CN212624460U - 一种工业机器人用实训台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用实训台，包括升降操作展示单元、缓震移动轮、滑动保护单元、物品放置单元、装置容纳外壳和控制面板。本实用新型属于工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人用实训台，通过设置升降操作展示单元提高了工业机器人用实训台的工作效率，通过设置机器人升降安装台和滑动保护单元更好的保护了操作机器人，降低了损坏机器人内部精密电路的可能，使得工业机器人用实训台的展示效果更好，通过设置缓震移动轮为带有方便移动、保护性能好和展示效果佳的多功能的工业机器人用实训台提供了可能，提高了工业机器人用实训台的使用体验，降低了工业机器人用实训台维护的成本。

Description

一种工业机器人用实训台

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体是指一种工业机器人用实训台。

背景技术

随着经济的发展，我国已经逐渐从手工时代向高自动化高机械化时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势，机械制造是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。工业机器人在机械制造方面的应用在教学过程中需要进行实训演示，这样可直观展示而增加其教学质量，而实训演示需要实训台来进行操作。现有技术中，工业机器人用实训台只是一个带有电脑控制器和机械臂的台体，不具有移动而配合其它工作和展示的功能，且现有的工业机器人用实训台缓震效果不佳，而有些情况下如果能将工业机器人用实训台移动至野外或者工业施工现场进行展示和教学，教学效果会更好更直观，而现有技术无法满足；现有的工业机器人用实训台上的机械操作臂直接裸露在外，没有设置较好的保护措施，长时间会积累灰尘和头发，且如果人误触或者有水溅到工业机器人用实训台上，就会损坏机器人的内部的精密电路，造成较大的经济损失；现有的工业机器人用实训台不易升降，在展示时周围的人不易观察，且放料或者放其他杂物不方便。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人用实训台，提高了工业机器人用实训台的工作效率，更好的保护了操作机器人，降低了损坏机器人内部精密电路的可能，使得工业机器人用实训台的展示效果更好，为带有方便移动、保护性能好和展示效果佳的多功能的工业机器人用实训台提供了可能，提高了工业机器人用实训台的使用体验，降低了工业机器人用实训台维护的成本。延长了工业机器人用实训台的使用寿命，有效解决了目前市场上工业机器人用实训台效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种工业机器人用实训台，包括升降操作展示单元、缓震移动轮、滑动保护单元、物品放置单元、装置容纳外壳和控制面板，所述装置容纳外壳设于表面光滑的平面上，所述缓震移动轮设于装置容纳外壳的外侧壁上，所述升降操作展示单元设于装置容纳外壳内，所述滑动保护单元设于装置容纳外壳上且设于升降操作展示单元的上底壁上，所述物品放置单元设于装置容纳外壳上且设于滑动保护单元的一侧，所述控制面板设于装置容纳外壳的外侧壁上。

进一步地，所述升降操作展示单元包括梯形螺纹管、机器人升降安装台、承重转动柱、驱动齿轮、齿轮驱动电机、电机保护壳、从动齿轮、升降操作缓震器和升降操作单元容纳槽，所述升降操作单元容纳槽设于装置容纳外壳内，所述升降操作单元容纳槽为中空且上底壁开口的槽体，所述电机保护壳固接于升降操作单元容纳槽的下底壁上，所述齿轮驱动电机滑动嵌合设于电机保护壳内，所述电机保护壳不随齿轮驱动电机转动，所述驱动齿轮轴动连接设于齿轮驱动电机上，所述升降操作缓震器固接于电机保护壳的外侧壁和升降操作单元容纳槽的下底壁之间，所述承重转动柱轴动连接设于升降操作单元容纳槽的下底壁上，所述承重转动柱设于电机保护壳的两侧，所述从动齿轮固接于承重转动柱的外侧壁上且啮合设于驱动齿轮上，所述梯形螺纹管固接于承重转动柱的上底壁上，所述机器人升降安装台贯穿设于梯形螺纹管上。

进一步地，所述机器人升降安装台包括液压升降台、升降顶板、螺纹孔、升降底板和滑动伸缩杆，所述升降底板贯穿设于梯形螺纹管上，所述升降顶板贯穿设于梯形螺纹管上且设于升降底板上，所述螺纹孔贯穿设于升降顶板和升降底板上，所述滑动伸缩杆嵌合设于升降顶板的下底壁和升降底板的上底壁的楞之间，所述液压升降台设于升降顶板的下底壁和升降底板的上底壁之间，所述机器人升降安装台通过螺纹孔和梯形螺纹管之间螺栓连接。

