CN212627492U - 一种用于电机的单向自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机的单向自锁机构，属于电机自锁技术领域，电机包括电机壳体和电机轴，单向自锁机构套装在电机轴上，包括法兰轴套、第一摩擦件、第二摩擦件和弹性件，法兰轴套相对电机轴固定并同步转动，第二摩擦件相对电机壳体周向固定，第一摩擦件设在法兰轴套和第二摩擦件之间，弹性件轴向挤压第一摩擦件和第二摩擦件，法兰轴套和第一摩擦件之间设有单向限位结构，电机轴沿正向转动时，第一摩擦件不转动，电机轴反向转动时，法兰轴套反向转动并带动第一摩擦件同步转动，第一摩擦件和第二摩擦件摩擦自锁，该单向自锁机构机构自锁效果好、简单紧凑、占据空间小。

Description

一种用于电机的单向自锁机构

【技术领域】

本实用新型涉及电机自锁技术领域，具体涉及一种用于电机的单向自锁机构。

【背景技术】

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，自锁是电机常用的功能之一，目前市场上常用的电机自锁机构有涡轮蜗杆自锁和斜齿轮自锁等刚性自锁方式，但现有的刚性自锁方式，自锁性能好时，电机效率低，电机效率低时，自锁性能好，同时一些多片制作结构采用不规则形状，噪音难以控制，且面接触摩擦损耗严重，缩短使用寿命，为了克服现有刚性自锁技术中的缺点，技术人员对电机自锁作出了改进。

在申请公布号为CN103185084A的实用新型专利中公开了一种用于致动装置的具制动功能的马达，包括：马达本体；转轴，穿接在该马达本体的中心；制动机构，包括一制动环和一螺旋弹簧，该制动环由多个弧形板所组成，该螺旋弹簧缠绕环设在各该弧形板的外缘，各该弧形板则共同套接在该转轴外周缘；以及止挡机构，设置在该马达本体和该制动机构之间，用以限制任意一个该弧形板的转动，上述马达是利用止挡机构以防止制动环的转动，并籍助螺旋弹簧紧束制动环来对转轴产生制动，进而达到良好的制动减速效能，与现有技术中的刚性自锁相比，上述制动结构自锁相对柔性，且自锁效果较好，但是制动环直接套接在转轴外周缘，与转轴直接摩擦，无论正转还是反转时，转轴与制动环直接均有摩擦，使得转轴产生较多热量，由于制动环套设与转轴上，使得转轴散热较差，从而使得电机在工作时温度高、散热慢，进而影响电机的使用寿命。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种用于电机的结构简单、自锁效果好的单向自锁机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于电机的单向自锁机构，所述电机包括电机壳体和电机轴，所述单向自锁机构套装在电机轴上，包括法兰轴套、第一摩擦件、第二摩擦件和弹性件，所述法兰轴套相对电机轴固定并同步转动，所述第二摩擦件相对电机壳体周向固定，所述第一摩擦件设在法兰轴套和第二摩擦件之间，所述弹性件轴向挤压第一摩擦件和第二摩擦件，所述法兰轴套和第一摩擦件之间设有单向限位结构，所述电机轴沿正向转动时，所述第一摩擦件不转动，所述电机轴反向转动时，所述法兰轴套反向转动并带动第一摩擦件同步转动，所述第一摩擦件和第二摩擦件摩擦自锁。

采用本方案的有益效果：

在电机上装设上述单向自锁机构，法兰轴套和第一摩擦件之间设有单向限位结构，电机轴沿正向转动时，法兰轴套随电机轴正转，第一摩擦件和法兰轴套之间不限位，第一摩擦件不随法兰轴套转动，第一摩擦件与法兰轴套均处于自由状态，第一摩擦件和第二摩擦件之间相对静止不产生摩擦阻力，电机轴自由转动，单向自锁机构对电机正常转动不会产生影响，避免产生额外摩擦和增加热量产生，传动效率高，能耗低，减少磨损，延长部件使用寿命。

当电机轴沿反向转动时，法兰轴承和第一摩擦件通过单向限位机构限位而相对固定合为一体，法兰轴套带动第一摩擦件随电机轴反向转动，使第一摩擦件和第二摩擦件之间产生相对转动，并在弹性件轴向挤压下紧密接触，产生摩擦力，根据反作用力，该摩擦力对电机轴的转动产生阻力，阻止电机轴继续转动，完成自锁，弹性件产生的轴向弹力越大，自锁效果越好，相较于现有技术中一种用于致动装置的具制动功能的马达，该单向自锁机构结构简单，便于加工和装配，对各部件之间的配合精度要求较低，降低加工和装配难度。且该单向自锁机构产生的自锁力优良，比扭簧结构产生的柔性自锁是相对刚性的自锁，自锁力更大，自锁后稳定性更好。

