CN212607354U - 一种无动力夹持器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无动力夹持器，其包括：夹持器本体，所述夹持器本体包括相对设置的左侧板、右侧板以及连接左、右侧板的顶板，所述无动力夹持器还包括左侧板内侧的左压紧件以及控制所述左压紧件的卸料板，所述左侧板开设有窗口，所述左压紧件包括有左夹持板以及连接所述左夹持板与所述左侧板之间的弹性件，所述卸料板与左夹持板连接且伸出至所述窗口外，所述左压紧件及所述右侧板能共同夹持物料，所述卸料板控制所述弹性件收缩时能卸载物料。

Description

一种无动力夹持器

技术领域

本发明涉及一种夹持器，尤其涉及一种无动力夹持器。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。夹持器主要有两种夹持动作：

外部夹持：这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。

内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。

目前的各类夹持器，一种是带动力的夹持器，需要提供额外电源，既增加成本也不便单独，且受电源限制；二是无动力的夹持器，不需要提供额外电源，凭借夹持器与物料之间的摩擦力来提起物料，此种夹持器往往自身外形较大，操作时占用的空间也大。

发明内容

为了达到上述技术目的，本发明提供了一种无动力夹持器。

一种无动力夹持器，其包括：夹持器本体，所述夹持器本体包括相对设置的左侧板、右侧板以及连接左侧板及右侧板的顶板，其特征在于，所述无动力夹持器还包括左侧板内侧的左压紧件以及控制所述左压紧件的卸料板，所述左侧板开设有窗口，所述左压紧件包括有左夹持板以及连接所述左夹持板与所述左侧板之间的弹性件，所述卸料板与左夹持板连接且伸出至所述窗口外，所述左压紧件及所述右侧板能共同夹持物料，所述卸料板控制所述弹性件收缩时能卸载物料。

在一个优选方式中，所述左夹持板的数量为多个，每个左夹持板平行排列且每个左夹持板相对所述左侧板倾斜设置，所述卸料板与最靠近顶板的所述左夹持板固定。

在一个优选方式中，所述左侧板宽度方向的相对边缘还分别垂直延伸形成有第一固定板，所述右侧板宽度方向的相对边缘还分别垂直延伸形成有与第一固定板对应的第二固定板，第一固定板用于固定所述左压紧件。

在一个优选方式中，每个所述第一固定板沿高度方向上依次间隔设置有贯穿所述第一固定板的固定孔及凸设于第一固定板表面的第一固定轴，两个第一固定板表面的第一固定轴向背离彼此的方向延伸，所述左夹持板的长度方向上的相对两端的每端还分别延伸形成两个第二固定轴，所述左夹持板底侧的两个第二固定轴穿过所述固定孔分别与相对的两个第一固定板固定，所述左夹持板上的第二固定轴与第一固定轴之间设置所述弹性件。

在一个优选方式中，所述无动力夹持器还包括两个连接板，两个所述连接板分别与每个左夹持板的两端固定以将多个所述左夹持板形成为一个可动体。

在一个优选方式中，所述连接板包括与第二固定轴对应的轴孔，每个所述左夹持板上的第二固定轴穿过所述轴孔，所述弹性件的相对两端分别包括勾状部，所述弹性件的相对两端分别勾住所述第一固定轴与所述左夹持板上端的第二固定轴。

在一个优选方式中，所述第一固定轴及第二固定轴上还分别设置有卡槽，所述弹性件的两个勾状部分别位于卡槽中。

在一个优选方式中，所述无动力夹持器还包括右压紧件，所述右压紧件与所述左压紧件的结构相同，所述右压紧件的相对两端分别与两个所述第二固定板固定，所述左压紧件及所述右压紧件共同夹持物料。

在一个优选方式中，所述左夹持板包括夹持物料的左夹持面，所述左夹持面的高度小于左夹持板的厚度。

在一个优选方式中，所述弹性件为拉簧或者扭簧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的无动力夹持器不需要增加额外的驱动设备，仅仅依靠物料本身与夹持器本体的接触配合，来达到防止物料自身掉落的功能，结构简单，下压卸料板，就能控制左压紧件与连接板形成的可动体向左侧板运动，从而就可以快速卸料。