进一步地，所述缓震移动轮包括轮体减震器、传送带、传送从动滑轮、传送驱动滑轮、滑轮驱动电机、轮体定位板、定位减震器和轮体连接杆，所述轮体连接杆设于装置容纳外壳的外侧壁上，所述定位减震器设于装置容纳外壳的外侧壁上，所述定位减震器设于轮体连接杆之间，所述传送带设于定位减震器和轮体连接杆的外侧，所述传送带的形状为圆角梯形，所述传送驱动滑轮设于传送带的内侧壁上，所述传送从动滑轮设于传送带的内侧壁上，所述传送驱动滑轮和传送从动滑轮的转动带动传送带移动，所述轮体定位板设于传送从动滑轮和传送驱动滑轮的两侧，所述滑轮驱动电机设于传送驱动滑轮上，所述滑轮驱动电机设于轮体定位板的外侧，所述轮体减震器设于传送从动滑轮和传送驱动滑轮之间。

进一步地，所述物品放置单元包括物品放置槽台、放置单元滑动槽、放置单元导向轮、放置单元辅助轮、轮体连接外壳、放置轮驱动电机、放置单元连接杆、放置单元升降支撑滑轨、升降滑动轮、放置单元升降电机和放置槽台连接杆，所述放置单元滑动槽设于装置容纳外壳的上底壁上，所述放置单元导向轮滑动设于放置单元滑动槽内，所述放置单元辅助轮滑动设于放置单元滑动槽内，所述放置单元辅助轮设于放置单元导向轮的两侧，所述轮体连接外壳设于放置单元导向轮和放置单元辅助轮的外侧，所述放置轮驱动电机设于放置单元导向轮上，所述放置轮驱动电机设于轮体连接外壳的外侧，所述放置单元连接杆固接于轮体连接外壳的上底壁上，所述放置单元升降支撑滑轨固接于放置单元连接杆的上底壁上，所述升降滑动轮滑动设于放置单元升降支撑滑轨的一侧，所述放置槽台连接杆设于放置单元升降支撑滑轨的另一侧，所述放置单元升降电机设于升降滑动轮上，所述升降滑动轮和放置槽台连接杆的一端相连，所述放置槽台连接杆的另一端固接于物品放置槽台的外侧壁上，所述放置槽台连接杆设有四组，所述物品放置单元设有两组。

进一步地，所述滑动保护单元包括滑动保护槽、滑动保护滑轮、直线电机、滑动保护连接板、电机滑动导轨、电机滑动槽和滑动保护板，所述滑动保护板设于升降操作单元容纳槽的上底壁上，所述滑动保护槽设于装置容纳外壳的上底壁上，所述滑动保护槽设于滑动保护板的两侧，所述滑动保护滑轮嵌合滑动设于滑动保护槽上，所述电机滑动槽设于装置容纳外壳的上底壁上，所述电机滑动槽设于滑动保护槽的外侧，所述电机滑动导轨设于电机滑动槽的内侧壁之间，所述直线电机滑动设于电机滑动导轨上，所述滑动保护连接板固接于直线电机和滑动保护滑轮的一侧之间，所述滑动保护滑轮的另一侧和滑动保护板相连接。

进一步地，所述控制面板包括面板本体、齿轮控制开关、升降台控制开关、滑轮控制开关、放置轮控制开关、放置单元升降控制开关和直线控制开关，所述面板本体设于装置容纳外壳的外侧壁上，所述齿轮控制开关、升降台控制开关、滑轮控制开关、放置轮控制开关、放置单元升降控制开关和直线控制开关均设于面板本体上，所述齿轮控制开关和齿轮驱动电机之间电连接，所述升降台控制开关和液压升降台之间电连接，所述滑轮控制开关和滑轮驱动电机之间电连接，所述放置轮控制开关和放置轮驱动电机之间电连接，所述放置单元升降控制开关和放置单元升降电机之间电连接，所述直线控制开关和直线电机之间电连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种工业机器人用实训台，通过设置升降操作展示单元提高了工业机器人用实训台的工作效率，通过设置机器人升降安装台和滑动保护单元更好的保护了操作机器人，降低了损坏机器人内部精密电路的可能，使得工业机器人用实训台的展示效果更好，通过设置缓震移动轮为带有方便移动、保护性能好和展示效果佳的多功能的工业机器人用实训台提供了可能，提高了工业机器人用实训台的使用体验，降低了工业机器人用实训台维护的成本。延长了工业机器人用实训台的使用寿命，有效解决了目前市场上工业机器人用实训台效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人用实训台的主视图；

