CN108421787B - 一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置 - Google Patents

一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108421787B
CN108421787B CN201810220032.0A CN201810220032A CN108421787B CN 108421787 B CN108421787 B CN 108421787B CN 201810220032 A CN201810220032 A CN 201810220032A CN 108421787 B CN108421787 B CN 108421787B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
fixed
motor
base
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810220032.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108421787A (zh
Inventor
李卫军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Huayao Auto Parts Co ltd
Original Assignee
Jiang Qianman
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiang Qianman filed Critical Jiang Qianman
Priority to CN201810220032.0A priority Critical patent/CN108421787B/zh
Publication of CN108421787A publication Critical patent/CN108421787A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108421787B publication Critical patent/CN108421787B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/005—Use of ultrasonics or cavitation, e.g. as primary or secondary action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/08—Details of machines or methods for cleaning containers, e.g. tanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置，属于卫生清理设备领域。所述清洁刷固定在第一电动机的主轴上部，所述第一电动机固定在液压缸的主轴上，所述液压缸安装在液压缸基座上，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨上，所述控制器固定在第六支架上，所述第一超声波传感器固定在第一支架上，所述第二超声波传感器固定在第三支架上，所述摄像头固定在第二支架的顶端，所述第二电动机安装在第二电动机基座上。该发明通过摄像头和控制器进行路径规划使装置沿排椅中间空隙前进，通过超声波传感器对桌洞进行定位，控制器调节清洁刷的位置保证清洁过程无死角，提高了清洁效率和质量，由第一电动机带动清洁刷旋转将垃圾扫入箱体内，减少了人工劳动。

