CN212613811U - 一种钢筋桁架楼承板的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其包括机架、以及设置在机架上的扣件安装机构、桁架底模板放置架和桁架挤压机构，所述扣件安装机构位于桁架底模板放置架下方，所述桁架挤压机构位于桁架底模板放置架的一侧。本实用新型通过对钢筋桁架上弦钢筋施加局部挤压力的方式，避免钢筋桁架受挤压后回弹不佳的情况，提高了钢筋桁架与扣件的连接稳固性。

Description

一种钢筋桁架楼承板的装配装置

技术领域

本实用新型涉及建筑材料生产领域，具体涉及一种钢筋桁架楼承板的装配装置。

背景技术

钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模板连接成一体的组合模板。其中钢筋桁架包括上弦钢筋、上弦钢筋以及连接上弦钢筋和上弦钢筋的腹杆。

目前，钢筋桁架楼承板在加工时，一般通过装配设备通过外力挤压钢筋桁架的两上弦钢筋，使扣件卡入上弦钢筋内，然后松开外力，依靠钢筋桁架自身的回复力将扣件与上弦钢筋卡紧，最后将扣件与底模板锁紧，即完成了钢筋桁架楼承板的加工。但是，因需要同时挤压两个下铉钢筋，以减少两下铉钢筋之间的距离，为了能顺利装配扣件，一般需要大幅度的挤压下铉钢筋的距离，这样的做法会使下铉钢筋恢复不到位，从而导致下铉钢筋和卡扣紧的卡紧度不足，导致钢筋桁架无法稳定的固定在模板上，这就会影响钢筋桁架楼承板的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型钢筋桁架楼承板装配装置，其能够提高钢筋桁架与扣件的连接稳固性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其包括机架、以及设置在机架上的扣件安装机构、桁架底模板放置架和桁架挤压机构，所述扣件安装机构位于桁架底模板放置架下方，所述桁架挤压机构位于桁架底模板放置架的一侧；

所述扣件安装机构包括设于机架上的扣件放置架、设于扣件放置架下方的扣件顶推件，所述扣件放置架上设有多个用于放置扣件的放置位；

所述桁架底模板放置架包括至少一第一限位板及与第一限位板对应的第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上端用于支撑底模板，所述第一限位板和相应的第二限位板之间形成有放置一钢筋桁架的桁架放置空间；所述第一限位板上设有用于卡住钢筋桁架的第一上弦钢筋的卡勾，所述第二限位板上设有用于支撑钢筋桁架的第二上弦钢筋的支撑台，所述支撑台与卡勾位于桁架放置空间内；所述桁架挤压机构则用于挤压钢筋桁架的第二上弦钢筋。

所述扣件顶推件上端连接扣件放置架，用于驱动扣件放置架上下移动。

所述扣件顶推件的上端活动伸设于放置位中。

所述扣件放置架上的每个放置位上设有两个扣件顶推件，其分别位于放置位的两端，与扣件的两个卡接端对应。

所述扣件放置架连接一推动扣件放置架滑动的放置架驱动件。

所述扣件放置架一端连接有一滑杆，该滑杆连接放置架驱动件，所述机架上设有与滑杆配合的滑轨。

所述桁架挤压机构包括驱动件、活动杆和挤压块，所述驱动件位于桁架底模板放置架的一端；所述活动杆连接驱动件，并位于第二限位板一侧，所述活动杆上设有滚动轮；所述挤压块活动穿设在第二限位板中，所述挤压块上设有一与滚动轮配合的斜面。

所述第一限位板上还设有弹压片，所述弹压片的设置位置与扣件放置架的放置位对应。

所述驱动件包括电机、驱动轮、联动杆和联动板，所述驱动轮连接电机的驱动轴，所述联动杆一端固定于驱动轮上，且其固定位置靠近驱动轮的边缘；所述联动杆的另一端则固定在联动板上；所述联动板则与活动杆连接。

