CN212607342U - 一种仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓储系统。所述仓储系统包括：仓储空间，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器，所述容纳器包含能够存放仓储物的容纳空间；所述仓储空间还设置支承装置，用于支承所述仓储空间中位于底部的容纳器；搬运装置，用于将所述容纳器存入所述仓储空间和/或从所述仓储空间取出。所述仓储系统空间利用率高，存取效率高。

Description

一种仓储系统

技术领域

本实用新型涉及一种仓储系统。

背景技术

目前，面向终端用户侧的仓储系统主要是围绕联网、快速提取的方向进行设计。一方面，设计成本较低，只需要一个带程控电子锁的货架，并将不同大小的货物放在不同大小的格子中；另一方面，用户提取货物的速度相对会比较快，不需要在一堆货物中寻找。然而，该方式存在以下缺点：

1、货架内部空间利用率低。例如，当小号格子已占满，后面新增的小件货物只能占用大号格子；又例如，小号格子还有很多，但大号格子已占满，无法存入大件货物；而且即使是小件货物放入小号格子的情况，也存在空间利用率低的问题，例如文件封、电子产品、小件玩具、文具等，这些只占用小号格一部分的空间。

2、当连续存取多件货物的时候，存取的速度比较慢、效率比较低，需要从不同位置的格子里存取货物。

3、地面利用率底。只能利用人能触及的空间，如果柜体高3～5米，现有的仓储系统就需要架设梯子来存取货物，或者再额外占用部分地面架设堆垛轨道，但很多地方可供使用的地面面积比较少且用地成本高，而纵向的空间却有大量的剩余，如大堂、骑楼等。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种仓储系统。

所述仓储系统，其包括：

仓储空间，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器，所述容纳器包含能够存放仓储物的容纳空间；所述仓储空间还设置支承装置，用于支承所述仓储空间中位于底部的容纳器；

搬运装置，用于将所述容纳器存入所述仓储空间和/或从所述仓储空间取出。

可选地，所述支承装置包括支承件，所述支承件运动至支承位置时，所述支承件能够支承所述仓储空间中位于底部的容纳器。

可选地，所述仓储空间还设置限位件，所述限位件用于限制所述仓储空间的容纳器于水平方向的移动。

可选地，所述容纳器的外周壁设置限位突起；所述支承装置包括支承架，所述支承架形成竖立布置的导槽，所述容纳器的限位突起能够从所述导槽的上方开口、所述导槽的下方水平开口进入导槽和离开导槽，且所述仓储空间中位于底部的容纳器的限位突起能够搭接于导槽的底部。

可选地，所述容纳器设置第一锁固部；所述搬运装置包括机械手臂，用于移动所述容纳器，所述机械手臂设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。

可选地，所述容纳器的顶部、和/或底部、和/或外周壁设置所述第一锁固部。

可选地，所述搬运装置还包括辅助移动机构，用于驱使所述机械手臂于水平和/或竖直方向移动。

可选地，所述容纳器包括能够分离的第一盒体、第二盒体，所述容纳空间由所述第一盒体和所述第二盒体合围而成。

可选地，所述容纳器包括母盒体，以及能够布置于所述母盒体内且能够与所述母盒体分离的至少一个子盒体；还包括能够与所述子盒体分离的第一盒体，所述容纳空间由所述第一盒体和所述子盒体合围而成的第一空间，以及母盒体内除第一盒子与子盒体所占据的空间外的其余空间组成。

可选地，所述容纳器包括母盒体，以及能够布置于所述母盒体内且能够与所述母盒体分离的至少一个子盒体；所述母盒体的外周壁、所述子盒体的外周壁均设置所述第一锁固部；位于所述子盒体的外周壁的第一锁固部经形成于所述母盒体的外周壁上缘的开口伸出；所述容纳空间由所述子盒体形成的容纳子空间及母盒体内除子盒体所占据的空间外其余空间组成。

可选地，所述母盒体内壁形成第一定位部，所述子盒体的外壁形成第二定位部，所述第一定位部能够与第二定位部嵌合。

可选地，所述容纳器包括至少两个横截面大小不同的子盒体，横截面小的子盒体能够至少部分布置于大于其横截面的子盒体内且两者能够分离；所述子盒体的外壁形成第二定位部，横截面小的子盒体的第二定位部能够与形成于大于其横截面的子盒体的内壁第一定位部嵌合。

可选地，所述子盒体能够于母盒体内相互叠置。

可选地，所述子盒体上边缘凹陷形成定位开口，下边缘突起形成定位头，所述子盒体相互叠置时，位于上方的子盒体的定位头嵌入位于下方的子盒体的定位开口；或者，所述子盒体下边缘凹陷形成定位开口，上边缘突起形成定位头，所述子盒体相互叠置时，位于下方的子盒体的定位头嵌入位于上方的子盒体的定位开口。

可选地，所述子盒体底部形成第三定位部，所述子盒体相互叠置时，位于上方的子盒体的第三定位部抵于位于下方的子盒体的内周壁或外周壁。

可选地，所述容纳器设置身份标识，所述仓储系统还包括可读取所述身份标识的读取装置，和/或可擦写所述身份标识的数据的擦写装置。

可选地，若干所述仓储空间相互隔离形成蜂巢式或阵列式的仓储单元，上下布置的两个所述仓储单元之间以及所述仓储单元的另一端均布置所述搬运装置。

本实用新型具备以下有益效果：

在本实施例中，所述仓储空间内的容纳器能够相互叠置，并且通过搬运装置存取所述容纳器，因而，本仓储系统空间利用率高，存取效率高。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型仓储系统实施例一的结构示意图；

