CN212622299U - 一种检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于检测技术领域,提供了一种检测装置,用于检测放置在相对设置并且间距可调的第一传送件和第二传送件上的检测对象,第一传送件可相对于第二传送件移动,检测装置包括:支架;安装板,沿竖直方向可移动地设于支架上并且位于检测对象的上方;第一定位件,固定在第一传送件上;第二定位件,设于安装板上并可沿第一定位件的移动方向移动并且可与第一定位件相对应;移动件,设于安装板上并且可沿第一定位件的移动方向移动,移动件用于安装图像捕获装置;传动组件,将第二定位件和移动件联动,当第二定位件与第一定位件相对应时,第二定位件移动的距离为移动件移动的距离的两倍,能保证获取到全面、清晰的图像信息,提高了检测的效果以及工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于检测技术领域,尤其涉及一种检测装置。
背景技术
PCBA,即在PCB空板上经过SMT上件后形成的印刷电路板,组装完成后,则需对PCBA上的电子元件进行检测,该检测工序主要是检测PCBA的上的元器件是否有缺失、多余或者装反等问题。现有的在检测工序通常是在该工序通过图像捕获装置(如摄像头)获取PCBA的清晰图像以进行检测,在PCBA生产设备中,由于PCBA的多种规格种类多样化,为了能够兼容多种PCBA的生产,设备中传动PCBA的传动线通常采用相对设置的两个传送件(如传送带或者传送链)来传动PCBA以实现PCBA的连续生产,其中一个传送件可相对另一个传带带移动以调节两个传送件之间的间距,以适应不同的PCBA规格,当传动带调节后,图像捕获装置的位置通常是固定不动的,这则导致图像捕获装置与PCBA的相对位置发生改变,从而使得PCBA的图像获取产生模糊或者不清晰,影响该工序的检测效果,从而降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种检测装置,旨在解决现有技术中为适应不同规格的检测对象检测而调整检测对象所在的平台后图像捕获装置无法适应性调整而影响了检测效果的问题。
本实用新型是这样实现的,一种检测装置,用于检测放置在相对设置并且间距可调的第一传送件和第二传送件上的检测对象,所述第一传送件可相对于所述第二传送件移动,包括:
支架;
安装板,沿竖直方向可移动地设于所述支架上并且位于检测对象的上方;
第一定位件,固定在所述第一传送件上;
第二定位件,设于所述安装板上并可沿所述第一定位件移动方向移动并且可与所述第一定位件相对应;
移动件,设于所述安装板并且可沿所述第一定位件的移动方向移动,所述移动件用于安装图像捕获装置;
传动组件,将所述第二定位件和所述移动件联动,当所述第二定位件与所述第一定位件相对应时,所述第二定位件移动的距离为所述移动件移动的距离的两倍。
进一步地,所述第一定位件上设有第一定点标记,所述第二定位件的朝向所述第一定位件的一侧设有与所述第一定点标记相对应的第二定点标记。
进一步地,所述安装板沿所述第一定位件移动的方向设有第一条形孔,所述第一定位件穿过所述第一条形孔,所述第二定位件设于所述安装板的背离检测对象的一侧。
进一步地,所述安装板沿所述第二定位件的移动方向设有第二条形孔,所述移动件与所述传动组件连接,所述移动件穿过所述第二条形孔并可在所述第二条形孔内移动。
进一步地,所述传动组件包括:
第三传送件和第四传送件,两者平行设置,所述第二定位件设于所述第三传送件并可在所述第三传送件上移动,所述移动件设于所述第四传送件并可在第四传送件上移动;
第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮设于所述第三传送件,所述第二齿轮设于第四传送件,所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮比为1:2;
第五传送件,与第一齿轮和第二齿轮配合并使所述第一齿轮和第二齿轮同步转动。
进一步地,所述第一齿轮或者所述第二齿轮上设有手轮。
进一步地,所述第三传送件和第四传送件均为螺杆,所述第二定位件与第三传送件螺纹连接,所述移动件与所述第四传送件螺纹连接。
进一步地,所述传动组件还包括导向杆,所述导向杆一一配置于所述第三传送件、第四传送件并且与所述第三传送件平行设置,所述第二定位件、所述移动件分别与所述导向杆连接并且可在所述导向杆上移动。
进一步地,所述第三传送件和第四传送件均为皮带或链条,所述传动组件还包括与皮带配套的皮带轮或者与所述链条配套的链轮,所述皮带轮或者所述链轮分别与所述第一齿轮、第二齿轮连接,所述第二定位件、所述移动件分别与皮带或者链轮固定连接。