所述桁架挤压机构包括一个以上的第一驱动件以及相应的第一挤压块，所述第一驱动件和第一挤压块设于第二限位板上；所述第一挤压块设有固定端、铰接端和挤压端，所述固定端与驱动件连接，所述铰接端铰接于第二限位板，并位于桁架放置空间内，常态下所述挤压端位于桁架放置空间外。

所述桁架挤压机构还包括一个以上的第二驱动件以及相应的第二挤压块，所述第二驱动件与第二挤压块设于第一限位板上，其与第一驱动件和第一挤压块的结构相同。

所述第一驱动件为气缸。

所述装配装置还包括底模板限位机构，所述底模板限位机构设于机架上，并位于桁架底模板放置架上方；所述底模板限位机构包括限位座和限位块，所述限位座固定在机架上，所述限位块可转动地设置在机架上。

所述装配装置还包括取料机构，所述取料机构固定于机架上，并位于桁架底模板放置架的下方，所述取料机构包括取料气缸和顶推块，所述取料气缸固定在机架上，所述顶推块固定在取料气缸的活塞杆上，并活动伸设至桁架底模板放置架上方。

采用上述方案后，在进行钢筋桁架与扣件的连接时，仅对一侧的下弦钢筋施加挤压力，从而减小下弦钢筋的挤压距离，在不需要把钢筋桁架的下铉钢筋压缩很大的距离的情况下就可以安装扣件，从而避免了钢筋桁架受挤压后回弹效果不佳的情况，提高了钢筋桁架与扣件连接的稳固性，进而保证了钢筋桁架楼承板的正常使用。

此外，本实用新型对钢筋桁架的第二上弦钢筋施加挤压力时，采用单点挤压的方式依次对钢筋桁架进行挤压，大大提高了钢筋桁架受挤压后的回弹性，进一步提高了钢筋桁架与扣件连接的稳固性。

附图说明

图1为实用新型实施例一装配装置的正向轴测图；

图2为实用新型实施例一装配装置的后向轴测图；

图3为实用新型实施例一局部结构示意图一；

图4为实用新型实施例一局部结构示意图二（扣件安装机构和底模板限位机构）；

图5为实用新型实施例一局部结构示意图四（取料机构）；

图6为实用新型实施例二装配装置的正向轴测图；

图7为实用新型实施例二装配装置的后向轴测图；

图8为实用新型实施例二装配装置俯视图；

图9为实用新型实施例二局部结构示意图（桁架挤压机构）。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其通过对钢筋桁架700上弦钢筋施加局部挤压力的方式，使得操作人员可以更好地把控挤压力，避免钢筋桁架700受挤压后回弹性能不佳的情况，提高了钢筋桁架700与扣件800的连接稳固性。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供了一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其包括机架100、以及设置在机架100上的扣件安装机构200、桁架底模板放置架300和桁架挤压机构400，所述扣件安装机构200位于桁架底模板放置架300下方，所述桁架挤压机构400位于桁架底模板放置架300的一侧。

所述扣件安装机构200包括设于机架100上的扣件放置架210、设于扣件放置架210下方的扣件顶推件220，所述扣件放置架210上设有多个用于放置扣件800的放置位；所述扣件顶推件220的上端活动伸设于放置位中。

在本实施例中，扣件顶推件220为扣件顶推气缸，所述扣件顶推气缸的活塞杆活动伸设在扣件放置架210的放置位中。扣件放置架210可滑动地设置在机架100上。具体地，扣件放置架210通过滑动气缸230可滑动地设置在机架100，所述扣件放置架210一端连接有一滑杆240，该滑杆240连接有滑动气缸230的活塞杆，所述机架100上设有与滑杆240配合的滑轨250。

所述桁架底模板放置架300包括第一限位板310和第二限位板320，所述第一限位板310和第二限位板320上端用于支撑底模板，所述第一限位板310和第二限位板320之间形成有放置钢筋桁架700的桁架放置空间；第二限位板320上设有用于支撑钢筋桁架700的第二上弦钢筋722的支撑台321，所述第一限位板310上设有用于卡住钢筋桁架700的第一上弦钢筋721的卡勾311，所述支撑台321与卡勾311位于桁架放置空间内。