附图说明

图1是本发明提供的无动力夹持器的结构示意图。

图2是图1提供的无动力夹持器的又一个方向的结构示意图。

图3是图1提供的无动力夹持器的剖面图。

图4是图1提供的无动力夹持器夹持物料的结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，为本发明提供的一种无动力夹持器100，其包括：夹持器本体10，左压紧件20、右压紧件30、两个连接板40以及卸料板50。

所述夹持器本体10包括相对设置的左侧板14、右侧板16以及连接左侧板 14及右侧板16的顶板12。所述顶板12上设置有提把103以方便握持。所述左侧板14宽度方向的相对边缘还分别垂直延伸形成有第一固定板140，所述右侧板16宽度方向的相对边缘还分别垂直延伸形成有与第一固定板140对应的第二固定板160。所述左侧板14开设有窗口141。

所述左压紧件20设置于所述左侧板14内侧且与第一固定板140固定。所述右压紧件30与所述左压紧件20的结构相同，所述右压紧件30的相对两端分别与两个所述第二固定板160固定。

在本实施方式中，以左压紧件20的结构为例进行说明。具体地，所述左压紧件20包括有左夹持板22以及弹性件24。所述弹性件24为拉簧、压簧或者扭簧。

在本实施方式中，所述所述弹性件24为拉簧。

在本实施方式中，所述左压紧件20包括多个左夹持板22，多个左夹持板 22平行排列且每个左夹持板22相对所述左侧板14倾斜设置。在本实施方式中，仅示意了4个左夹持板22，在其它实施方式中，可以依据实际需求增减左夹持板22。每个所述左夹持板22包括夹持物料105的左夹持面222，所述左夹持面 222的高度小于左夹持板22的厚度。如此，是为了减少每个左夹持板22与物料 105的接触面积，从而左、右夹持板不会受物料105表面平整度的影响，也即所述左压紧件20及右压紧件30能适应表面平整度不高的物料105。在本实施方式中，所述左夹持面222是所述左夹持板的上表面、下表面分别向靠近彼此的方向倾斜形成的。

两个所述连接板40分别与每个左夹持板22的两端固定以将多个所述左夹持板22形成为一个可动体60。所述卸料板50与最靠近顶板12的所述左夹持板 22固定且伸出至所述窗口141外以便于通过所述卸料板50控制所述可动体60。所述卸料板50与最上端的一个左夹持板22连接，所述卸料板50与左夹持板22 形成的是一个“√”结构，如此，操作所述卸料板时能更省力。当下压所述左夹持板22时，弹性件24被压缩，使所述左夹持板22相对所述连接板40转动以向靠近所述左侧板14的方向运动。

具体地，每个所述第一固定板140沿高度方向上依次间隔设置有贯穿所述第一固定板140的固定孔142及凸设于第一固定板140表面的第一固定轴144，两个第一固定板140表面的第一固定轴144向背离彼此的方向延伸。

所述左夹持板22的长度方向上的相对两端的每端还分别延伸形成两个第二固定轴220，所述左夹持板22底侧的两个第二固定轴220穿过所述固定孔142 分别与相对的两个第一固定板140固定。

所述弹性件24的相对两端分别连接所述左夹持板22上的第二固定轴220 与第一固定板140表面的第一固定轴144。

所述连接板40包括与第二固定轴220对应的轴孔42，每个所述左夹持板 22上的第二固定轴220穿过所述轴孔42。所述弹性件24的相对两端分别包括勾状部240，所述弹性件24的相对两端分别勾住所述第一固定轴144与所述左夹持板22上端的第二固定轴220。

所述第一固定轴144及第二固定轴220上还分别设置有卡槽(图未示)，所述弹性件24的两个勾状部240分别位于卡槽中，如此，能避免弹性件24从所述第一固定轴144及第二固定轴220上滑脱。