进一步地,所述支架上与安装板连接的位置沿竖直方向间隔设有若干定位孔,所述安装板采用连接件与所述定位孔可拆卸连接。
进一步地,所述支架为中空立体结构,所述支架罩设于所述第一传送件和所述第二传送件的外部,所述支架内设有照明灯具,所述照明灯具位于检测对象上方的四周。
进一步地,所述支架的四周以及顶部设置有挡板以使所述支架形成密闭结构,所述支架的一侧设有门体,所述挡板的底部设有避让第一传送件和第二传送件的空缺。
本实用新型的有益效果在于,通过将第一定位件固定在可移动的第一传送件或者第二传送件上以标识出第一传送件或者第二传送件移动后的位置,再将第二定位件跟随第一定位件移动,以通过传动组件将与第二定位件联动的移动件同时调整位置,从而使得固定在移动件上的图像捕获装置能够跟随第一定位件进行适应性调整,保证了固定在移动件上的图像捕获装置始终位于检测对象的正上方以获取到全面、清晰的图像信息,提高了检测的效果以及工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种检测装置的外部结构图;
图2是本实用新型实施例提供的一种检测装置的内部结构图;
图3是本实用新型实施例提供的一种检测装置的俯视图;
图4是图3中A处的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型通过将第一定位件固定在可移动的第一传送件或者第二传送件上以标识出第一传送件或者第二传送件移动后的位置,再将第二定位件跟随第一定位件移动,以通过传动组件将与第二定位件联动的移动件同时调整位置,从而使得固定在移动件上的图像捕获装置能够跟随第一定位件进行适应性调整,保证了固定在移动件上的图像捕获装置始终位于检测对象的正上方以获取到全面、清晰的图像信息,提高了检测的效果以及工作效率。
实施例一
参见图1-3,本实用新型实施例提供了一种检测装置,用于检测放置在相对设置并且间距可调的第一传送件10和第二传送件20上,第一传送件10可相对于第二传送件20移动,该检测装置包括支架1、安装板2、第一定位件3、第二定位件4、移动件6以及传动组件5。
其中,安装板2沿竖直方向可移动地设于支架1上并且位于检测对象的上方,第一定位件3固定在第一传送件10,即第一传送件10或第二传送件20移动以调节两者之间调节间距时,设置在第一传送件10的第一定位件3可以跟随第一传送件10移动,第二定位件4可沿第一定位件3移动的方向移动并且可与第一定位件3相对应,即第二定位件4可以移动至与第一定位件3的相同位置,移动件6设于安装板2并且可沿第一定位件3的移动方向移动,移动件6用于安装图像捕获装置(如摄像机),传动组件5将第二定位件4和移动件6联动,即第二定位件4移动时同时带动移动件6移动,当第二定位件4与第一定位件3相对应时,第二定位件4移动的距离为移动件6移动的距离的两倍,如此,可使得移动件6始终位于第一传送件10和第二传送件20连线的中点,可以保证移动件6始终在检测对象的正上方,从而使得在图像捕获装置安装在移动件6上后能够始终处于检测对象的正上方,而安装板2能够在竖直方向上移动,在移动件6带动图像捕获装置横向移动后,通过调节安装板2在竖直方向的位置,能够保证检测对象的始终能够在图像捕获装置的拍摄范围内并且可以获取清晰的图像信息。
本实用新型提供的一种检测装置,结构简单,并且不同规格的检测对象均能保证获取到全面、清晰的图像信息,提高了检测的效果以及工作效率。
在本实施例中,检测对象可以是PCBA板。加工生产时,根据PCBA的尺寸调节第一传送件10和第二传送件20的适宜间距,然后将第二定位件4移动至与第一定位件3相对应的位置,此时安装在移动件6上的图像捕获装置被第二定位件4通过传动组件5带动移动使得始终位于第一传送件10和第二传送件20连线的中点,此时PCBA放置在第一传送件10和第二传送件20上,PCBA在第一传送件10和第二传送件20上传送至检测装置的下方,通过安装在移动件6上的图像捕获装置对PCBA获取图像信息即可。
进一步地,支架1上与安装板2连接的位置沿竖直方向间隔设有若干定位孔(图中未示出),安装板2采用连接件(图中未示出)与定位孔可拆卸连接,当需要移动安装板2时,将连接件取出,再将安装板2移动到需要位置后再通过连接件将安装板2和支架1连接。此外,还可以通过在支架1上安装驱动安装板2移动的第二驱动件(图未示),第二驱动件可以是但不限于电机,如此可以提高工作效率,还省时省力。
其中,为了提高支架1和安装板2之间的连接紧密度,支架1沿竖直方向可以设置滑槽(图中未示出),安装板2可设置与滑槽配合的滑块(图中未示出),如此在移动安装板2时,可以使得安装板2沿滑槽移动,避免安装板2在移动过程中严重与支架1的相对位置发生偏离而提高操作难度。