图2为本实用新型工业机器人用实训台的剖面图；

图3为本实用新型工业机器人用实训台的俯视图；

图4为图1的A部分的局部放大图。

其中，1、升降操作展示单元，2、缓震移动轮，3、滑动保护单元，4、物品放置单元，5、装置容纳外壳，6、控制面板，7、梯形螺纹管，8、机器人升降安装台，9、承重转动柱，10、驱动齿轮，11、齿轮驱动电机，12、电机保护壳，13、从动齿轮，14、升降操作缓震器，15、升降操作单元容纳槽，16、液压升降台，17、升降顶板，18、螺纹孔，19、升降底板，20、滑动伸缩杆，21、轮体减震器，22、传送带，23、传送从动滑轮，24、传送驱动滑轮，25、滑轮驱动电机，26、轮体定位板，27、定位减震器，28、轮体连接杆，29、物品放置槽台，30、放置单元滑动槽，31、放置单元导向轮，32、放置单元辅助轮，33、轮体连接外壳，34、放置轮驱动电机，35、放置单元连接杆，36、放置单元升降支撑滑轨，37、升降滑动轮，38、放置单元升降电机，39、放置槽台连接杆，40、滑动保护槽，41、滑动保护滑轮，42、直线电机，43、滑动保护连接板，44、电机滑动导轨，45、电机滑动槽，46、滑动保护板，47、面板本体，48、齿轮控制开关，49、升降台控制开关，50、滑轮控制开关，51、放置轮控制开关，52、放置单元升降控制开关，53、直线控制开关。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型工业机器人用实训台，包括升降操作展示单元1、缓震移动轮2、滑动保护单元3、物品放置单元4、装置容纳外壳5和控制面板6，所述装置容纳外壳5设于表面光滑的平面上，所述缓震移动轮2设于装置容纳外壳5的外侧壁上，所述升降操作展示单元1设于装置容纳外壳5内，所述滑动保护单元3设于装置容纳外壳5上且设于升降操作展示单元1的上底壁上，所述物品放置单元4设于装置容纳外壳5上且设于滑动保护单元3的一侧，所述控制面板6设于装置容纳外壳5的外侧壁上。

所述升降操作展示单元1包括梯形螺纹管7、机器人升降安装台8、承重转动柱9、驱动齿轮10、齿轮驱动电机11、电机保护壳12、从动齿轮13、升降操作缓震器14和升降操作单元容纳槽15，所述升降操作单元容纳槽15设于装置容纳外壳5内，所述升降操作单元容纳槽15为中空且上底壁开口的槽体，所述电机保护壳12固接于升降操作单元容纳槽15的下底壁上，所述齿轮驱动电机11滑动嵌合设于电机保护壳12内，所述电机保护壳12不随齿轮驱动电机11转动，所述驱动齿轮10轴动连接设于齿轮驱动电机11上，所述升降操作缓震器14固接于电机保护壳12的外侧壁和升降操作单元容纳槽15的下底壁之间，所述承重转动柱9轴动连接设于升降操作单元容纳槽15的下底壁上，所述承重转动柱9设于电机保护壳12的两侧，所述从动齿轮13固接于承重转动柱9的外侧壁上且啮合设于驱动齿轮10上，所述梯形螺纹管7固接于承重转动柱9的上底壁上，所述机器人升降安装台8贯穿设于梯形螺纹管7上。

所述机器人升降安装台8包括液压升降台16、升降顶板17、螺纹孔18、升降底板19和滑动伸缩杆20，所述升降底板19贯穿设于梯形螺纹管7上，所述升降顶板17贯穿设于梯形螺纹管7上且设于升降底板19上，所述螺纹孔18贯穿设于升降顶板17和升降底板19上，所述滑动伸缩杆20嵌合设于升降顶板17的下底壁和升降底板19的上底壁的楞之间，所述液压升降台16设于升降顶板17的下底壁和升降底板19的上底壁之间，所述机器人升降安装台8通过螺纹孔18和梯形螺纹管7之间螺栓连接。

