CN212620652U - 一种感应式探测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及辐射探测技术领域，更具体地说，它涉及一种感应式探测装置，包括用于安装在机械手夹具上的安装部，所述安装部滑动连接有滑杆；还包括传感器和感应片，所述传感器和感应片电连接，所述滑杆和所述感应片连接，所述感应片远离滑杆的一侧连接有弹簧，所述弹簧的长度方向沿滑杆的滑动方向设置，所述滑杆远离感应片的一端可拆卸安装有用于探测辐射的探头。本申请具有测量方式稳定、重复性好、全面覆盖检测被测物，更利于找到问题的优点。

Description

一种感应式探测装置

技术领域

本申请涉及辐射探测技术领域，更具体地说，它涉及一种感应式探测装置。

背景技术

随着社会的快速发展，部分电子设备因功能需求而具有一定的辐射危害，因此出现在了用于测试产品辐射的探测装置，现有的探测装置包括近场探头，一般情况下近场探头都是人工手动放在被检测的产品上移动观察检测得到数据，这样的测量方式不稳定，测量重复性差，人工检测难以全面覆盖被测物范围，不利于找到问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种感应式探测装置，具有测量方式稳定、重复性好、全面覆盖检测被测物，更利于找到问题的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种感应式探测装置，包括用于安装在机械手夹具上的安装部，所述安装部滑动连接有滑杆；还包括传感器和感应片，所述传感器和感应片电连接，所述滑杆和所述感应片连接，所述感应片远离滑杆的一侧连接有弹簧，所述弹簧的长度方向沿滑杆的滑动方向设置，所述滑杆远离感应片的一端可拆卸安装有用于探测辐射的探头。

优选的，所述安装部设有工业相机。

优选的，所述滑杆端部安装有固定块，所述固定块设有用于容设探头的容置槽，所述固定块通过螺纹件定位探头。

优选的，所述螺纹件为螺钉。

优选的，所述安装部设有安装槽，所述滑杆滑动连接于安装槽内，且安装槽内设有与滑杆抵接的直线轴承。

优选的，所述弹簧安装于安装槽的槽底。

综上所述，本申请具有的有益效果：该探测装置工作时，配合机器人使用，通过机器人的机械手带动探测装置进行辐射探测，滑杆滑动连接于安装部，使得探头随滑杆的运动更流畅，测量方式稳定、重复性好、能够全面覆盖检测被测物，更利于找到问题；滑杆和感应片、传感器的配合能够实现机器人自动探测被测物表面物体高度；而且安装拆卸方便更换探头，成本低。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的剖视图。

附图标记：1、安装部；11、安装槽；12、直线轴承；2、滑杆；21、固定块；22、容置槽；3、传感器；4、感应片；5、弹簧；6、探头；7、工业相机。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种感应式探测装置，参见图1和图2，包括用于安装在机械手夹具 (图中未示出)上的安装部1，所述安装部1滑动连接有滑杆2；还包括传感器3和感应片4，所述传感器3和感应片4电连接，所述滑杆2和所述感应片 4连接，所述感应片4远离滑杆2的一侧连接有弹簧5，所述弹簧5的长度方向沿滑杆2的滑动方向设置，所述滑杆2远离感应片4的一端可拆卸安装有用于探测辐射的探头6。

该探测装置工作时，配合机器人使用，通过机器人的机械手带动探测装置进行辐射探测，滑杆2滑动连接于安装部1，使得探头6随滑杆2的运动更流畅，测量方式稳定、重复性好、能够全面覆盖检测被测物，更利于找到问题；滑杆2和感应片4、传感器3的配合能够实现机器人自动探测被测物表面物体高度；而且安装拆卸方便更换探头6，成本低。

具体的，所述安装部1设有工业相机7。工业相机7和探头6于一体，实现自动化高精度的稳定测量安装、快拆。

具体的，所述滑杆2端部安装有固定块21，所述固定块21设有用于容设探头6的容置槽22，所述固定块21通过螺纹件定位探头6。安装方式简便，固定牢固。在本实施例中，所述螺纹件为螺钉。当然根据实际情况，还可以采用其他可拆卸的安装方式，如弹簧5卡块锁合方式。

具体的，所述安装部1设有安装槽11，所述滑杆2滑动连接于安装槽11 内，且安装槽11内设有与滑杆2抵接的直线轴承12。直线轴承12进一步提高了滑杆2在安装槽11内滑动的流畅度和直线度。

具体的，所述弹簧5安装于安装槽11的槽底。弹簧5配合感应片4和传感器3，当机械手下移过程中探头6接触到被测物表面后探头6连着滑杆2和感应片4上移，被传感器3感应到后机械手停止，当前机械手Z向位置减去弹簧5压缩距离就是被测表面位置，从而实现探头6被测物表面的高度。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种感应式探测装置，其特征是：包括用于安装在机械手夹具上的安装部，所述安装部滑动连接有滑杆；还包括传感器和感应片，所述传感器和感应片电连接，所述滑杆和所述感应片连接，所述感应片远离滑杆的一侧连接有弹簧，所述弹簧的长度方向沿滑杆的滑动方向设置，所述滑杆远离感应片的一端可拆卸安装有用于探测辐射的探头。

2.根据权利要求1所述的一种感应式探测装置，其特征是：所述安装部设有工业相机。

3.根据权利要求1所述的一种感应式探测装置，其特征是：所述滑杆端部安装有固定块，所述固定块设有用于容设探头的容置槽，所述固定块通过螺纹件定位探头。

4.根据权利要求3所述的一种感应式探测装置，其特征是：所述螺纹件为螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种感应式探测装置，其特征是：所述安装部设有安装槽，所述滑杆滑动连接于安装槽内，且安装槽内设有与滑杆抵接的直线轴承。

6.根据权利要求5所述的一种感应式探测装置，其特征是：所述弹簧安装于安装槽的槽底。

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