在本实施例中,连接件可以是但不限于螺钉、销钉中的一种。
实施例二
参见图4,在实施例一的基础上,进一步地,第一定位件3上设有第一定点标记31,第二定位件4朝向第一定位件3的一侧设有与第一定点标记31相对应的第二定点标记41,第一定点标记31和第二定点标记41可以提高第一定位件3和第二定位件4之间的对应精度,从而提高移动块移动后的精准定位精度。
其中,第一定点标记31可以是但不限于凹陷、凸点以及标识,第二定点标记41可以是但不限于锥形部、凹陷、凸点以及标识,当第二定点标记41为锥形部时,能够更便于人员观察第二定位件4和第一定位件3的相对位置。
实施例三
参见图2-3,在实施例一至实施例二的基础上,进一步地,安装板2沿第一定位件3移动的方向设有第一条形孔21,第一定位件3穿过第一条形孔21,第二定位件4设于安装板2的背离检测对象的一侧。如此便于工作人员对第二定位件4的操作以及降低在将第二定位件4移动后的位置与第一定位件3的位置比对难度。
进一步地,安装板2沿第二定位件4的移动方向设有第二条形孔22,移动件6与传动组件5连接,移动件6穿过第二条形孔22并可在第二条形孔22内移动。如此设置,可以便于移动件6与传动组件5的连接,而第二条形孔22可与使得图像捕获装置在安装时位于安装板2的朝向检测对象的一侧,从而避免图像捕获装置被遮挡以保证图像信息获取精度。
实施例四
参见图2,具体的,传动组件5包括第三传送件51、第四传送件52、第一齿轮53、第二齿轮54以及第五传送件55。其中,第三传送件51和第四传送件52平行设置,第二定位件4设于第三传送件51上并可在第三传送件51上移动,移动件6设于第四传送件52上并可在第四传送件52上移动,第一齿轮53设于第三传送件51,第二齿轮54设于第四传送件52,第一齿轮53和第二齿轮54的齿轮比为1:2,第五传送件55与第一齿轮53和第二齿轮54配合并使第一齿轮53和第二齿轮54同步转动。
移动第二定位件4时,在第二定位件4的作用下使得第一齿轮53和第二齿轮54同时转动,进而第一齿轮53和第二齿轮54可以分别带动第三传送件51和第四传送件52运动,从而使得固定在第三传送件51上的第二定位件4和固定在第四传送件52上的移动件6实现联动,而第一齿轮53和第二齿轮54的齿轮比为1:2,使得第二定位件4在移动时,移动件6的移动距离始终为第二定位件4移动距离的一半,从而保证无论第二定位件4跟随第一定位件3移动至任何位置,移动件6始终位于第一传送件10和第二传送件20的连线中点。
进一步地,第一齿轮53或者第二齿轮54上设有手轮8。设置手轮8便于驱动第一齿轮53或者第二齿轮54转动,从而便于实现第二定位件4的移动,降低操作难度。
实施例五
参见图2,在实施例四的基础上,具体的,第三传送件51和第四传送件52均为螺杆,第二定位件4与第三传送件51螺纹连接,移动件6与第四传送件52螺纹连接。具体的,第一齿轮53固设于第三传送件51的一端,第二齿轮54固设在第四传送件52与第一齿轮53的同一端,以免第一齿轮53和第二齿轮54干扰第二定位件4在第三传送件51上移动和干扰移动件6在第四传送件52上移动。
进一步地,传动组件5还包括导向杆56,导向杆56一一配置于第三传送件51、第四传送件52并且分别与第三传送件51、第四传送件52平行设置,第二定位件4、移动件6分别与导向杆56连接并且可在导向杆56上移动。设置导向杆56,可以提高第二定位件4和移动件6分别在第三传送件51和第四传送件52上移动时的平衡稳固度,从而提高了结构的紧凑性。
实施例六
在实施例四的基础上,具体的,第三传送件51和第四传送件52均为皮带或链条,传动组件5还包括与皮带配套的皮带轮或者与链条配套的链轮,皮带轮或者链轮分别与第一齿轮53、第二齿轮54连接,第二定位件4和移动件6分别与皮带或者链轮固定连接,即,当第三传送件51和第四传送件52均皮带时,皮带轮为四个,每两个为一组,一组皮带轮与一件皮带配合,同时每组皮带中的一个皮带轮轮分别与第一齿轮53、第二齿轮54固定,第二定位件4和移动件6分别固定在皮带的单侧;当第三传送件51和第四传送件52为链条时,安装方式与皮带的方式一致,在此不再赘述。
实施例七
参见图2,在实施例一至实施例六任一实施例的基础上,进一步地,支架1为中空立体结构,支架1罩设于第一传送件10和第二传送件20的外部,支架1内设有照明灯具7,照明灯具7位于检测对象上方的四周。设置照明灯具7,可以向检测对象提供均匀充足的光照,进一步提高图像信息的质量。其中,照明灯具7可以采用但不限于灯条。
