方的周转箱内；

所述用于药品袋伺服位置检测的光电传感器设置在所述出药分配组件上。

4.根据权利要求2所述的一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，所述斜坡输送皮带机上设置有所述爬坡皮带输送电机；

所述人工分拣皮带机上设置有所述人工分拣皮带输送电机；

所述推料组件上设置有所述推料无杆气缸；

所述进药分配组件设置有所述升降气缸和分药无刷电机；

所述出药分配组件设置有所述分拣伺服电机。

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