CN212611311U - 绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统。它解决了现有的技术问题。本绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，包括盘带式扁带送料机构和针杆转动机构，所述的盘带式扁带送料机构包括带轮架，在带轮架上设有供带轮水平可转动地安装于带轮架上的带轮安装结构，带轮架与能够驱动带轮架以竖直轴为中心轴转动的带轮架旋转驱动机构相连，所述的针杆转动机构包括设置在绣花机的机头座中且中空的针杆，所述的针杆与能够带动针杆以竖直轴为中心轴转动的针杆转动驱动机构相连，所述的带轮架和针杆分别在带轮架旋转驱动机构和针杆转动驱动机构的带动下同向转动。本实用新型具有扁带在释放以及进入针杆后的过程中不易产生扭转等优点。

Description

绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统。

背景技术

带绣电脑绣花机是在平绣机的基础上，通过增加带绣输送装置，从而实现带绣刺绣功能。由于绣带较软，需进行导向并输送到绣针下方位置。然而，现有绣花机的扁带传送大多通过带轮直接向针杆内进行送线,由于扁带为扁平状且带轮和针杆在周向方向上大多固定，扁带从带轮上释放以及在进入针杆后进行绣作的过程中易产生扭转，影响绣品质量。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种电脑绣花机的附加盘金绣扁带送料机构[申请号：CN200920115912.8]，该实用新型专利包括加装在梭式电脑绣花机附加的盘金绣扁带装置上；该送料机构包括设置在机头的数个送带轮、位于送带轮下边用于驱使扁带运动的电机驱动轴以及一张力调节机构；该张力调节机构中，所述的张力调节轮的轮轴可滑动地嵌入所述的轨道中，并同时受到扁带以及一拉簧所施加的上下两个相反方向的作用力；送料机构中还设有一检测机构，该机构与所述电机电连接。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：扁带在释放以及进入针杆后的过程中易产生扭转。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种扁带在释放以及进入针杆后的过程中不易产生扭转的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，包括盘带式扁带送料机构和针杆转动机构，所述的盘带式扁带送料机构包括带轮架，在带轮架上设有供带轮水平可转动地安装于带轮架上的带轮安装结构，所述的带轮架与能够驱动带轮架以竖直轴为中心轴转动的带轮架旋转驱动机构相连，所述的针杆转动机构包括设置在绣花机的机头座中且中空的针杆，所述的针杆与能够带动针杆以竖直轴为中心轴转动的针杆转动驱动机构相连，所述的带轮架和针杆分别在带轮架旋转驱动机构和针杆转动驱动机构的带动下同向转动。