同时第一摩擦件、法兰轴套及其中间的单向限位结构形成传统单向轴承结构，但兼具单向轴承和摩擦件的作用，相较于现有技术中有的单向自锁机构需要同时设有单向轴承和摩擦件或摩擦层，本方案中单向自锁机构结构简单紧凑，体积小，节省安装空间，使电机结构更加紧凑，减小了电机在制动器上占据的空间。

相较于现有技术中制动环直接接触套设在电机轴外，制动环与转轴外壁周向接触摩擦，本实用新型中的单向自锁机构，摩擦件与电机轴不直接接触，避免电机轴处摩擦生热，不会造成电机轴的磨损，降低更换成本，且两摩擦件为轴向排布，摩擦自锁时产生的热量更易散出，且不会影响至电机轴。

作为优选，所述单向限位结构由契形弹性定位筋与定位斜槽构成。

作为优选，所述法兰轴套面向第一摩擦件的一侧设有若干契形弹性定位筋，所述第一摩擦件面向法兰轴套的一侧设有与契形弹性定位筋配合的定位斜槽，所述定位斜槽深度沿电机轴反向转动方向逐渐增大，所述契形弹性定位筋顶面与定位斜槽底壁倾斜方向一致；或者所述第一摩擦件面向法兰轴套的一侧设有若干契形弹性定位筋，所述法兰轴套面向第一摩擦件的一侧设有与契形弹性定位筋配合的定位斜槽，所述定位斜槽深度沿电机轴反向转动方向逐渐减小，所述契形弹性定位筋顶面与定位斜槽底壁倾斜方向一致。

作为优选，所述第一摩擦件上设有单向棘爪，所述法兰轴套上设有与单向棘爪配合的棘齿圈，所述单向棘爪与棘齿圈形成单向限位结构。

作为优选，所述电机壳体包括壳体本体和尾座，所述电机轴伸出尾座外，所述法兰轴套、第一摩擦件和第二摩擦件从尾座向外沿电机轴轴向依次排布，所述尾座内设有抵挡法兰轴套的限位部，所述弹性件与第二摩擦件抵接；或者所述电机壳体包括壳体本体和尾座，所述电机轴伸出尾座外，所述第二摩擦件、第一摩擦件和法兰轴套从尾座向外沿电机轴轴向依次排布，所述尾座内设有抵挡第二摩擦件的限位部，所述弹性件与法兰轴套抵接。

作为优选，所述单向自锁机构包括至少两个第一摩擦件，所述两个第一摩擦件分别位于法兰轴套的两侧。

作为优选，每个第一摩擦件与法兰轴套相对的一侧均设有配套的第二摩擦件，所述弹性件与第二摩擦件抵接。

作为优选，所述弹性件为螺旋压簧，所述电机壳体包括罩盖，所述罩盖罩在单向自锁机构外，所述电机罩盖包括外环圈，所述外环圈内设有内环圈，所述外环圈和内环圈之间形成槽道，所述螺旋压簧的一端容置在槽道内并套接在内环圈外壁上。

作为优选，所述弹性件为螺旋压簧或弹片，所述电机壳体包括可拆卸连接的壳体本体和罩盖，所述罩盖包括后盖，所述弹性件靠近后盖，所述电机上还设有调节螺旋压簧弹力的弹力调节组件。

作为优选，所述弹力调节组件包括调节片和调节螺钉，所述调节片设在后盖与螺旋压簧之间，所述调节螺钉一端穿过后盖与调节片连接，所述调节螺钉可相对后盖向调节片方向伸缩。

实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型电机立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一电机爆炸结构示意图。

图3为本实用新型实施例一电机剖视图。

图4为图3中A处放大图。

图5为本实用新型实施例一法兰轴套立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例一第一摩擦件立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例二电机爆炸结构示意图。

图8为本实用新型实施例二法兰轴套立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例二第一摩擦件立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例二中法兰轴套和第一摩擦件配合示意图。

