CN212607664U - 一种高速旋转下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速旋转下料装置，包括成型固定架，所述成型固定架的上侧设置有对接输送带，所述对接输送带的上侧设置有成型托架，所述成型托架设置有三个，所述成型托架的下侧设置有成型拖链，所述成型拖链的右侧设置有饼卷，所述成型固定架的右侧设置有支架底座,所述支架底座的右侧设置有输送架，所述输送架的上侧设置有空盘输送带，所述空盘输送带的上侧设置有满盘输送带，所述输送架、支架底座和成型固定架的下侧设置有固定座。该高速旋转下料装置，下料速度可实现流水线作业的自动化全覆盖要求，可以实现不间断下料的换盘动作，整个装置稳定性较强，无需关系饼卷成型效果，减少了工作人员的劳动强度。

Description

一种高速旋转下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料技术领域，具体为一种高速旋转下料装置。

背景技术

手抓饼是从葱抓饼演变而来，起源于中国台湾地区，2004年在中国台湾地区夜市被发现并于2005年正式从中国台湾地区引进至内地，新鲜出炉后的手抓饼，千层百叠，层如薄纸，用手抓之，面丝千连，其外层金黄酥脆，内层柔软白嫩，一股葱油与面筋的香味扑鼻而来，让每位食客来不及等待，抓起就吃。

市场几乎所有的速食手抓饼自动化生产设备，在其制程中，饼卷的下料都比较难达到全自动化的要求，饼卷成型的过程中，容易松散，在更换托盘时，需要考虑放料动作的节拍连续性问题，增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速旋转下料装置，以解决上述背景技术中提出比较难达到全自动化要求，饼卷成型容易松散，更换托盘不连贯的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速旋转下料装置，包括成型固定架，所述成型固定架的上侧设置有对接输送带，所述对接输送带的上侧设置有成型托架，所述成型托架设置有三个，所述成型托架的下侧设置有成型拖链，所述成型拖链的右侧设置有饼卷，所述成型固定架的右侧设置有支架底座,所述支架底座的右侧设置有输送架，所述输送架的上侧设置有空盘输送带，所述空盘输送带的上侧设置有满盘输送带，所述输送架、支架底座和成型固定架的下侧设置有固定座。

优选的，所述支架底座的上端固定安装有移盘Y轴，所述移盘Y轴的上侧设置有移盘X轴，所述移盘X轴的外侧设置有Z向气缸，所述Z向气缸的上侧固定安装有移盘托架，所述移盘托架的上侧设置有压紧气缸，所述压紧气缸设置有两个，所述压紧气缸的上侧固定安装有托架框，所述托架框的上侧设置有待接料框。

优选的，所述待接料框的内侧设置有待接料皮带，所述待接料框的外侧设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装在托架框的上侧，所述升降气缸的上端固定安装有上层接料框，所述上层接料框的内侧设置有上层接料皮带，所述待接料皮带的上侧设置有下层托盘，所述上层接料皮带的上侧设置有上层托盘。

优选的，所述成型固定架的前侧固定安装有固定片，所述固定片的前侧设置有压料气缸，所述压料气缸的下侧设置有开盖轴承，所述开盖轴承的下侧设置有压料板，所述压料气缸的右侧设置有四工位料筒，所述四工位料筒的外侧设置有隔板，所述四工位料筒的右侧设置有减速机，所述减速机的右侧设置有伺服电机。

优选的，所述四工位料筒的上侧设置有料筒盖板，所述料筒盖板的内侧设置有扭簧，所述料筒盖板通过连接板固定安装在四工位料筒的上侧，所述连接板的前侧设置有卡扣，所述四工位料筒的下侧设置有闭盖板，所述闭盖板的内侧设置有闭盖轴承，所述闭盖轴承的外侧设置有舌销，所述舌销的外侧设置有压缩弹簧。

优选的，所述空盘输送带的上侧设置有上空盘皮带线，所述满盘输送带的上侧设置有下满盘皮带线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该高速旋转下料装置，饼卷成型后，落入四工位料筒内，伺服电机转动带动四工位料筒转动，使料筒盖板合上，由压料气缸压出，落到上层托盘上，同时推开料筒盖板，接完一个饼卷后，待上层托盘接满饼卷后，输送到满盘输送带上，可实现流水线作业的自动化全覆盖要求；

2、该高速旋转下料装置，伺服电机驱动四工位料筒转动，舌销的斜面与闭盖轴承接触推出锁舌，锁舌脱离卡扣后，料筒盖板受扭簧的应力作用旋转闭合，舌销在压缩弹簧的应力作业回到原位，开口朝下的四工位料筒内的饼卷会被压料板推落至上层托盘上，在压料板下推的过程中，压料板上的开盖轴承压到连接板，旋转顶开料筒盖板，卡扣接触锁舌的斜面并顶开锁舌，锁舌在压缩弹簧的应力下卡入卡扣，其下料速度可以满足高效的流水线生产需求；