这里的带轮上绕设有扁带，带轮通过带轮安装结构可水平转动地连接在带轮架上。带轮架与能够驱动带轮架以竖直轴为中心轴转动的带轮架旋转驱动机构相连，针杆与能够带动针杆以竖直轴为中心轴转动的针杆转动驱动机构相连，且带轮架和针杆为同向转动，因此扁带在从带轮释放直至进入针杆后的过程中均能以合适的角度进行传导和输送，从而消除扁带在释放以及进入针杆后的过程中产生的扭转。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，所述的盘带式扁带送料机构设置在针杆上方；所述的带轮架和针杆分别在带轮架旋转驱动机构和针杆转动驱动机构的带动下同步、同角速度、同向转动。由于带轮架和针杆同步、同角速度、同向转动协同工作，能够让送线以及进入针杆过程中的扁带能够始终保持平直状态，进一步提高消除扭转的效果。若这里的带轮架和针杆之间转动的角速度不同，则在带轮和针杆之间部分的扁带会由于角速度不同而产生少量扭转。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，所述的带轮架包括架体，在架体上固连有竖直设置的固定杆，所述的固定杆与所述的带轮架旋转驱动机构相连且能在带轮架旋转驱动机构带动下转动，所述的固定杆位于带轮架的中心或一侧。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，所述的带轮架旋转驱动机构包括固定在绣花机的大梁顶部的带轮架驱动电机和固定在绣花机的大梁侧部的送料支架，所述的送料支架上设有第一水平转轴，所述的第一水平转轴与带轮架驱动电机相连且能在带轮架驱动电机带动下转动，所述的第一水平转轴通过换向传动结构与带轮架的固定杆相连。带轮架驱动电机驱动送料支架上的第一水平转轴转动，第一水平转轴在转动过程中通过换向传动结构带动固定杆转动，从而实现带轮架的转动，传动可靠。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，所述的带轮架驱动电机的输出轴上设有第一传动轮，所述的第一水平转轴一端设有第二传动轮，所述的第一传动轮和第二传动轮之间通过环形传动带相连；所述的大梁顶部固定有电机安装座，所述的带轮架驱动电机的输出轴穿设于电机安装座，所述的第一传动轮和带轮架驱动电机分别位于电机安装座的两侧。这里的带轮架驱动电机具有输出轴的一端固定在电机安装座上，能够保证带轮架驱动电机的安装稳定性。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，所述的换向传动结构包括固定在第一水平转轴上的第一伞齿轮和固定在带轮架的固定杆上的第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。第一水平转轴和固定杆之间通过第一伞齿轮和第二伞齿轮实现传动，传动精度高，效率高。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，所述的送料支架包括至少两个固定在绣花机的大梁上的悬臂式固定座，所述的第一水平转轴分别与悬臂式固定座转动相连，所述的第一水平转轴与悬臂式固定座之间分别设有球面轴承；所述的送料支架上固定有齿轮支座，所述的齿轮支座包括与送料支架固定的第一部和水平横向设置在第一部下端的第二部，所述的第一部和第二部连接呈L型，所述的固定杆可转动地穿设于第二部，所述的固定杆与第二部之间设有转动轴承，所述的第一伞齿轮位于第二部上方。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，所述的针杆转动驱动机构包括固定在绣花机的大梁上的针杆驱动电机，所述的针杆驱动电机通过动力传输机构与平行于针杆设置的竖直传动轴相连且能带动竖直传动轴转动，所述的针杆上固定有第一齿轮，所述的竖直传动轴上固定有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合。这里的针杆在轴向方向可周向转动地连接在机头座内，针杆驱动电机通过动力传输机构让竖直传动轴在轴向方向发生周向转动，由于针杆和竖直传动轴上分别设有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，因此当竖直传动轴转动后，针杆能同步转动。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统所述的动力传输机构包括第二水平转轴，所述的第二水平转轴通过若干固定在绣花机的大梁上的转轴座设置在大梁上，所述的针杆驱动电机的输出轴上固定有第三传动轮，所述的第二水平转轴上固定有第四传动轮，所述的第三传动轮和第四传动轮通过环形同步带相连，所述的机头座的顶部固定有轴座，在轴座中转动连接有换向转轴，所述的第二水平转轴一端固定有第三伞齿轮，所述的换向转轴的一端固定有第四伞齿轮，所述的第三伞齿轮与第四伞齿轮相啮合，所述的换向转轴的另一端固定有第五伞齿轮，所述的竖直传动轴的上端固定有第六伞齿轮，所述的第五伞齿轮与第六伞齿轮相啮合。

在上述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，所述的针杆驱动电机固定在大梁的背面，所述的第二水平转轴设置在大梁的正面，所述的环形同步带穿设于大梁。

与现有的技术相比，本绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统的优点在于：1、针杆与能够带动针杆以竖直轴为中心轴转动的针杆转动驱动机构相连，且带轮架和针杆为同向转动，因此扁带在从带轮释放直至进入针杆过程中均能以合适的角度进行传导和输送；2、带轮架和针杆同步、同角速度、同向转动协同工作，能够让送线以及进入针杆过程中的扁带能够始终保持平直状态；3、针杆驱动电机固定在大梁背面能够充分利用大梁的空间，相比于现有的直接将电机设置在机头座内实现针杆转动，能够减少对机头座的震动干扰，让传动更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供主视视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的A处放大图；