参见图1,此外,为了在生产过程中对支架1内部进行防护或者给图像捕获装置提供一个良好的获取图像信息环境,可以在支架1的四周以及顶部设置挡板11以使支架1形成密闭结构,而为了便于对安装板2和第二定位件4的操作,可以在支架1的一侧设置门体12,在此基础上,设置门体12的一侧可以不设置照明灯具7,以减轻门体12的重量以及简化支架1结构,而为了避让第一传送件10和第二传送件20,可以在四周当档板11的底部设置空缺111。
在本实施例中,上述实施例四中的第一齿轮53和第二齿轮54设于安装板2的朝向门体12的一侧,如此便于打开门体后12操作手轮8。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种检测装置,用于检测放置在相对设置并且间距可调的第一传送件和第二传送件上的检测对象,所述第一传送件可相对于所述第二传送件移动,其特征在于,包括:
支架;
安装板,沿竖直方向可移动地设于所述支架上并且位于检测对象的上方;
第一定位件,固定在所述第一传送件上;
第二定位件,设于所述安装板上并可沿所述第一定位件的移动方向移动并且可与所述第一定位件相对应;
移动件,设于所述安装板并且可沿所述第一定位件的移动方向移动,所述移动件用于安装图像捕获装置;
传动组件,将所述第二定位件和所述移动件联动,当所述第二定位件与所述第一定位件相对应时,所述第二定位件移动的距离为所述移动件移动的距离的两倍。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述第一定位件上设有第一定点标记,所述第二定位件的朝向所述第一定位件的一侧设有与所述第一定点标记相对应的第二定点标记。
3.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述安装板沿所述第一定位件移动的方向设有第一条形孔,所述第一定位件穿过所述第一条形孔,所述第二定位件设于所述安装板的背离检测对象的一侧。
4.如权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述安装板沿所述第二定位件的移动方向设有第二条形孔,所述移动件与所述传动组件连接,所述移动件穿过所述第二条形孔并可在所述第二条形孔内移动。
5.如权利要求1-4任一项所述的检测装置,其特征在于,所述传动组件包括:
第三传送件和第四传送件,两者平行设置,所述第二定位件设于所述第三传送件并可在所述第三传送件上移动,所述移动件设于所述第四传送件并可在第四传送件上移动;
第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮设于所述第三传送件,所述第二齿轮设于第四传送件,所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮比为1:2;
第五传送件,与第一齿轮和第二齿轮配合并使所述第一齿轮和第二齿轮同步转动。
6.如权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述第一齿轮或者所述第二齿轮上设有手轮。
7.如权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述第三传送件和所述第四传送件均为螺杆,所述第二定位件与所述第三传送件螺纹连接,所述移动件与所述第四传送件螺纹连接。
8.如权利要求7所述的检测装置,其特征在于,所述传动组件还包括导向杆,所述导向杆一一配置于所述第三传送件、第四传送件并且与所述第三传送件平行设置,所述第二定位件、所述移动件分别与所述导向杆连接并且可在所述导向杆上移动。
9.如权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述第三传送件和第四传送件均为皮带或链条,所述传动组件还包括与皮带配套的皮带轮或者与所述链条配套的链轮,所述皮带轮或者所述链轮分别与所述第一齿轮、第二齿轮连接,所述第二定位件、所述移动件分别与皮带或者链轮固定连接。
10.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述支架上与安装板连接的位置沿竖直方向间隔设有若干定位孔,所述安装板采用连接件与所述定位孔可拆卸连接。
11.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述支架为中空立体结构,所述支架罩设于所述第一传送件和所述第二传送件的外部,所述支架内设有照明灯具,所述照明灯具位于检测对象上方的四周。
12.如权利要求11所述的检测装置,其特征在于,所述支架的四周以及顶部设置有挡板以使所述支架形成密闭结构,所述支架的一侧设有门体,所述挡板的底部设有避让第一传送件和第二传送件的空缺。
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