请参阅图4，本发明提供的一种无动力夹持器100在使用时，提起提把103，将无动力夹持器100移到物料105上方大致对准物料105后向下放，此时在左右两侧的夹持板和弹性件24的作用下，物料105被左、右夹持板压紧，然后提起提把103即可。

当需要放下物料105时，将夹持好物料105的所述无动力夹持器100放在合适的卸料位置，用手向外扳动(或者说是下压)卸料板50，弹性件24被压缩，多个所述左夹持板22在所述连接板40的作用下会全部向靠近左侧板14的方向运动，物料105被放松，然后提起提手即可。

综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明提供的无动力夹持器100不需要增加额外的驱动设备，仅仅依靠物料105本身与夹持器本体10的接触配合，来达到防止物料105自身掉落的功能，结构简单，下压卸料板50，弹性件24被压缩，就能控制由左压紧件20与连接板40形成的可动体60向左侧板14运动，从而就可以快速卸料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无动力夹持器，其包括：夹持器本体，所述夹持器本体包括相对设置的左侧板、右侧板以及连接左侧板及右侧板的顶板，其特征在于，所述无动力夹持器还包括左侧板内侧的左压紧件以及控制所述左压紧件的卸料板，所述左侧板开设有窗口，所述左压紧件包括有左夹持板以及连接所述左夹持板与所述左侧板之间的弹性件，所述卸料板与左夹持板连接且伸出至所述窗口外，所述左压紧件及所述右侧板能共同夹持物料，所述卸料板控制所述弹性件收缩时能卸载物料。

2.根据权利要求1所述的一种无动力夹持器，其特征在于，所述左压紧件包括多个左夹持板，每个左夹持板平行排列且每个左夹持板相对所述左侧板倾斜设置，所述卸料板与最靠近顶板的所述左夹持板固定。

3.根据权利要求2所述的一种无动力夹持器，其特征在于，所述左侧板宽度方向的相对边缘还分别垂直延伸形成有第一固定板，所述右侧板宽度方向的相对边缘还分别垂直延伸形成有与第一固定板对应的第二固定板，第一固定板用于固定所述左压紧件。

4.根据权利要求3所述的一种无动力夹持器，其特征在于，每个所述第一固定板沿高度方向上依次间隔设置有贯穿所述第一固定板的固定孔及凸设于第一固定板表面的第一固定轴，两个第一固定板表面的第一固定轴向背离彼此的方向延伸，所述左夹持板的长度方向上的相对两端的每端还分别延伸形成两个第二固定轴，所述左夹持板底侧的两个第二固定轴穿过所述固定孔分别与相对的两个第一固定板固定，所述左夹持板上的第二固定轴与第一固定轴之间设置所述弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种无动力夹持器，其特征在于，所述无动力夹持器还包括两个连接板，两个所述连接板分别与每个左夹持板的两端固定以将多个所述左夹持板形成为一个可动体。

6.根据权利要求5所述的一种无动力夹持器，其特征在于，所述连接板包括与所述第二固定轴对应的轴孔，每个所述左夹持板上的第二固定轴穿过所述轴孔，所述弹性件的相对两端分别包括勾状部，所述弹性件的相对两端分别勾住所述第一固定轴与所述左夹持板上端的第二固定轴。

7.根据权利要求6所述的一种无动力夹持器，其特征在于，所述第一固定轴及第二固定轴上还分别设置有卡槽，所述弹性件的两个勾状部分别位于卡槽中。

8.根据权利要求3所述的一种无动力夹持器，其特征在于，所述无动力夹持器还包括右压紧件，所述右压紧件与所述左压紧件的结构相同，所述右压紧件的相对两端分别与两个所述第二固定板固定，所述左压紧件及所述右压紧件能共同夹持物料。

9.根据权利要求1所述的一种无动力夹持器，其特征在于，所述左夹持板包括夹持物料的左夹持面，所述左夹持面的高度小于左夹持板的厚度。

10.根据权利要求4所述的一种无动力夹持器，其特征在于，所述弹性件为拉簧、压簧或者扭簧。

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