图4是本实用新型提供的B处放大图；

图5是本实用新型提供的侧视视角的结构示意图；

图中，盘带式扁带送料机构1a、针杆转动机构2a、针杆转动驱动机构2b、带轮架1、带轮2、带轮安装结构3、架体4、固定杆5、带轮架旋转驱动机构6、大梁7、带轮架驱动电机8、机头座9、送料支架10、第一水平转轴11、换向传动结构12、第二传动轮14、环形传动带15、电机安装座16、第一伞齿轮17、第二伞齿轮18、悬臂式固定座19、球面轴承20、齿轮支座21、第一部22、第二部23、针杆24、针杆驱动电机25、动力传输机构26、竖直传动轴27、第一齿轮28、第二齿轮29、第二水平转轴30、转轴座31、输出轴32、第三传动轮33、第四传动轮34、环形同步带35、轴座36、换向转轴37、第三伞齿轮38、第四伞齿轮39、第五伞齿轮40、第六伞齿轮41、扁带42。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，包括盘带式扁带送料机构1a和针杆转动机构2a，盘带式扁带送料机构1a包括带轮架1，在带轮架1上设有供带轮2水平可转动地安装于带轮架1上的带轮安装结构3，带轮架1与能够驱动带轮架1以竖直轴为中心轴转动的带轮架旋转驱动机构6相连，针杆转动机构2a包括设置在绣花机的机头座9中且中空的针杆24，针杆24与能够带动针杆24以竖直轴为中心轴转动的针杆转动驱动机构2b相连，带轮架1和针杆24分别在带轮架旋转驱动机构6和针杆转动驱动机构2b的带动下同向转动。

这里的带轮2上绕设有扁带，带轮2通过带轮安装结构3可水平转动地连接在带轮架1上。带轮架1与能够驱动带轮架1以竖直轴为中心轴转动的带轮架旋转驱动机构6相连，针杆24与能够带动针杆24以竖直轴为中心轴转动的针杆转动驱动机构2b相连，且带轮架1和针杆24为同向转动，因此扁带在从带轮2释放直至进入针杆24后的过程中均能以合适的角度进行传导和输送，从而消除扁带在释放以及进入针杆24后的过程中产生的扭转。

优选地，盘带式扁带送料机构1a设置在针杆24上方；带轮架1和针杆24分别在带轮架旋转驱动机构6和针杆转动驱动机构2b的带动下同步、同角速度、同向转动。由于带轮架1和针杆24同步、同角速度、同向转动协同工作，能够让送线以及进入针杆24过程中的扁带能够始终保持平直状态，进一步提高消除扭转的效果。若这里的带轮架1和针杆24之间转动的角速度不同，则在带轮2和针杆24之间部分的扁带会由于角速度不同而产生少量扭转。

其中，带轮架1包括架体4，在架体4上固连有竖直设置的固定杆5，固定杆5与带轮架旋转驱动机构6相连且能在带轮架旋转驱动机构6带动下转动，固定杆5位于带轮架1的中心或一侧。

本实施例中，架体4呈倒置的U型，带轮安装结构3设置在架体4上。具体地说带轮安装结构3设置在架体4的U型开口处，具体为分别设置在架体4的U型开口处且相对置的两个勾型口，带轮2的两端分别置于勾型口中。显然，这种结构方便带轮2的拆装，且在工作过程中，带轮2处于可自由转动状态，随着扁带在绣作过程中的牵引，扁带能够方便地从带轮2按需释放。

