CN212622279U - 一种预灌针法兰检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，包括相机以及相互接触啮合且转动方向相反的第一星轮和第二星轮，相机固定在升降机构上，第一星轮和第二星轮之间设有可对预灌针限位且使得预灌针的法兰倒挂在第一星轮和第二星轮上的啮合点。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：能实现预灌针法兰的检测功能，检测法兰的外观及预灌针胶塞的有无，检测效率高，且能连续进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种预灌针法兰检测装置，属于制药机械设备技术领域。
背景技术
在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。
目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。
现有预灌针法兰主要通过人工或半自动设备来检测，无法使用机器自动检测。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：如何不用人工检测，而实现检测法兰外观的缺损及预灌针胶塞的有无。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，包括相机以及相互接触啮合且转动方向相反的第一星轮和第二星轮，相机固定在升降机构上，第一星轮和第二星轮之间设有可对预灌针限位且使得预灌针的法兰倒挂在第一星轮和第二星轮上的啮合点。
优选地，所述的第一星轮和第二星轮之间的啮合点设于相机镜头的正下方。
优选地，所述的相机与啮合点之间靠近相机的位置设有用于拍照时打光的环形光源；环形光源设于相机镜头的正下方。
优选地，所述的环形光源的中心设有通孔，通孔大于相机的镜头。
优选地，所述的升降机构包括横板，相机通过相机支架固定在横板的一端上。
优选地，所述的横板的一端设有圆孔，相机支架固定在横板上圆孔的边缘；相机的镜头位于圆孔的正上方。
优选地，所述的升降机构还包括圆管，圆管的一端与横板的另一端固定连接，圆管的外侧设有至少两个滑动轴承，滑动轴承固定在滑动轴承支撑座的内部，圆管的一侧通过圆管连接件与手动升降滑台固定连接。
优选地，所述的滑动轴承支撑座的一侧开有长孔，圆管连接件设于长孔内，圆管与圆管连接件的连接处设于两个滑动轴承之间。
优选地，所述的滑动轴承支撑座的底部固定在底座上；圆管与横板之间通过圆管固定块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：能实现预灌针法兰的检测功能，检测法兰的外观及预灌针胶塞的有无，检测效率高，且能连续进行检测。
附图说明
图1为一种预灌针法兰检测装置的整体示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型提供了一种预灌针法兰检测装置，与预灌针灯检机系统配套使用，用于预灌针灯检机的法兰检测，如图1所示，其包括相机11以及相互接触啮合且转动方向相反的第一星轮13和第二星轮14，相机11固定在升降机构上，第一星轮13和第二星轮14之间设有可对预灌针1限位且使得预灌针1的法兰倒挂在第一星轮13和第二星轮14上的啮合点。
第一星轮13和第二星轮14之间的啮合点设于相机11镜头的正下方。相机11与啮合点之间靠近相机11的位置设有环形光源12，用于拍照时打光，从而获取清晰的照片；环形光源12设于相机11镜头的正下方。环形光源12的中心设有通孔，通孔大于相机11的镜头。环形光源12固定在横板9的一端底部。
升降机构包括横板9，相机11通过相机支架10固定在横板9的一端上。横板9的一端设有圆孔，相机支架10固定在横板9上圆孔的边缘，相机支架10用于固定相机11；相机11的镜头位于圆孔的正上方。环形光源12中心的通孔与圆孔的圆心相同。升降机构还包括圆管6，圆管6的一端与横板9的另一端通过圆管固定块8固定连接，圆管6的外侧设有两个滑动轴承5，圆管6穿过两个滑动轴承5，滑动轴承5固定在滑动轴承支撑座3的内部，滑动轴承支撑座3的底部固定在底座4上，圆管6的一侧通过圆管连接件7与手动升降滑台2固定连接，实现圆管6的升降。滑动轴承支撑座3的一侧开有长孔，圆管连接件7设于长孔内，圆管6与圆管连接件7的连接处设于两个滑动轴承5之间。
本实用新型的实施过程如下：
将预灌针1的法兰倒挂在第一星轮13和第二星轮14上面，第一星轮13与第二星轮14转动方向相反，当预灌针1运行到两个星轮的啮合点上时，相机11拍照，检测预灌针1的外观以及胶塞的有无。通过横板9上的环形光源12，在拍照时打光，获取清晰的照片。最后照片通过专门的软件处理实现检测结果。
通过电机驱动星轮轴上面的齿轮，齿轮带动星轮转动，星轮再带动预灌针从星轮1转到星轮2，从而实现连续检测。
通过本实用新型的装置，实现预灌针法兰的检测功能，可以检测预灌针的法兰外观及预灌针胶塞的有无，并可以将检测结果反馈到控制系统，并在控制系统及输出系统的配合下实现最终产品的分拣。
Claims (9)
1.一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，包括相机(11)以及相互接触啮合且转动方向相反的第一星轮(13)和第二星轮(14)，相机(11)固定在升降机构上，第一星轮(13)和第二星轮(14)之间设有可对预灌针(1)限位且使得预灌针(1)的法兰倒挂在第一星轮(13)和第二星轮(14)上的啮合点。
2.如权利要求1所述的一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，所述的第一星轮(13)和第二星轮(14)之间的啮合点设于相机(11)镜头的正下方。
3.如权利要求2所述的一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，所述的相机(11)与啮合点之间靠近相机(11)的位置设有用于拍照时打光的环形光源(12)；环形光源(12)设于相机(11)镜头的正下方。
4.如权利要求3所述的一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，所述的环形光源(12)的中心设有通孔，通孔大于相机(11)的镜头。
5.如权利要求1所述的一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，所述的升降机构包括横板(9)，相机(11)通过相机支架(10)固定在横板(9)的一端上。
6.如权利要求5所述的一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，所述的横板(9)的一端设有圆孔，相机支架(10)固定在横板(9)上圆孔的边缘；相机(11)的镜头位于圆孔的正上方。
7.如权利要求5或6所述的一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，所述的升降机构还包括圆管(6)，圆管(6)的一端与横板(9)的另一端固定连接，圆管(6)的外侧设有至少两个滑动轴承(5)，滑动轴承(5)固定在滑动轴承支撑座(3)的内部，圆管(6)的一侧通过圆管连接件(7)与手动升降滑台(2)固定连接。
8.如权利要求7所述的一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，所述的滑动轴承支撑座(3)的一侧开有长孔，圆管连接件(7)设于长孔内，圆管(6)与圆管连接件(7)的连接处设于两个滑动轴承(5)之间。
9.如权利要求7所述的一种预灌针法兰检测装置，其特征在于，所述的滑动轴承支撑座(3)的底部固定在底座(4)上；圆管(6)与横板(9)之间通过圆管固定块(8)固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2020
- 2020-06-04 CN CN202021002772.6U patent/CN212622279U/zh active Active
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