图11为本实用新型实施例一或实施例二中罩盖立体结构示意图。

图12为本实用新型实施例四中电机爆炸结构示意图。

附图标记：电机轴10；壳体本体11；尾座12；罩盖13；外环圈131；内环圈132；槽道133；单向自锁机构100；法兰轴套101；契形弹性定位筋101a；顶面101aa；契形弹性定位筋前壁101ab；避位通槽101b；棘齿圈101c；第一摩擦件102；定位斜槽102a；底壁102aa；定位斜槽前壁102ab；单向棘爪102b；第二摩擦件103；弹性件104；调节片105；调节螺钉106。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”说明书或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1至图6所示，展示的是单向自锁机构100在电机上的应用，电机包括电机壳体和电机轴10，单向自锁机构100套装在电机轴10上，包括法兰轴套101、第一摩擦件102、第二摩擦件103和弹性件104，法兰轴套101相对电机轴10固定并同步转动，第二摩擦件103相对电机壳体周向固定，第一摩擦件102设在法兰轴套101和第二摩擦件103之间，弹性件104轴向挤压第一摩擦件102和第二摩擦件103，法兰轴套101和第一摩擦件102之间设有单向限位结构，电机轴10 沿正向转动时，第一摩擦件102不转动，电机轴10反向转动时，法兰轴套101反向转动并带动第一摩擦件102同步转动，第一摩擦件102和第二摩擦件103摩擦自锁。

在电机上装设上述单向自锁机构100，法兰轴套101和第一摩擦件102之间设有单向限位结构，电机轴10沿正向转动时，法兰轴套101随电机轴10正转，第一摩擦件102和法兰轴套101之间不限位，第一摩擦件102不随法兰轴套101 转动，第一摩擦件102与法兰轴套101均处于自由状态，第一摩擦件102和第二摩擦件103之间相对静止不产生摩擦阻力，电机轴10自由转动，单向自锁机构 100对电机正常转动不会产生影响，避免产生额外摩擦和增加热量产生，传动效率高，能耗低，减少磨损，延长部件使用寿命。

当电机轴10沿反向转动时，法兰轴承和第一摩擦件102通过单向限位机构限位而相对固定合为一体，法兰轴套101带动第一摩擦件102随电机轴10反向转动，使第一摩擦件102和第二摩擦件103之间产生相对转动，并在弹性件104 轴向挤压下紧密接触，产生摩擦力，根据反作用力，该摩擦力对电机轴10的转动产生阻力，阻止电机轴10继续转动，完成自锁，弹性件104产生的轴向弹力越大，自锁效果越好，该单向自锁机构100结构简单，便于加工和装配，对各部件之间的配合精度要求较低，降低加工和装配难度。且该单向自锁机构100产生的自锁力优良，比扭簧结构产生的柔性自锁是相对刚性的自锁，自锁力更大，自锁后稳定性更好。

同时第一摩擦件102、法兰轴套101及其中间的单向限位结构形成传统单向轴承结构，但兼具单向轴承和摩擦件的作用，不用另外加装摩擦件，相较于现有技术中有的单向自锁机构100需要同时设有单向轴承和摩擦件或摩擦层，本方案中单向自锁机构100结构需要部件少，简单紧凑，体积小，节省安装空间，使电机结构更加紧凑，减小了电机在制动器上占据的空间。

相较于现有技术中制动环直接接触套设在电机轴10外，制动环与转轴外壁周向接触摩擦，本实用新型中的单向自锁机构100，摩擦件与电机轴10不直接接触，避免电机轴10处摩擦生热，不会造成电机轴10的磨损，降低更换成本，且两摩擦件为轴向排布，摩擦自锁时产生的热量更易散出，且不会影响至电机轴10。

法兰轴套101相对电机轴10固定的方式可以采用扁位连接或键连接等机械中常用的固定方式。

为了简化结构，如图2和图5所示，本实施例中的单向限位结构优选由契形弹性定位筋101a与定位斜槽102a构成，如图2所示，具体结构为法兰轴套101 面向第一摩擦件102的一侧设有若干契形弹性定位筋101a，具体为一个及以上契形弹性定位筋101a，如图6所示，第一摩擦件102面向法兰轴套101的一侧设有与契形弹性定位筋101a配合的定位斜槽102a，定位斜槽102a深度沿电机轴10 反向转动方向逐渐增大，契形弹性定位筋101a顶面101aa与定位斜槽102a底壁 102aa倾斜方向一致，即契形弹性定位筋101a厚度沿电机轴10正向转动方向逐渐减小。

如图5所示，契形弹性定位筋101a的具体结构是法兰轴套101上设有容纳契形弹性定位筋101a的避位通槽101b，契形弹性定位筋101a厚度较小的一端固定在避位通槽101b侧壁上，契形弹性定位筋101a厚度较大的一端突出避位通槽 101b外，受到挤压时，契形弹性定位筋101a被压入避位通槽101b内。