进一步地，带轮架旋转驱动机构6包括固定在绣花机的大梁7顶部的带轮架驱动电机8和固定在绣花机的大梁7侧部的送料支架10，送料支架10上设有第一水平转轴11，第一水平转轴11与带轮架驱动电机8相连且能在带轮架驱动电机8带动下转动，第一水平转轴11通过换向传动结构12与带轮架1的固定杆5相连，带轮架驱动电机8驱动送料支架10上的第一水平转轴11转动，第一水平转轴11在转动过程中通过换向传动结构12带动固定杆5转动，从而实现带轮架1的转动，传动可靠。带轮架驱动电机8的输出轴上设有第一传动轮13，第一水平转轴11一端设有第二传动轮14，第一传动轮13和第二传动轮14之间通过环形传动带15相连；大梁7顶部固定有电机安装座16，带轮架驱动电机8的输出轴穿设于电机安装座16，第一传动轮13和带轮架驱动电机8分别位于电机安装座16的两侧，这里的带轮架驱动电机8具有输出轴的一端固定在电机安装座16上，能够保证带轮架驱动电机8的安装稳定性。

作为优选，这里的第一传动轮13和第二传动轮14分别为链轮，环形传动带15为环形链条，带轮架驱动电机8通过链条、链轮的传动方式实现第一水平转轴11的传动，相比于带传动能够避免无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，使得第一水平转轴11的转动角度更加精准。

更进一步地，换向传动结构12包括固定在第一水平转轴11上的第一伞齿轮17和固定在带轮架1的固定杆5上的第二伞齿轮18，第一伞齿轮17和第二伞齿轮18相啮合，第一水平转轴11和固定杆5之间通过第一伞齿轮17和第二伞齿轮18实现传动，传动精度高，效率高。送料支架10包括至少两个固定在绣花机的大梁7上的悬臂式固定座19，第一水平转轴11分别与悬臂式固定座19转动相连，第一水平转轴11与悬臂式固定座19之间分别设有球面轴承20；球面轴承20能够提高第一水平转轴11和悬臂式固定座19之间转动的流畅性。送料支架10上固定有齿轮支座21，齿轮支座21包括与送料支架10固定的第一部22和水平横向设置在第一部22下端的第二部23，第一部22和第二部23连接呈L型，固定杆5可转动地穿设于第二部23，固定杆5与第二部23之间设有转动轴承，第一伞齿轮17位于第二部23上方。

此外，针杆转动驱动机构2b包括固定在绣花机的大梁7上的针杆驱动电机25，针杆驱动电机25通过动力传输机构26与平行于针杆24设置的竖直传动轴27相连且能带动竖直传动轴27转动，针杆24上固定有第一齿轮28，竖直传动轴27上固定有第二齿轮29，第一齿轮28和第二齿轮29相啮合。

这里的针杆24在轴向方向可周向转动地连接在机头座9内，针杆驱动电机25通过动力传输机构26让竖直传动轴27在轴向方向发生周向转动，由于针杆24和竖直传动轴27上分别设有第一齿轮28和第二齿轮29，且第一齿轮28与第二齿轮29相啮合，因此当竖直传动轴27转动后，针杆24能同步转动。

动力传输机构26包括第二水平转轴30，第二水平转轴30通过若干固定在绣花机的大梁7上的转轴座31设置在大梁7上，针杆驱动电机25的输出轴32上固定有第三传动轮33，第二水平转轴30上固定有第四传动轮34，第三传动轮33和第四传动轮34通过环形同步带35相连，机头座9的顶部固定有轴座36，在轴座36中转动连接有换向转轴37，第二水平转轴30一端固定有第三伞齿轮38，换向转轴37的一端固定有第四伞齿轮39，第三伞齿轮38与第四伞齿轮39相啮合，换向转轴37的另一端固定有第五伞齿轮40，竖直传动轴27的上端固定有第六伞齿轮41，第五伞齿轮40与第六伞齿轮41相啮合。

针杆驱动电机25的输出轴32转动后第三传动轮33同步转动，第三传动轮33通过环形同步带35带动第四传动轮34转动，第四传动轮34固定在第二水平转轴30上，当第四传动轮34转动后，第二水平转轴30同步转动；然后第二水平转轴30通过第三伞齿轮38驱动与连有第四伞齿轮39的换向转轴37转动，换向转轴37转动后另一端的第五伞齿轮40与连有第六伞齿轮41的竖直传动轴27同步转动，以此实现竖直传动轴27的转动；在竖直传动轴27转动后，由于竖直传动轴27上的第二齿轮29与针杆24上第一齿轮28相啮合，因此能够实现针杆24的同步转动。