3、该高速旋转下料装置，移盘X轴驱动上下两层托盘往流水线方向移动，Z向气缸升起一个托盘的高度，下层托盘开始接料，并在接料的同时，上层接料皮带将满盘托盘送入上层的满盘输送流水线流走，上层接料皮带由压紧气缸左右张开，再由上层升降气缸驱动下降后压紧气缸驱动上层接料皮带左右闭合，以实现不间断下料的换盘动作，整个装置稳定性较强，减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型支架底座立体结构示意图；

图3为本实用新型待接料框立体结构示意图；

图4为本实用新型伺服电机立体结构示意图；

图5为本实用新型固定片立体结构示意图。

图中：1、成型固定架；2、对接输送带；3、成型托架；4、成型拖链；5、饼卷；6、支架底座；7、输送架；8、空盘输送带；9、满盘输送带；10、固定座；11、移盘Y轴；12、移盘X轴；13、Z向气缸；14、移盘托架；15、压紧气缸；16、待接料框；17、升降气缸；18、待接料皮带；19、上层接料皮带；20、下层托盘；21、上层托盘；22、四工位料筒；23、减速机；24、伺服电机；25、压料气缸；26、固定片；27、料筒盖板；28、闭盖轴承；29、舌销；30、压缩弹簧；31、开盖轴承；32、隔板；33、压料板；34、连接板；35、扭簧；36、卡扣；37、上空盘皮带线；38、下满盘皮带线；39、托架框；40、上层接料框；41、闭盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高速旋转下料装置，包括成型固定架1、对接输送带2、成型托架3、成型拖链4、饼卷5、支架底座6、输送架7、空盘输送带8、满盘输送带9、固定座10、移盘Y轴11、移盘X轴12、Z向气缸13、移盘托架14、压紧气缸15、待接料框16、升降气缸17、待接料皮带18、上层接料皮带19、下层托盘20、上层托盘21、四工位料筒22、减速机23、伺服电机24、压料气缸25、固定片26、料筒盖板27、闭盖轴承28、舌销29、压缩弹簧30、开盖轴承31、隔板32、压料板33、连接板34、扭簧35、卡扣36、上空盘皮带线37、下满盘皮带线38、托架框39、上层接料框40、闭盖板41，对接输送带2的上侧设置有成型托架3，成型托架3设置有三个，成型托架3的下侧设置有成型拖链4，成型拖链4的右侧设置有饼卷5，成型固定架1的右侧设置有支架底座6,支架底座6的右侧设置有输送架7，输送架7的上侧设置有空盘输送带8，空盘输送带8的上侧设置有满盘输送带9，输送架7、支架底座6和成型固定架1的下侧设置有固定座10。

进一步的，支架底座6的上端固定安装有移盘Y轴11，移盘Y轴11的上侧设置有移盘X轴12，移盘X轴12的外侧设置有Z向气缸13，Z向气缸13的上侧固定安装有移盘托架14，移盘托架14的上侧设置有压紧气缸15，压紧气缸15设置有两个，压紧气缸15的上侧固定安装有托架框39，托架框39的上侧设置有待接料框16，压紧气缸15开合可以用来固定上层托盘21的位置，使上层托盘21输送出去，下层托盘20移动至上层接料皮带19上。

进一步的，待接料框16的内侧设置有待接料皮带18，待接料框16的外侧设置有升降气缸17，升降气缸17固定安装在托架框39的上侧，升降气缸17的上端固定安装有上层接料框40，上层接料框40的内侧设置有上层接料皮带19，待接料皮带18的上侧设置有下层托盘20，上层接料皮带19的上侧设置有上层托盘21，升降气缸17可以改变上层接料框40的位置，以便更好地输送上层托盘21。

进一步的，成型固定架1的前侧固定安装有固定片26，固定片26的前侧设置有压料气缸25，压料气缸25的下侧设置有开盖轴承31，开盖轴承31的下侧设置有压料板33，压料气缸25的右侧设置有四工位料筒22，四工位料筒22的外侧设置有隔板32，四工位料筒22的右侧设置有减速机23，减速机23的右侧设置有伺服电机24，伺服电机24旋转可以带动四工位料筒22旋转，压料板33可以将饼卷5压出。