为了在电机正转时定位斜槽102a对契形弹性定位筋101a不会产生任何阻力，定位斜槽102a的底壁102aa沿电机轴10反向转动反向的前端延伸至第一摩擦件102侧面上，即定位斜槽102a的底壁向第一摩擦件102侧面上平滑过渡。

限位结构采用上述结构，电机轴10沿正向转动时，法兰轴套101随之正转，契形弹性定位筋101a厚度较小的一端在前，并沿定位斜槽102a深度大的一端向深度浅的一端转动，契形弹性定位筋101a会从定位斜槽102a中沿倾斜底壁顺利滑出，从而法兰轴套101与第一摩擦件102自由转动不会相对限位；电机轴10 沿反向转动时，法兰轴套101随之反转，图5中箭头方向即为反向转动方向，契形弹性定位筋101a厚度较大的一端在前，并沿定位斜槽102a深度浅的一端向深度大的一端转动，契形弹性定位筋前壁101ab与定位斜槽前壁102ab抵接限位，从而第一摩擦件102和法兰轴套101相互限位合为一体，同步转动。

可以理解，单向限位结构也可以设计成第一摩擦件102面向法兰轴套101 的一侧设有若干契形弹性定位筋101a，法兰轴套101面向第一摩擦件102的一侧设有与契形弹性定位筋101a配合的定位斜槽102a，定位斜槽102a深度沿电机轴 10反向转动方向逐渐减小，契形弹性定位筋101a顶面与定位斜槽102a底壁倾斜方向一致，此单向限位结构的单向限位原理与上述原理相似，在此不再一一赘述。

如图2所示，本实施例中弹性件104优选螺旋压簧，电机壳体包括壳体本体 11、尾座12和罩盖13，尾座12设在壳体本体11尾端，罩盖13罩在单向自锁机构100外，罩盖13可拆卸连接在壳体本体11外，如图11所示，电机罩盖13包括外环圈131，外环圈131内设有内环圈132，外环圈131和内环圈132之间形成槽道133，如图2、图3和图4所示，单向自锁机构100各部件在盖罩内的具体排布顺序为法兰轴套101、第一摩擦件102和第二摩擦件103从尾座12向外沿电机轴10轴向依次排布，尾座12内设有抵挡法兰轴套101的限位部，弹性件 104与第二摩擦件103抵接，螺旋压簧的一端容置在槽道133内并套接在内环圈 132外壁上，螺旋压簧一端固定在内环圈132上，螺旋压簧另一端为自由轴向挤压。

可以理解，单向自锁机构100各部件的排列顺序也可以是与前述相反的，即第二摩擦件103、第一摩擦件102和法兰轴套101从尾座12向外沿电机轴10 轴向依次排布，尾座12内设有抵挡第二摩擦件103的限位部，弹性件104与法兰轴套101抵接。

实施例二：

如图7～图11所示，本实施例与实施例一的区别在于，如图9所示，第一摩擦件102上设有单向棘爪102b，如图9所示，法兰轴套101上设有与单向棘爪102b配合的棘齿圈101c，单向棘爪102b与棘齿圈101c形成单向限位结构。图10中箭头方向为法兰轴套101反向转动方向，本实施例中的单向棘爪102b优选弧形棘爪，弧形棘爪的延伸方向，即图中的F方向，约是弧形棘爪内端中点a 和外端中点b两者之间的连线，该F方向与电机轴10的反向转动方向相同且倾斜相交，其中T方向为第一摩擦件顺着电机轴10反转方向的外周切线方向，法兰轴套101正向转动时，即沿图10中顺时针转动时，棘齿圈101c顺着弧形棘爪延伸方向转动，棘齿从弧形棘爪弧形外壁顺利滑过，不影响电机电机轴10正常转动，法兰轴套101反向转动时，即沿图10中逆时针转动，棘齿圈101c逆着弧形棘爪延伸方向转动，棘齿卡在弧形棘爪前端，完成自锁。

实施例三：

本实施例与实施例一和实施例二的区别在于，单向自锁机构100包括至少两个第一摩擦件102，两个第一摩擦件102分别位于法兰轴套101的两侧，每个第一摩擦件102与法兰轴套101相对的一侧均设有配套的第二摩擦件103，弹性件 104与第二摩擦件103抵接。