更进一步地，针杆驱动电机25固定在大梁7的背面，第二水平转轴30设置在大梁7的正面，环形同步带35穿设于大梁7，这里的针杆驱动电机25固定在大梁7背面能够充分利用大梁7的空间，相比于现有的直接将电机设置在机头座9内实现针杆转动，能够减少对机头座9的震动干扰，让传动更加平稳。

本实用新型的工作过程如下：

带轮部分：带轮架驱动电机8的输出轴驱动第一传动轮13和转动，第一传动轮13转动后通过环形传动带15带动连有第二传动轮14的第一水平转轴11周向转动；第一水平转轴11在转动后通过第一伞齿轮17带动具有第二伞齿轮18的固定杆5转动，从而实现带轮架1的周向转动。

针杆部分：针杆驱动电机25的输出轴32转动后第三传动轮33同步转动，第三传动轮33通过环形同步带35带动第四传动轮34转动，第四传动轮34固定在第二水平转轴30上，当第四传动轮34转动后，第二水平转轴30同步转动；然后第二水平转轴30通过第三伞齿轮38驱动与连有第四伞齿轮39的换向转轴37转动，换向转轴37转动后另一端的第五伞齿轮40与连有第六伞齿轮41的竖直传动轴27同步转动，以此实现竖直传动轴27的转动；在竖直传动轴27转动后，由于竖直传动轴27上的第二齿轮29与针杆24上第一齿轮28相啮合，因此能够实现针杆24的同步转动。

由于带轮架1和针杆24同步、同角速度、同向转动，因此能够保证带轮2上的扁带能够始终以平直状态进行输送。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了盘带式扁带送料机构1a、针杆转动机构2a、针杆转动驱动机构2b、带轮架1、带轮2、带轮安装结构3、架体4、固定杆5、带轮架旋转驱动机构6、大梁7、带轮架驱动电机8、机头座9、送料支架10、第一水平转轴11、换向传动结构12、第二传动轮14、环形传动带15、电机安装座16、第一伞齿轮17、第二伞齿轮18、悬臂式固定座19、球面轴承20、齿轮支座21、第一部22、第二部23、针杆24、针杆驱动电机25、动力传输机构26、竖直传动轴27、第一齿轮28、第二齿轮29、第二水平转轴30、转轴座31、输出轴32、第三传动轮33、第四传动轮34、环形同步带35、轴座36、换向转轴37、第三伞齿轮38、第四伞齿轮39、第五伞齿轮40、第六伞齿轮41、扁带42等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，包括盘带式扁带送料机构(1a)和针杆转动机构(2a)，所述的盘带式扁带送料机构(1a)包括带轮架(1)，在带轮架(1)上设有供带轮(2)水平可转动地安装于带轮架(1)上的带轮安装结构(3)，所述的带轮架(1)与能够驱动带轮架(1)以竖直轴为中心轴转动的带轮架旋转驱动机构(6)相连，所述的针杆转动机构(2a)包括设置在绣花机的机头座(9)中且中空的针杆(24)，所述的针杆(24)与能够带动针杆(24)以竖直轴为中心轴转动的针杆转动驱动机构(2b)相连，所述的带轮架(1)和针杆(24)分别在带轮架旋转驱动机构(6)和针杆转动驱动机构(2b)的带动下同向转动。

2.根据权利要求1所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的盘带式扁带送料机构(1a)设置在针杆(24)上方；所述的带轮架(1)和针杆(24)分别在带轮架旋转驱动机构(6)和针杆转动驱动机构(2b)的带动下同步、同角速度、同向转动。

3.根据权利要求1或2所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的带轮架(1)包括架体(4)，在架体(4)上固连有竖直设置的固定杆(5)，所述的固定杆(5)与所述的带轮架旋转驱动机构(6)相连且能在带轮架旋转驱动机构(6)带动下转动，所述的固定杆(5)位于带轮架(1)的中心或一侧。