Description

一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置
技术领域
本发明涉及一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置，具体地说是一种通过超声波传感器对桌洞进行定位，由控制器调节清洁刷的位置使其紧贴在桌洞上表面，通过第一电动机带动清洁刷转动实现桌洞垃圾清理的装置，属于卫生清理设备领域。
背景技术
随着我国教育事业的发展，国家和社会对高校投入了大量的补助，以更新高校的硬件设施。现如今高校普遍采用阶梯教室作为公共教室，阶梯式的地板设计有效的提高了后排学生的视野，同面积教室可容纳更多的学生。而且阶梯教室的排椅固定在一起，有利于进行统一管理。
阶梯教室作为公共教室的一种，卫生清理是教室管理的重中之重。排椅的桌洞连接在一起，只能依靠清洁人员手工将垃圾从桌洞内掏出，之后将每个阶梯的垃圾清扫到一块，清洁量大。这样做不仅需要大量的人力，而且清洁效率低，人工清理桌洞还会有遗漏，清洁质量不佳。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置，包括清洁刷、第一电动机、液压缸、液压缸基座、丝杠螺母、控制器、第一支架、第一超声波传感器、第二支架、第二超声波传感器、第三支架、摄像头、滑轨、第二电动机基座、第二电动机、丝杠、滑轨基座、车轮、第三电动机基座、第三电动机、第四支架、万向轮、挡板、滑板、第五支架、箱体和第六支架，所述清洁刷有三个，其固定在第一电动机的主轴上部，所述第一电动机固定在液压缸的主轴上，所述液压缸安装在液压缸基座上，其方向竖直向上，所述液压缸基座固定在丝杠螺母上，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨上，所述控制器固定在第六支架上，其位于箱体的右侧，所述第一支架安装在箱体的前表面上，所述第一超声波传感器固定在第一支架上，其方向竖直向上，所述第二支架固定在第六支架的左侧，所述第二超声波传感器固定在第三支架上，所述第三支架固定在第二支架上，所述摄像头固定在第二支架的顶端，其朝向万向轮前方，所述滑轨安装在第二电动机基座和滑轨基座之间，所述第二电动机基座固定在第六支架上，所述第二电动机安装在第二电动机基座上，其主轴与丝杠相连接，所述丝杠安装在滑轨右侧，其与滑轨平行，所述滑轨基座固定在第六支架上，其与第二电动机基座平行，所述车轮有两个分别固定在两个第三电动机的主轴上，所述第三电动机基座有两个分别安装在第六支架右侧下表面两端，所述第三电动机固定在第三电动机基座底部，所述第四支架固定在第六支架右侧，其位于丝杠下方，所述万向轮固定在第四支架上，所述挡板有两块分别安装在滑板的两侧，所述滑板安装在箱体上，其位于清洁刷的下方，其与第六支架成60度角，所述第五支架固定在箱体和滑板之间，所述箱体固定在第六支架上方，所述第六支架宽度为20厘米。
所述清洁刷为弧状结构，其等距离得固定在第一电动机主轴的侧表面上，其下表面上均匀的安装有一排毛刷。
所述丝杠螺母与第二电动机基座和滑轨基座的长度一致，其左侧开有半径比滑轨半径大0.1毫米的圆孔，其右侧开有螺纹。
该发明的有益之处是，该发明通过第一超声波传感器检测排椅的桌洞距地面的高度，并将数据上传到控制器，控制器驱动液压缸动作推动第一电动机，使清洁刷下方的毛刷贴在桌洞表面上，保证清洁过程中不会有垃圾遗漏，提高了清洁的质量；通过第二超声波传感器检测装置与桌洞挡板的距离，控制器驱动第二电动机转动，推动丝杠螺母移动，保证清洁刷转动清理桌洞无死角；通过摄像头拍摄装置前方，由控制器对其进行图像识别和路径规划，使装置自动对教室内所有排椅进行清理操作，代替了人工操作装置的步骤；通过第一电动机带动清洁刷转动，将桌洞内的垃圾扫出，并顺着滑板落入箱体内，代替了人工清扫地面的步骤，提高了清洁效率，减少了人力支出。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的右侧结构示意图。
图3为本发明图1的左下方结构示意图。
图4为本发明图1的底部结构示意图。
图5为本发明图1的俯视轴侧结构示意图。
图6为本发明图1的轴侧结构示意图。
图中，1、清洁刷，2、第一电动机，3、液压缸，4、液压缸基座，5、丝杠螺母，6、控制器，7、第一支架，8、第一超声波传感器，9、第二支架，10、第二超声波传感器，11、第三支架，12、摄像头，13、滑轨，14、第二电动机基座，15、第二电动机，16、丝杠，17、滑轨基座，，18、车轮，19、第三电动机基座，20、第三电动机，21、第四支架，22、万向轮，23、挡板，24、滑板，25、第五支架，26、箱体，27、第六支架。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置，包括清洁刷1、第一电动机2、液压缸3、液压缸基座4、丝杠螺母5、控制器6、第一支架7、第一超声波传感器8、第二支架9、第二超声波传感器10、第三支架11、摄像头12、滑轨13、第二电动机基座14、第二电动机15、丝杠16、滑轨基座17、车轮18、第三电动机基座19、第三电动机20、第四支架21、万向轮22、挡板23、滑板24、第五支架25、箱体26和第六支架27，所述清洁刷1有三个，其固定在第一电动机2的主轴上部，所述第一电动机2固定在液压缸3的主轴上，用来带动清洁刷1旋转将垃圾扫出，所述液压缸3安装在液压缸基座4上，其方向竖直向上，用来带动第二电动机2上下移动，使清洁刷1的毛刷紧贴在桌洞表面，保证了清洁的质量，所述液压缸基座4固定在丝杠螺母5上，所述丝杠螺母5安装在丝杠16和滑轨13上，所述控制器6固定在第六支架27上，其位于箱体26的右侧，所述第一支架7