所述第一限位板310上还设有弹压片312，所述弹压片312的设置位置与扣件放置架210的放置位对应。

为了固定底模板，从而保证底模板与扣件800之间连接的稳定性，装配装置还包括底模板定位机构500，所述底模板定位机构500设于机架100上，并位于桁架底模板放置架300上方；所述底模板定位机构500包括限位座510和限位块520，所述限位座510固定在机架100上，所述限位块520可转动地设置在机架100上。

所述桁架挤压机构400包括驱动件410、驱动件420和挤压块430，所述驱动件410位于桁架底模板放置架300的一端；所述挤压块430连接驱动件410，并位于第二限位板320一侧，所述驱动件420上设有滚动轮421；所述挤压块430活动穿设在第二限位板320中，所述挤压块430上设有一与滚动轮421配合的斜面。

在本实施例中，驱动件410包括电机411、驱动轮412、联动杆413和联动板414，所述驱动轮412连接电机411的驱动轴，所述联动杆413一端固定于驱动轮412上，且其固定位置靠近驱动轮412的边缘；所述联动杆413的另一端则固定在联动板414上；所述联动板414则与驱动件420连接。驱动轮412设有初始工位和挤压工位，处于初始工位时，联动杆413与驱动轮412的连接位置靠近桁架底模板放置架300；处于挤压工位时，联动杆413与驱动轮412的连接位置远离桁架底模板放置架300。

为了将装配完成的钢筋桁架楼承板从装配装置中取出，装配装置还包括取料机构600，所述取料机构600固定于机架100上，并位于桁架底模板放置架300的下方，所述取料机构600包括取料气缸610和顶推块620，所述取料气缸610固定在机架100上，所述顶推块620固定在取料气缸610的活塞杆上，并活动伸设至桁架底模板放置架300上方。

基于上述装配装置进行钢筋桁架楼承板的装配方法具体如下：

将扣件800放置在扣件放置架210上：可以通过控制滑动气缸230将扣件放置架210拉出机架100外，然后将扣件800放置在扣件放置架210上的放置位上；该实施例中，一扣件800可以与两上弦钢筋同时卡接。当然，也可以使用两独立的扣件800分别与两上弦钢筋卡接。

将钢筋桁架700放置在桁架底模板的桁架放置空间中，钢筋桁架700的第一上弦钢筋721卡入第一限位板310的卡勾311内，钢筋桁架700的第二上弦钢筋722放置在第二限位板320的支撑台321上。

通过一扣件顶推气缸将扣件800位于卡勾311下方的第一卡接端向上顶出扣件放置架210中，并使其卡入钢筋桁架700的第一上弦钢筋721中。

启动驱动件410的电机411，使驱动轮412转动至挤压工位并保持，驱动轮412转动过程中，联动杆413带动联动板414滑动；而联动板414带动驱动件420在支架上滑动，驱动件420上的滚动轮421随着驱动件420移动，从而在挤压块430上的斜面上滚动，挤压块430受滚动轮421的作用而向桁架放置空间摆动，从而将位于支撑台321上的第二上弦钢筋722向第一上弦钢筋721方向挤压，使其位置与扣件800的位置对应。

通过扣件顶推气缸将扣件800位于支撑台321下方的第二卡接端向上顶出扣件放置架210，并使其卡入第二上弦钢筋722中。

控制电机411继续转动，使驱动轮412回复至初始工位，驱动轮412通过联动杆413、联动板414带动驱动件420回复到原来的位置，滚动轮421也随之回复到原来的位置，挤压块430也随之回复到原来的位置，从而失去对第二上弦钢筋722的挤压力。无挤压力时，在第二上弦钢筋722的回复力作用下以及弹压片312的弹力作用下，两上弦钢筋很好地卡入扣件800。