所述缓震移动轮2包括轮体减震器21、传送带22、传送从动滑轮23、传送驱动滑轮24、滑轮驱动电机25、轮体定位板26、定位减震器27和轮体连接杆28，所述轮体连接杆28设于装置容纳外壳5的外侧壁上，所述定位减震器27设于装置容纳外壳5的外侧壁上，所述定位减震器27设于轮体连接杆28之间，所述传送带22设于定位减震器27和轮体连接杆28的外侧，所述传送带22的形状为圆角梯形，所述传送驱动滑轮24设于传送带22的内侧壁上，所述传送从动滑轮23设于传送带22的内侧壁上，所述传送驱动滑轮24和传送从动滑轮23的转动带动传送带22移动，所述轮体定位板26设于传送从动滑轮23和传送驱动滑轮24的两侧，所述滑轮驱动电机25设于传送驱动滑轮24上，所述滑轮驱动电机25设于轮体定位板26的外侧，所述轮体减震器21设于传送从动滑轮23和传送驱动滑轮24之间。

所述物品放置单元4包括物品放置槽台29、放置单元滑动槽30、放置单元导向轮31、放置单元辅助轮32、轮体连接外壳33、放置轮驱动电机34、放置单元连接杆35、放置单元升降支撑滑轨36、升降滑动轮37、放置单元升降电机38和放置槽台连接杆39，所述放置单元滑动槽30设于装置容纳外壳5的上底壁上，所述放置单元导向轮31滑动设于放置单元滑动槽30内，所述放置单元辅助轮32滑动设于放置单元滑动槽30内，所述放置单元辅助轮32设于放置单元导向轮31的两侧，所述轮体连接外壳33设于放置单元导向轮31和放置单元辅助轮32的外侧，所述放置轮驱动电机34设于放置单元导向轮31上，所述放置轮驱动电机34设于轮体连接外壳33的外侧，所述放置单元连接杆35固接于轮体连接外壳33的上底壁上，所述放置单元升降支撑滑轨36固接于放置单元连接杆35的上底壁上，所述升降滑动轮37滑动设于放置单元升降支撑滑轨36的一侧，所述放置槽台连接杆39设于放置单元升降支撑滑轨36的另一侧，所述放置单元升降电机38设于升降滑动轮37上，所述升降滑动轮37和放置槽台连接杆39的一端相连，所述放置槽台连接杆39的另一端固接于物品放置槽台29的外侧壁上，所述放置槽台连接杆39设有四组，所述物品放置单元4设有两组。

所述滑动保护单元3包括滑动保护槽40、滑动保护滑轮41、直线电机42、滑动保护连接板43、电机滑动导轨44、电机滑动槽45和滑动保护板46，所述滑动保护板46设于升降操作单元容纳槽15的上底壁上，所述滑动保护槽40设于装置容纳外壳5的上底壁上，所述滑动保护槽40设于滑动保护板46的两侧，所述滑动保护滑轮41嵌合滑动设于滑动保护槽40上，所述电机滑动槽45设于装置容纳外壳5的上底壁上，所述电机滑动槽45设于滑动保护槽40的外侧，所述电机滑动导轨44设于电机滑动槽45的内侧壁之间，所述直线电机42滑动设于电机滑动导轨44上，所述滑动保护连接板43固接于直线电机42和滑动保护滑轮41的一侧之间，所述滑动保护滑轮41的另一侧和滑动保护板46相连接。

所述控制面板6包括面板本体47、齿轮控制开关48、升降台控制开关49、滑轮控制开关50、放置轮控制开关51、放置单元升降控制开关52和直线控制开关53，所述面板本体47设于装置容纳外壳5的外侧壁上，所述齿轮控制开关48、升降台控制开关49、滑轮控制开关50、放置轮控制开关51、放置单元升降控制开关52和直线控制开关53均设于面板本体47上，所述齿轮控制开关48和齿轮驱动电机11之间电连接，所述升降台控制开关49和液压升降台16之间电连接，所述滑轮控制开关50和滑轮驱动电机25之间电连接，所述放置轮控制开关51和放置轮驱动电机34之间电连接，所述放置单元升降控制开关52和放置单元升降电机38之间电连接，所述直线控制开关53和直线电机42之间电连接。