进一步的，四工位料筒22的上侧设置有料筒盖板27，料筒盖板27的内侧设置有扭簧35，料筒盖板27通过连接板34固定安装在四工位料筒22的上侧，连接板34的前侧设置有卡扣36，四工位料筒22的下侧设置有闭盖板41，闭盖板41的内侧设置有闭盖轴承28，闭盖轴承28的外侧设置有舌销29，舌销29的外侧设置有压缩弹簧30，压缩弹簧30可以使料筒盖板27复位。

进一步的，空盘输送带8的上侧设置有上空盘皮带线37，满盘输送带9的上侧设置有下满盘皮带线38，上空盘皮带线37和下满盘皮带线38可以固定位置。

工作原理：首先，将整个装置放置在需要放置的位置，然后将条状面团放置在对接输送带2上，在条状面团经过成型拖链4时将其卷成饼卷5即可，饼卷5成型后，落入四工位料筒22内，伺服电机24转动带动四工位料筒22转动，使料筒盖板27合上，由压料气缸25压出，落到上层托盘21上，同时推开料筒盖板27，接完一个饼卷5后，待上层托盘21接满饼卷5后，输送到满盘输送带9上，可实现流水线作业的自动化全覆盖要求，伺服电机24驱动四工位料筒22转动，舌销29的斜面与闭盖轴承28接触推出锁舌，锁舌脱离卡扣36后，料筒盖板27受扭簧35的应力作用旋转闭合，舌销29在压缩弹簧30的应力作业回到原位，开口朝下的四工位料筒22内的饼卷5会被压料板33推落至上层托盘21上，在压料板33下推的过程中，压料板33上的开盖轴承31压到连接板34，旋转顶开料筒盖板27，卡扣36接触锁舌的斜面并顶开锁舌，锁舌在压缩弹簧30的应力下卡入卡扣36，其下料速度可以满足高效的流水线生产需求，移盘X轴12驱动上下两层托盘往流水线方向移动，Z向气缸13升起一个托盘的高度，下层托盘20开始接料，并在接料的同时，上层接料皮带19将满盘托盘送入上层的满盘输送流水线流走，上层接料皮带19由压紧气缸15左右张开，再由上层升降气缸17驱动下降后压紧气缸15驱动上层接料皮带19左右闭合，以实现不间断下料的换盘动作，整个装置稳定性较强，减少了工作人员的劳动强度。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种高速旋转下料装置，包括成型固定架，其特征在于：所述成型固定架的上侧设置有对接输送带，所述对接输送带的上侧设置有成型托架，所述成型托架设置有三个，所述成型托架的下侧设置有成型拖链，所述成型拖链的右侧设置有饼卷，所述成型固定架的右侧设置有支架底座,所述支架底座的右侧设置有输送架，所述输送架的上侧设置有空盘输送带，所述空盘输送带的上侧设置有满盘输送带，所述输送架、支架底座和成型固定架的下侧设置有固定座。

2.根据权利要求1所述的一种高速旋转下料装置，其特征在于：所述支架底座的上端固定安装有移盘Y轴，所述移盘Y轴的上侧设置有移盘X轴，所述移盘X轴的外侧设置有Z向气缸，所述Z向气缸的上侧固定安装有移盘托架，所述移盘托架的上侧设置有压紧气缸，所述压紧气缸设置有两个，所述压紧气缸的上侧固定安装有托架框，所述托架框的上侧设置有待接料框。

3.根据权利要求2所述的一种高速旋转下料装置，其特征在于：所述待接料框的内侧设置有待接料皮带，所述待接料框的外侧设置有升降气缸，所述升降气缸固定安装在托架框的上侧，所述升降气缸的上端固定安装有上层接料框，所述上层接料框的内侧设置有上层接料皮带，所述待接料皮带的上侧设置有下层托盘，所述上层接料皮带的上侧设置有上层托盘。

4.根据权利要求1所述的一种高速旋转下料装置，其特征在于：所述成型固定架的前侧固定安装有固定片，所述固定片的前侧设置有压料气缸，所述压料气缸的下侧设置有开盖轴承，所述开盖轴承的下侧设置有压料板，所述压料气缸的右侧设置有四工位料筒，所述四工位料筒的外侧设置有隔板，所述四工位料筒的右侧设置有减速机，所述减速机的右侧设置有伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种高速旋转下料装置，其特征在于：所述四工位料筒的上侧设置有料筒盖板，所述料筒盖板的内侧设置有扭簧，所述料筒盖板通过连接板固定安装在四工位料筒的上侧，所述连接板的前侧设置有卡扣，所述四工位料筒的下侧设置有闭盖板，所述闭盖板的内侧设置有闭盖轴承，所述闭盖轴承的外侧设置有舌销，所述舌销的外侧设置有压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种高速旋转下料装置，其特征在于：所述空盘输送带的上侧设置有上空盘皮带线，所述满盘输送带的上侧设置有下满盘皮带线。

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