将底模板放置于桁架底模板放置架300上方，并通过旋转限位块520，将限位块520压抵在底模板上方，从而对底模板进限位。

通过螺栓将底模板与扣件800锁紧连接，即完成钢筋桁架楼承板的装配。

装配完成后，通过取料气缸将底模板向上顶出，从而方便钢筋桁架楼承板从装配装置中卸下。

相较于现有的装配装置而言，本实施例在进行钢筋桁架700与扣件800的连接时，仅对钢筋桁架700的第二上弦钢筋722施加挤压力，从而减小下弦钢筋的挤压距离，在不需要把钢筋桁架的下铉钢筋压缩很大的距离的情况下就可以安装扣件，从而避免了钢筋桁架700受挤压后回弹效果不佳的情况，提高了钢筋桁架700与扣件800连接的稳固性，进而保证了钢筋桁架楼承板的正常使用。

实施例二

为了进一步保证钢筋桁架700在受到挤压后能够具有较好的回弹性，本实用新型在实施例一的基础上作了进一步改进，即在步骤2中对第二上弦钢筋722的挤压方式改为单点挤压。

具体地，如图6至图9所示，本实施例包括机架100、以及设置在机架100上的扣件安装机构200、桁架底模板放置架300和桁架挤压机构400，所述扣件安装机构200位于桁架底模板放置架300下方，所述桁架挤压机构400位于桁架底模板放置架300一侧。

本实施例的装配装置也与实施例一相似，不同的是扣件顶推的方式和钢筋桁架700的挤压方式，即扣件顶推件220的连接结构和桁架挤压机构400不同。

具体地，本实施例中，扣件顶推件220上端连接扣件放置架210，用于驱动扣件放置架210上下移动。也就是说，本实施例中扣件顶推件220是通过将扣件放置架210向上顶推，从而实现对扣件的顶推。

本实施例中桁架挤压机构400包括一个以上的第一驱动件4101以及相应的第一挤压块4301，所述第一驱动件4101和第一挤压块4301设于第二限位板320上；所述第一挤压块4301设有固定端、铰接端和挤压端，所述固定端与驱动件连接，所述铰接端铰接于第二限位板320，并位于桁架放置空间内，常态下所述挤压端位于桁架放置空间外。

为了保证挤压时的稳定性，桁架挤压机构400还包括一个以上的第二驱动件4102以及相应的第二挤压块4302，所述第二驱动件4102与第二挤压块4302设于第一限位板310上，其与第一驱动件4101和第一挤压块4301的结构相同，此处不再赘述。本实施例中第一驱动件4101和第二驱动件4102均采用气缸。

基于上述装配装置进行钢筋桁架楼承板的装配方法具体如下：

将扣件放置在扣件放置架210上：可以通过控制滑动气缸230将扣件放置架210拉出机架100外，然后将扣件放置在扣件放置架210上的放置位上。

将钢筋桁架700放置在桁架底模板的桁架放置空间中，钢筋桁架700的第一上弦钢筋721卡入第一限位板310的卡勾311内，钢筋桁架700的第二上弦钢筋722放置在第二限位板320的支撑台321上。

逐个启动钢筋桁架700的每一个第一驱动件4101、以及靠近该第一驱动件4101的第二驱动件4102，对第二上弦钢筋722的扣件安装点进行挤压，然后将靠近挤压点的扣件与第二上弦钢筋722卡接，每完成一个扣件的卡接后，才进行下一个扣件的卡接。具体地，第一驱动件4101向上推第一挤压块4301的固定端，第一挤压块4301以铰接端为支点摆动，使得挤压端向桁架放置空间摆动；同时第二驱动件4102也向上推第二挤压块4302，从而挤压第一上弦钢筋721，以辅助对第二上弦钢筋722的挤压。然后启动扣件顶推件220，将扣件放置架210上顶，使扣件与第一上弦钢筋721和第二上弦钢筋722卡接。

