CN212635781U - 一种基于机械手取放治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机械手取放治具，包括机械臂，所述机械臂的底端铰接有安装板，所述安装板的左侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的左侧设有固定板，所述固定板远离旋转气缸的一端对称设有两个支撑架，两个支撑架上均开设有腰型孔，两个腰型孔的内部均设有固定管，所述固定管的左端连接有吸盘，所述固定管的侧面螺纹连接有两个固定丝帽，两个固定丝帽分别位于两个腰型孔的左右两侧，所述安装板的竖向右侧阵列分布有四个固定丝，四个固定丝的左端螺纹连接在旋转气缸的右侧，该基于机械手取放治具，可以对产品进行旋转取放，保证每次产品取放产品的方向的一致性，方便后续加工，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手取放治具技术领域，具体为一种基于机械手取放治具。
背景技术
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，现有的机械手取放治具通过采用吸盘座、金具-弹簧座、抱具、夹具、夹片和吸盘组成，但是这样的机械手取放治具不能对产品进行旋转取放，无法保证每次产品取放产品的方向的一致性，不方便后续加工，不便于使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于机械手取放治具，可以对产品进行旋转取放，保证每次产品取放产品的方向的一致性，方便后续加工，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手取放治具，包括机械臂，所述机械臂的底端铰接有安装板，所述安装板的左侧安装有旋转气缸，所述旋转气缸的左侧设有固定板，所述固定板远离旋转气缸的一端对称设有两个支撑架，两个支撑架上均开设有腰型孔，两个腰型孔的内部均设有固定管，所述固定管的左端连接有吸盘。
进一步的，所述固定管的侧面螺纹连接有两个固定丝帽，两个固定丝帽分别位于两个腰型孔的左右两侧，可以使两个固定丝帽对固定管固定在腰型孔上，防止发生滑动。
进一步的，所述安装板的竖向右侧阵列分布有四个固定丝，四个固定丝的左端螺纹连接在旋转气缸的右侧，可以通过四个固定丝使旋转气缸安装在安装板上，便于固定安装。
进一步的，所述固定管的侧面固定设有环形固定块，所述环形固定块位于支撑架的右侧，可以对外部吸取管和固定管进行连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于机械手取放治具，具有以下好处：机械臂可以使机械手带动产品进行取放，而且固定管沿两个支撑架上的腰型孔移动，进而使吸盘对不同大小的产品进行吸取，同时，旋转气缸带动固定板和两个支撑架旋转，进而可以使两个支撑架和吸盘带动产品进行旋转取放，保证每次产品取放产品的方向的一致性，方便后续加工，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构安装板和旋转气缸前视剖视示意图；
图3为本实用新型结构固定管局部剖视示意图。
图中：1机械臂、2安装板、3旋转气缸、4固定板、5支撑架、6腰型孔、7吸盘、8固定丝帽、9固定丝、10固定管、11环形固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机械手取放治具，包括机械臂1，机械臂1的底端铰接有安装板2，安装板2的左侧安装有旋转气缸3，旋转气缸3的左侧设有固定板4，固定板4远离旋转气缸3的一端对称设有两个支撑架5，两个支撑架5上均开设有腰型孔6，两个腰型孔6的内部均设有固定管10，固定管10的左端连接有吸盘7，机械臂1可以使机械手带动产品进行取放，而且固定管10沿两个支撑架5上的腰型孔6移动，进而使吸盘7对不同大小的产品进行吸取，同时，旋转气缸3带动固定板4和两个支撑架5旋转，进而可以使两个支撑架5和吸盘7带动产品进行旋转取放，保证每次产品取放产品的方向的一致性，方便后续加工，便于使用，固定管10的侧面螺纹连接有两个固定丝帽8，两个固定丝帽8分别位于两个腰型孔6的左右两侧，可以使两个固定丝帽8对固定管10固定在腰型孔6上，防止发生滑动，安装板2的竖向右侧阵列分布有四个固定丝9，四个固定丝9的左端螺纹连接在旋转气缸3的右侧，可以通过四个固定丝9使旋转气缸3安装在安装板2上，便于固定安装，固定管10的侧面固定设有环形固定块11，环形固定块11位于支撑架5的右侧，可以对外部吸取管和固定管10进行连接。
在使用时：机械臂1可以使机械手带动产品进行取放，而且固定管10沿两个支撑架5上的腰型孔6移动，进而使吸盘7对不同大小的产品进行吸取，同时，旋转气缸3带动固定板4和两个支撑架5旋转，进而可以使两个支撑架5和吸盘7带动产品进行旋转取放，保证每次产品取放产品的方向的一致性，方便后续加工，便于使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于机械手取放治具，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底端铰接有安装板(2)，所述安装板(2)的左侧安装有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的左侧设有固定板(4)，所述固定板(4)远离旋转气缸(3)的一端对称设有两个支撑架(5)，两个支撑架(5)上均开设有腰型孔(6)，两个腰型孔(6)的内部均设有固定管(10)，所述固定管(10)的左端连接有吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手取放治具，其特征在于：所述固定管(10)的侧面螺纹连接有两个固定丝帽(8)，两个固定丝帽(8)分别位于两个腰型孔(6)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手取放治具，其特征在于：所述安装板(2)的竖向右侧阵列分布有四个固定丝(9)，四个固定丝(9)的左端螺纹连接在旋转气缸(3)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手取放治具，其特征在于：所述固定管(10)的侧面固定设有环形固定块(11)，所述环形固定块(11)位于支撑架(5)的右侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021469104.4U CN212635781U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种基于机械手取放治具 |
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| CN202021469104.4U CN212635781U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种基于机械手取放治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212635781U true CN212635781U (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=74764743
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021469104.4U Active CN212635781U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种基于机械手取放治具 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212635781U (zh) |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021469104.4U patent/CN212635781U/zh active Active
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