具体使用时，用户首先将机器人操作手臂安装至机器人升降安装台8上，之后按下齿轮控制开关48，于是齿轮驱动电机11启动，带动驱动齿轮10旋转，又带动从动齿轮13同步旋转，使得承重转动柱9和梯形螺纹管7一同旋转，于是机器人升降安装台8顺着梯形螺纹管7向上缓慢移动，此时按下直线控制开关53，于是直线电机42启动，开始在电机滑动导轨44上向两侧滑动，带动滑动保护板46向两侧打开，于是机器人升降安装台8移动至升降操作单元容纳槽15的外侧，方便操作和展示，然后再次按下齿轮控制开关48和直线控制开关53，停止移动，当需要调整机器人升降安装台8的高度时，按下升降台控制开关49即可，于是液压升降台16上下伸缩，直至调整到合适的高度后再次按下升降台控制开关49，调整结束，到需要移动至户外作业时，按下滑轮控制开关50，于是滑轮驱动电机25启动，带动传送驱动滑轮24转动，于是传送带22开始移动，传送从动滑轮23一同转动，实现在野外的平稳移动，达到缓震的目的，当需要调整物品放置单元4时，按下放置轮控制开关51和放置单元升降控制开关52，于是放置轮驱动电机34和放置单元升降电机38启动，带动放置单元导向轮31在放置单元滑动槽30上前后滑动，带动升降滑动轮37在放置单元升降支撑滑轨36上上下滑动，物品放置槽台29随之上下前后移动，直至调整至合适的位置后再次按下放置轮控制开关51和放置单元升降控制开关52，停止调整，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