安装在箱体26的前表面上，所述第一超声波传感器8固定在第一支架7上，其方向竖直向上，用来检测桌洞距地面的高度并上传到控制器6，控制器6以此调节液压缸3动作的幅度，所述第二支架9固定在第六支架27的左侧，所述第二超声波传感器10固定在第三支架11上，所述第三支架11固定在第二支架9上，所述摄像头12固定在第二支架9的顶端，其朝向万向轮22前方，通过其拍摄装置前方照片，由控制器6对照片进行图像识别并做出相应的路径规划，使装置沿排椅中间的间隙前进，所述滑轨13安装在第二电动机基座14和滑轨基座17之间，所述第二电动机基座14固定在第六支架27上，所述第二电动机15安装在第二电动机基座14上，其主轴与丝杠16相连接，所述丝杠16安装在滑轨13右侧，其与滑轨13平行，所述滑轨基座17固定在第六支架27上，其与第二电动机基座14平行，所述车轮18有两个分别固定在两个第三电动机20的主轴上，所述第三电动机基座19有两个分别安装在第六支架27右侧下表面两端，所述第三电动机20固定在第三电动机基座19底部，所述第四支架21固定在第六支架27右侧，其位于丝杠16下方，所述万向轮22固定在第四支架21上，所述挡板23有两块分别安装在滑板24的两侧，所述滑板24安装在箱体26上，其位于清洁刷1的下方，其与第六支架27成60度角，所述第五支架25固定在箱体26和滑板24之间，所述箱体26固定在第六支架27上方，所述第六支架27宽度为20厘米。
所述清洁刷1为弧状结构，其等距离的固定在第一电动机2主轴的侧表面上，其下表面上均匀的安装有一排毛刷。
所述丝杠螺母5与第二电动机基座14和滑轨基座17的长度一致，其左侧开有半径比滑轨13半径大0.1毫米的圆孔，其右侧开有螺纹。
工作原理：进行桌洞垃圾清理操作时，通过摄像头12拍摄前方照片，由控制器6对照片进行图像识别操作并做出相应的路径规划，驱动第三电动机20带动车轮18转动，使装置沿排椅中间的空隙前进，由第二超声波传感器10检测桌洞下表面与地面的高度，并将高度数据上传到控制器6，控制器6驱动液压缸3动作，将第一电动机2抬升到合适高度，使清洁刷1的毛刷贴合在桌洞的上表面，由第一超声波传感器8检测装置与桌洞内挡板23的距离信息，控制器6驱动第二电动机15带动丝杠16正转或反转，左右移动丝杠螺母5，使清洁刷1可以清扫到桌洞深处，保证清理过程无死角，提高了清洁质量，由第一电动机2带动清洁刷1顺时针旋转，将桌洞内的垃圾扫出，并沿着滑板24落入箱体26内进行存储，防止垃圾掉落在地上还需进行二次清扫，完成阶梯教室所有桌洞清理工作后，关闭装置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置，包括清洁刷、第一电动机、液压缸、液压缸基座、丝杠螺母、控制器、第一支架、第一超声波传感器、第二支架、第二超声波传感器、第三支架、摄像头、滑轨、第二电动机基座、第二电动机、丝杠、滑轨基座、车轮、第三电动机基座、第三电动机、第四支架、万向轮、挡板、滑板、第五支架、箱体和第六支架，其特征在于：所述清洁刷有三个，其固定在第一电动机的主轴上部，所述第一电动机固定在液压缸的主轴上，所述液压缸安装在液压缸基座上，其方向竖直向上，所述液压缸基座固定在丝杠螺母上，所述丝杠螺母安装在丝杠和滑轨上，所述控制器固定在第六支架上，其位于箱体的右侧，所述第一支架安装在箱体的前表面上，所述第一超声波传感器固定在第一支架上，其方向竖直向上，所述第二支架固定在第六支架的左侧，所述第二超声波传感器固定在第三支架上，所述第三支架固定在第二支架上，所述摄像头固定在第二支架的顶端，其朝向万向轮前方，所述滑轨安装在第二电动机基座和滑轨基座之间，所述第二电动机基座固定在第六支架上，所述第二电动机安装在第二电动机基座上，其主轴与丝杠相连接，所述丝杠安装在滑轨右侧，其与滑轨平行，所述滑轨基座固定在第六支架上，其与第二电动机基座平行，所述车轮有两个分别固定在两个第三电动机的主轴上，所述第三电动机基座有两个分别安装在第六支架右侧下表面两端，所述第三电动机固定在第三电动机基座底部，所述第四支架固定在第六支架右侧，其位于丝杠下方，所述万向轮固定在第四支架上，所述挡板有两块分别安装在滑板的两侧，所述滑板安装在箱体上，其位于清洁刷的下方，其与第六支架成60度角，所述第五支架固定在箱体和滑板之间，所述箱体固定在第六支架上方，所述第六支架宽度为20厘米；
所述清洁刷为弧状结构，其等距离的固定在第一电动机主轴的侧表面上，其下表面上均匀的安装有一排毛刷。
2.如权利要求1所述的一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置，其特征在于：所述丝杠螺母与第二电动机基座和滑轨基座的长度一致，其左侧开有半径比滑轨半径大0.1毫米的圆孔，其右侧开有螺纹。
CN201810220032.0A 2018-03-16 2018-03-16 一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置 Expired - Fee Related CN108421787B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220032.0A CN108421787B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220032.0A CN108421787B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108421787A CN108421787A (zh) 2018-08-21
CN108421787B true CN108421787B (zh) 2020-09-29