4.根据权利要求3所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的带轮架旋转驱动机构(6)包括固定在绣花机的大梁(7)顶部的带轮架驱动电机(8)和固定在绣花机的大梁(7)侧部的送料支架(10)，所述的送料支架(10)上设有第一水平转轴(11)，所述的第一水平转轴(11)与带轮架驱动电机(8)相连且能在带轮架驱动电机(8)带动下转动，所述的第一水平转轴(11)通过换向传动结构(12)与带轮架(1)的固定杆(5)相连。

5.根据权利要求4所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的带轮架驱动电机(8)的输出轴上设有第一传动轮(13)，所述的第一水平转轴(11)一端设有第二传动轮(14)，所述的第一传动轮(13)和第二传动轮(14)之间通过环形传动带(15)相连；所述的大梁(7)顶部固定有电机安装座(16)，所述的带轮架驱动电机(8)的输出轴穿设于电机安装座(16)，所述的第一传动轮(13)和带轮架驱动电机(8)分别位于电机安装座(16)的两侧。

6.根据权利要求4所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的换向传动结构(12)包括固定在第一水平转轴(11)上的第一伞齿轮(17)和固定在带轮架(1)的固定杆(5)上的第二伞齿轮(18)，所述的第一伞齿轮(17)和第二伞齿轮(18)相啮合。

7.根据权利要求6所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的送料支架(10)包括至少两个固定在绣花机的大梁(7)上的悬臂式固定座(19)，所述的第一水平转轴(11)分别与悬臂式固定座(19)转动相连，所述的第一水平转轴(11)与悬臂式固定座(19)之间分别设有球面轴承(20)；所述的送料支架(10)上固定有齿轮支座(21)，所述的齿轮支座(21)包括与送料支架(10)固定的第一部(22)和水平横向设置在第一部(22)下端的第二部(23)，所述的第一部(22)和第二部(23)连接呈L型，所述的固定杆(5)可转动地穿设于第二部(23)，所述的固定杆(5)与第二部(23)之间设有转动轴承，所述的第一伞齿轮(17)位于第二部(23)上方。

8.根据权利要求1或2所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的针杆转动驱动机构(2b)包括固定在绣花机的大梁(7)上的针杆驱动电机(25)，所述的针杆驱动电机(25)通过动力传输机构(26)与平行于针杆(24)设置的竖直传动轴(27)相连且能带动竖直传动轴(27)转动，所述的针杆(24)上固定有第一齿轮(28)，所述的竖直传动轴(27)上固定有第二齿轮(29)，所述的第一齿轮(28)和第二齿轮(29)相啮合。

9.根据权利要求8所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的动力传输机构(26)包括第二水平转轴(30)，所述的第二水平转轴(30)通过若干固定在绣花机的大梁(7)上的转轴座(31)设置在大梁(7)上，所述的针杆驱动电机(25)的输出轴(32)上固定有第三传动轮(33)，所述的第二水平转轴(30)上固定有第四传动轮(34)，所述的第三传动轮(33)和第四传动轮(34)通过环形同步带(35)相连，所述的机头座(9)的顶部固定有轴座(36)，在轴座(36)中转动连接有换向转轴(37)，所述的第二水平转轴(30)一端固定有第三伞齿轮(38)，所述的换向转轴(37)的一端固定有第四伞齿轮(39)，所述的第三伞齿轮(38)与第四伞齿轮(39)相啮合，所述的换向转轴(37)的另一端固定有第五伞齿轮(40)，所述的竖直传动轴(27)的上端固定有第六伞齿轮(41)，所述的第五伞齿轮(40)与第六伞齿轮(41)相啮合。

10.根据权利要求9所述的绣花机盘带式扁带送料及针杆转动协同系统，其特征在于，所述的针杆驱动电机(25)固定在大梁(7)的背面，所述的第二水平转轴(30)设置在大梁(7)的正面，所述的环形同步带(35)穿设于大梁(7)。

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