将底模板放置于桁架底模板放置架300上方，然后通过螺栓将底模板与扣件锁紧连接，即完成钢筋桁架楼承板的装配。

装配完成后，通过取料气缸将底模板向上顶出，从而方便钢筋桁架楼承板从装配装置中卸下。

相较于现有技术以及实施例一而言，本实施例在进行钢筋桁架700与扣件的连接时，采用了单点挤压的方式依次对钢筋桁架700进行挤压，使得钢筋桁架700受挤压后具有较好地回弹性，从而与卡扣稳固卡接，提高了钢筋桁架700与扣件连接的稳固性，进而保证了钢筋桁架700楼承板的正常使用。

以上所述，仅是本实用新型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：包括机架、以及设置在机架上的扣件安装机构、桁架底模板放置架和桁架挤压机构，所述扣件安装机构位于桁架底模板放置架下方，所述桁架挤压机构位于桁架底模板放置架的一侧；

所述扣件安装机构包括设于机架上的扣件放置架、设于扣件放置架下方的扣件顶推件，所述扣件放置架上设有多个用于放置扣件的放置位；

所述桁架底模板放置架包括至少一第一限位板及与第一限位板对应的第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上端用于支撑底模板，所述第一限位板和相应的第二限位板之间形成有放置一钢筋桁架的桁架放置空间；所述第一限位板上设有用于卡住钢筋桁架的第一上弦钢筋的卡勾，所述第二限位板上设有用于支撑钢筋桁架的第二上弦钢筋的支撑台，所述支撑台与卡勾位于桁架放置空间内；所述桁架挤压机构则用于挤压钢筋桁架的第二上弦钢筋。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述扣件顶推件上端连接扣件放置架，用于驱动扣件放置架上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述扣件顶推件的上端活动伸设于放置位中。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述扣件放置架上的每个放置位上设有两个扣件顶推件，其分别位于放置位的两端，与扣件的两个卡接端对应。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述扣件放置架连接一推动扣件放置架滑动的放置架驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述扣件放置架一端连接有一滑杆，该滑杆连接放置架驱动件，所述机架上设有与滑杆配合的滑轨。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述桁架挤压机构包括驱动件、活动杆和挤压块，所述驱动件位于桁架底模板放置架的一端；所述活动杆连接驱动件，并位于第二限位板一侧，所述活动杆上设有滚动轮；所述挤压块活动穿设在第二限位板中，所述挤压块上设有一与滚动轮配合的斜面。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述第一限位板上还设有弹压片，所述弹压片的设置位置与扣件放置架的放置位对应。

9.根据权利要求7所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述驱动件包括电机、驱动轮、联动杆和联动板，所述驱动轮连接电机的驱动轴，所述联动杆一端固定于驱动轮上，且其固定位置靠近驱动轮的边缘；所述联动杆的另一端则固定在联动板上；所述联动板则与活动杆连接。

10.根据权利要求1-4任一所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述桁架挤压机构包括一个以上的第一驱动件以及相应的第一挤压块，所述第一驱动件和第一挤压块设于第二限位板上；所述第一挤压块设有固定端、铰接端和挤压端，所述固定端与驱动件连接，所述铰接端铰接于第二限位板，并位于桁架放置空间内，常态下所述挤压端位于桁架放置空间外。

11.根据权利要求10所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述桁架挤压机构还包括一个以上的第二驱动件以及相应的第二挤压块，所述第二驱动件与第二挤压块设于第一限位板上，其与第一驱动件和第一挤压块的结构相同。

12.根据权利要求10所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述第一驱动件为气缸。

13.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括底模板限位机构，所述底模板限位机构设于机架上，并位于桁架底模板放置架上方；所述底模板限位机构包括限位座和限位块，所述限位座固定在机架上，所述限位块可转动地设置在机架上。

14.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括取料机构，所述取料机构固定于机架上，并位于桁架底模板放置架的下方，所述取料机构包括取料气缸和顶推块，所述取料气缸固定在机架上，所述顶推块固定在取料气缸的活塞杆上，并活动伸设至桁架底模板放置架上方。

Images