Family

ID=63158426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810220032.0A Expired - Fee Related CN108421787B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108421787B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109331507A (zh) * 2018-12-18 2019-02-15 中国科学院力学研究所 一种可无线操控或自主工作的出水堰除污智能设备
CN112773095A (zh) * 2019-11-11 2021-05-11 湖北酒总厨业有限公司 一种厨房用多功能工作台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001095737A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Amano Corp アップライト型床面洗浄清掃機
CN204875629U (zh) * 2015-06-12 2015-12-16 天津职业技术师范大学 通用型教室清洁车
CN105942929A (zh) * 2016-07-12 2016-09-21 张学衡 一种连排椅桌斗清洁机器人
CN106108783A (zh) * 2016-06-22 2016-11-16 安庆海纳信息技术有限公司 一种清洁用教室自动清扫装置
CN106216282A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 一种电力设备带电绝缘清理装置
CN106965151A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 曹广折 一种教室课桌垃圾清扫机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001095737A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Amano Corp アップライト型床面洗浄清掃機
CN204875629U (zh) * 2015-06-12 2015-12-16 天津职业技术师范大学 通用型教室清洁车
CN106108783A (zh) * 2016-06-22 2016-11-16 安庆海纳信息技术有限公司 一种清洁用教室自动清扫装置
CN105942929A (zh) * 2016-07-12 2016-09-21 张学衡 一种连排椅桌斗清洁机器人
CN106216282A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 一种电力设备带电绝缘清理装置
CN106965151A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 曹广折 一种教室课桌垃圾清扫机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN108421787A (zh) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108421787B (zh) 一种阶梯教室用桌洞垃圾清理装置
CN106480842B (zh) 一种可全方位调节的前置边刷机构
CN106965151B (zh) 一种教室课桌垃圾清扫机器人
CN204139099U (zh) 电动清扫车前扫盘装置
CN108903230A (zh) 一种环卫刷用的边角压紧装置
CN108687563B (zh) 一种便携式机械加工铣床设备
CN207700114U (zh) 一种垃圾清扫机器人
CN208388104U (zh) 一种环卫刷用的边角压紧装置
CN109046770B (zh) 一种可清除金属成份的土壤修复装置及土壤修复方法
CN203866750U (zh) 一种清扫车
CN113002226A (zh) 一种教学工具
CN209733824U (zh) 一种纱窗清洁器
CN210439208U (zh) 一种市政工程环保用道路垃圾清扫装置
CN216479819U (zh) 一种用于调节固定云影设备的置物架
CN211726796U (zh) 一种环境设计用除污装置
CN206628921U (zh) 一种防尘式小电机
CN215913853U (zh) 一种多功能家具用底座
CN206141175U (zh) 一种自洁式且角度可调的教学板
CN109549570A (zh) 一种楼梯清扫机
CN115582313A (zh) 一种数据中心it设备机柜清洁装置
CN210101141U (zh) 一种应用电子技术的教学用具
CN106240198A (zh) 一种自洁式且角度可调的教学板
CN209795006U (zh) 一种用于佛像雕刻的清洁型雕刻机
CN208908431U (zh) 一种太阳能绿色建筑
CN206653800U (zh) 一种便于擦拭的黑板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200904

Address after: No. 2-16, Lingqian village, Taozhu Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Jiang Qianman

Address before: 431809 No. 38, Six Groups, Lujiacun, Luodian Town, Jingshan County, Jingmen City, Hubei Province

Applicant before: Li Weijun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211223

Address after: 276000 No. 10, Mengshan fifth road, Mengyin Economic Development Zone, Mengyin County, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Huayao Auto Parts Co.,Ltd.

Address before: No. 2-16, Lingqian village, Taozhu Town, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Jiang Qianman

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200929