具体使用时，用户首先将机器人操作手臂安装至机器人升降安装台上，之后按下齿轮控制开关，于是齿轮驱动电机启动，带动驱动齿轮旋转，又带动从动齿轮同步旋转，使得承重转动柱和梯形螺纹管一同旋转，于是机器人升降安装台顺着梯形螺纹管向上缓慢移动，此时按下直线控制开关，于是直线电机启动，开始在电机滑动导轨上向两侧滑动，带动滑动保护板向两侧打开，于是机器人升降安装台移动至升降操作单元容纳槽的外侧，方便操作和展示，然后再次按下齿轮控制开关和直线控制开关，停止移动，当需要调整机器人升降安装台的高度时，按下升降台控制开关即可，于是液压升降台上下伸缩，直至调整到合适的高度后再次按下升降台控制开关，调整结束，到需要移动至户外作业时，按下滑轮控制开关，于是滑轮驱动电机启动，带动传送驱动滑轮转动，于是传送带开始移动，传送从动滑轮一同转动，实现在野外的平稳移动，达到缓震的目的，当需要调整物品放置单元时，按下放置轮控制开关和放置单元升降控制开关，于是放置轮驱动电机和放置单元升降电机启动，带动放置单元导向轮在放置单元滑动槽上前后滑动，带动升降滑动轮在放置单元升降支撑滑轨上上下滑动，物品放置槽台随之上下前后移动，直至调整至合适的位置后再次按下放置轮控制开关和放置单元升降控制开关，停止调整，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种工业机器人用实训台，其特征在于：包括升降操作展示单元、缓震移动轮、滑动保护单元、物品放置单元、装置容纳外壳和控制面板，所述装置容纳外壳设于表面光滑的平面上，所述缓震移动轮设于装置容纳外壳的外侧壁上，所述升降操作展示单元设于装置容纳外壳内，所述滑动保护单元设于装置容纳外壳上且设于升降操作展示单元的上底壁上，所述物品放置单元设于装置容纳外壳上且设于滑动保护单元的一侧，所述控制面板设于装置容纳外壳的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述升降操作展示单元包括梯形螺纹管、机器人升降安装台、承重转动柱、驱动齿轮、齿轮驱动电机、电机保护壳、从动齿轮、升降操作缓震器和升降操作单元容纳槽，所述升降操作单元容纳槽设于装置容纳外壳内，所述升降操作单元容纳槽为中空且上底壁开口的槽体，所述电机保护壳固接于升降操作单元容纳槽的下底壁上，所述齿轮驱动电机滑动嵌合设于电机保护壳内，所述电机保护壳不随齿轮驱动电机转动，所述驱动齿轮轴动连接设于齿轮驱动电机上，所述升降操作缓震器固接于电机保护壳的外侧壁和升降操作单元容纳槽的下底壁之间，所述承重转动柱轴动连接设于升降操作单元容纳槽的下底壁上，所述承重转动柱设于电机保护壳的两侧，所述从动齿轮固接于承重转动柱的外侧壁上且啮合设于驱动齿轮上，所述梯形螺纹管固接于承重转动柱的上底壁上，所述机器人升降安装台贯穿设于梯形螺纹管上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述机器人升降安装台包括液压升降台、升降顶板、螺纹孔、升降底板和滑动伸缩杆，所述升降底板贯穿设于梯形螺纹管上，所述升降顶板贯穿设于梯形螺纹管上且设于升降底板上，所述螺纹孔贯穿设于升降顶板和升降底板上，所述滑动伸缩杆嵌合设于升降顶板的下底壁和升降底板的上底壁的楞之间，所述液压升降台设于升降顶板的下底壁和升降底板的上底壁之间，所述机器人升降安装台通过螺纹孔和梯形螺纹管之间螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述缓震移动轮包括轮体减震器、传送带、传送从动滑轮、传送驱动滑轮、滑轮驱动电机、轮体定位板、定位减震器和轮体连接杆，所述轮体连接杆设于装置容纳外壳的外侧壁上，所述定位减震器设于装置容纳外壳的外侧壁上，所述定位减震器设于轮体连接杆之间，所述传送带设于定位减震器和轮体连接杆的外侧，所述传送带的形状为圆角梯形，所述传送驱动滑轮设于传送带的内侧壁上，所述传送从动滑轮设于传送带的内侧壁上，所述轮体定位板设于传送从动滑轮和传送驱动滑轮的两侧，所述滑轮驱动电机设于传送驱动滑轮上，所述滑轮驱动电机设于轮体定位板的外侧，所述轮体减震器设于传送从动滑轮和传送驱动滑轮之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述物品放置单元包括物品放置槽台、放置单元滑动槽、放置单元导向轮、放置单元辅助轮、轮体连接外壳、放置轮驱动电机、放置单元连接杆、放置单元升降支撑滑轨、升降滑动轮、放置单元升降电机和放置槽台连接杆，所述放置单元滑动槽设于装置容纳外壳的上底壁上，所述放置单元导向轮滑动设于放置单元滑动槽内，所述放置单元辅助轮滑动设于放置单元滑动槽内，所述放置单元辅助轮设于放置单元导向轮的两侧，所述轮体连接外壳设于放置单元导向轮和放置单元辅助轮的外侧，所述放置轮驱动电机设于放置单元导向轮上，所述放置轮驱动电机设于轮体连接外壳的外侧，所述放置单元连接杆固接于轮体连接外壳的上底壁上，所述放置单元升降支撑滑轨固接于放置单元连接杆的上底壁上，所述升降滑动轮滑动设于放置单元升降支撑滑轨的一侧，所述放置槽台连接杆设于放置单元升降支撑滑轨的另一侧，所述放置单元升降电机设于升降滑动轮上，所述升降滑动轮和放置槽台连接杆的一端相连，所述放置槽台连接杆的另一端固接于物品放置槽台的外侧壁上，所述放置槽台连接杆设有四组，所述物品放置单元设有两组。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述滑动保护单元包括滑动保护槽、滑动保护滑轮、直线电机、滑动保护连接板、电机滑动导轨、电机滑动槽和滑动保护板，所述滑动保护板设于升降操作单元容纳槽的上底壁上，所述滑动保护槽设于装置容纳外壳的上底壁上，所述滑动保护槽设于滑动保护板的两侧，所述滑动保护滑轮嵌合滑动设于滑动保护槽上，所述电机滑动槽设于装置容纳外壳的上底壁上，所述电机滑动槽设于滑动保护槽的外侧，所述电机滑动导轨设于电机滑动槽的内侧壁之间，所述直线电机滑动设于电机滑动导轨上，所述滑动保护连接板固接于直线电机和滑动保护滑轮的一侧之间，所述滑动保护滑轮的另一侧和滑动保护板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于：所述控制面板包括面板本体、齿轮控制开关、升降台控制开关、滑轮控制开关、放置轮控制开关、放置单元升降控制开关和直线控制开关，所述面板本体设于装置容纳外壳的外侧壁上，所述齿轮控制开关、升降台控制开关、滑轮控制开关、放置轮控制开关、放置单元升降控制开关和直线控制开关均设于面板本体上，所述齿轮控制开关和齿轮驱动电机之间电连接，所述升降台控制开关和液压升降台之间电连接，所述滑轮控制开关和滑轮驱动电机之间电连接，所述放置轮控制开关和放置轮驱动电机之间电连接，所述放置单元升降控制开关和放置单元升降电机之间电连接，所述直线控制开关和直线电机之间电连接。

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