采用上述结构，单向自锁机构中包括两套第一摩擦件102和第二摩擦件103 组成的摩擦自锁组件，自锁效果更好，更稳定牢固。

当然，为了使弹性件104对其他部件的挤压更平整，从而更利于挤压力的均匀分布，可以在弹性件104和第二摩擦件103之间加设压片，此时弹性件104与压片抵接。

实施例四：

如图12所示，本实施例与前述实施例的区别在于，弹性件104为螺旋压簧或弹片，罩盖13包括后盖，弹性件104靠近后盖，电机上还设有调节螺旋压簧弹力的弹力调节组件，本实施例中弹力调节组件包括调节片105和调节螺钉106，调节片105设在后盖与螺旋压簧之间，后盖上设有供螺钉穿过的穿孔，调节螺钉 106一端穿过后盖与调节片105连接，调节螺钉106可相对后盖向调节片105方向伸缩。

采用上述弹力调节组件，可以根据实际自锁需要，通过在后盖上螺动调节螺钉106，移动调节片105的位置，通过调节片105改变弹性件104的变形量和弹力，从而调节第一摩擦件102和第二摩擦件103之间的挤压力，最终控制摩擦自锁力的大小。本实施例中的单向自锁机构100可以对自锁力进行无级调节，通用性强，适用范围广。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种用于电机的单向自锁机构，所述电机包括电机壳体和电机轴，其特征在于，所述单向自锁机构套装在电机轴上，包括法兰轴套、第一摩擦件、第二摩擦件和弹性件，所述法兰轴套相对电机轴固定并同步转动，所述第二摩擦件相对电机壳体周向固定，所述第一摩擦件设在法兰轴套和第二摩擦件之间，所述弹性件轴向挤压第一摩擦件和第二摩擦件，所述法兰轴套和第一摩擦件之间设有单向限位结构，所述电机轴沿正向转动时，所述第一摩擦件不转动，所述电机轴反向转动时，所述法兰轴套反向转动并带动第一摩擦件同步转动，所述第一摩擦件和第二摩擦件摩擦自锁。

2.根据权利要求1所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，所述单向限位结构由契形弹性定位筋与定位斜槽构成。

3.根据权利要求2所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，所述法兰轴套面向第一摩擦件的一侧设有若干契形弹性定位筋，所述第一摩擦件面向法兰轴套的一侧设有与契形弹性定位筋配合的定位斜槽，所述定位斜槽深度沿电机轴反向转动方向逐渐增大，所述契形弹性定位筋顶面与定位斜槽底壁倾斜方向一致；或者所述第一摩擦件面向法兰轴套的一侧设有若干契形弹性定位筋，所述法兰轴套面向第一摩擦件的一侧设有与契形弹性定位筋配合的定位斜槽，所述定位斜槽深度沿电机轴反向转动方向逐渐减小，所述契形弹性定位筋顶面与定位斜槽底壁倾斜方向一致。

4.根据权利要求1所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，所述第一摩擦件上设有单向棘爪，所述法兰轴套上设有与单向棘爪配合的棘齿圈，所述单向棘爪与棘齿圈形成单向限位结构。

5.根据权利要求1～4任一项所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，所述电机壳体包括壳体本体和尾座，所述电机轴伸出尾座外，所述法兰轴套、第一摩擦件和第二摩擦件从尾座向外沿电机轴轴向依次排布，所述尾座内设有抵挡法兰轴套的限位部，所述弹性件与第二摩擦件抵接；或者所述电机壳体包括壳体本体和尾座，所述电机轴伸出尾座外，所述第二摩擦件、第一摩擦件和法兰轴套从尾座向外沿电机轴轴向依次排布，所述尾座内设有抵挡第二摩擦件的限位部，所述弹性件与法兰轴套抵接。

6.根据权利要求1所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，所述单向自锁机构包括至少两个第一摩擦件，所述两个第一摩擦件分别位于法兰轴套的两侧。

7.根据权利要求6所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，每个第一摩擦件与法兰轴套相对的一侧均设有配套的第二摩擦件，所述弹性件与第二摩擦件抵接。

8.根据权利要求1所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，所述弹性件为螺旋压簧，所述电机壳体包括罩盖，所述罩盖罩在单向自锁机构外，所述电机罩盖包括外环圈，所述外环圈内设有内环圈，所述外环圈和内环圈之间形成槽道，所述螺旋压簧的一端容置在槽道内并套接在内环圈外壁上。

9.根据权利要求1所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，所述弹性件为螺旋压簧或弹片，所述电机壳体包括可拆卸连接的壳体本体和罩盖，所述罩盖包括后盖，所述弹性件靠近后盖，所述电机上还设有调节螺旋压簧弹力的弹力调节组件。

10.根据权利要求9所述用于电机的单向自锁机构，其特征在于，所述弹力调节组件包括调节片和调节螺钉，所述调节片设在后盖与螺旋压簧之间，所述调节螺钉一端穿过后盖与调节片连接，所述调节螺钉可相对后盖向调节片方向伸缩。

Images