图2为实施例一仓储系统去除侧板的结构示意图；

图3为实施例一仓储系统去除顶板的结构示意图；

图4为实施例一仓储系统去除前板的结构示意图；

图5为实施例一仓储系统去除前板及隔板的结构示意图；

图6为实施例一仓储系统其一容纳器的结构示意图；

图7为图6中容纳器的分解图；

图8为图6中母盒体的结构示意图；

图9为图8中母盒体的俯视图；

图10为图6中其一子盒体的结构示意图；

图11为图10中子盒体的俯视图；

图12为图6中另一子盒体的结构示意图；

图13为图12中子盒体的仰视图；

图14为实施例一仓储系统另一容纳器的结构示意图；

图15为图14中容纳器的分解图；

图16为图14中其一子盒体的结构示意图；

图17为图16中子盒体的俯视图；

图18为实施例一仓储系统的第二锁固部的结构示意图；

图19为本实用新型仓储系统实施例二的结构示意图；

图20为实施例二仓储系统去除前板的结构示意图；

图21为实施例二仓储系统去除顶板的结构示意图；

图22为实施例二仓储系统其一容纳器的结构示意图；

图23为图22中子盒体的分解图；

图24为本实用新型仓储系统实施例三的结构示意图；

图25实施例三仓储系统的俯视图；

图26为本实用新型仓储系统实施例四的结构示意图；

图27为本实用新型仓储系统实施例五的结构示意图；

图28为实施例五仓储系统去除前板的结构示意图；

图29为实施例五仓储系统其一容纳器的结构示意图；

图30为实施例五仓储系统另一容纳器的结构示意图；

图31为实施例五仓储系统再一容纳器的结构示意图；

图32为本实用新型仓储系统实施例六的结构示意图；

图33实施例六仓储系统的俯视图。

附图标记说明：1、前板；2、后板；3、顶板；4、底板；5、侧板；6、容纳器；7、支承板件；8、支承件；9、隔板；10、限位件；11、机械手臂；12、第一锁固部；13、第二锁固部；14、辅助移动机构；15、母盒体；16、第一子盒体；17、第一定位部；18、第二定位部； 19、定位开口；20、第二子盒体；21、第三子盒体；22、主杆件；23、锁定块；24、子盒体； 25、第一盒体；26、支承架；27、限位突起；28、第二盒体。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先参考图1至图5，其示出了根据本实用新型仓储系统的一个非限制性实施例。所述仓储系统包括柜体，所述柜体由前板1、后板2、顶板3、底板4，以及两侧板5合围而成。所述柜体内形成仓储空间、上通道空间、下通道空间。

其中，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器6，所述容纳器6包含能够存放仓储物，如信封、电子产品、书本等等的容纳空间。在本实施例中，所述仓储空间内能够容纳多个由若干容纳器6相互叠置而形成的容纳器垛，所述仓储空间还设置与所述容纳器垛数量对应的支承装置，所述支承装置对所述容纳器垛进行支承。

具体的，所述支承装置包括水平布置的支承板件7，以及可以转动的支承件8。所述支承板件7固定于隔板9，所述容纳器垛中最下方的容纳器6的一侧下边缘搭接于所述支承板件7 上。所述支承件8布置于所述后板2内侧，即所述支承板件7的相对侧，并且能够于支承位置与收合位置之间转动。当所述支承件8处于支承位置时，其位于所述容纳器垛中最下方的容纳器6的下方，并且所述支承件8的上表面与位于最下方的容纳器6的底面抵接，所述支承板件7、支承件8共同对容纳器垛进行支承。当所述支承件8处于收合位置时，所述支承件8离开位于最下方的容纳器6，对所述位于最下方的容纳器6进行移动，可以使其从容纳器垛分离。

应当理解，所述支承板件7、支承件8还可以采用其它结构或布置于其它位置。例如，所述支承件8还可以采用可以伸缩的结构，当所述支承件8处于伸展状态(即运动至支承位置)时，其位于所述容纳器垛中最下方的容纳器6的下方，并且所述支承件8的上表面与位于最下方的容纳器6的底面抵接，所述支承板件7、支承件8共同对容纳器垛进行支承；当支承件8处于收缩状态时，所述支承件8离开位于最下方的容纳器6。又例如，所述支承装置仅包含所述支承件8。

本实施例中，所述仓储空间还设置限位件10，所述限位件10用于限制所述仓储空间的容纳器6于水平方向的移动。具体的，所述限位件10为长条状板件，其竖直布置于所述容纳器垛的四个边角处，以限制容纳器垛中容纳器6于水平方向的移动。当然，所述限位件10还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。在备选实施方式中，所述容纳器上端形成第一限位部，如凸起，所述容纳器下端形成第二限位部，如凹陷；所述容纳器相互叠置时，位于下方的容纳器的第一限位部与位于上方的容纳器的第二限位部嵌合，从而实现相互间的水平定位，因而可以不设置所述限位件。

所述仓储系统还包括搬运装置。所述搬运装置能够将所述容纳器6存入所述仓储空间以及从所述仓储空间取出。具体的，所述搬运装置包括机械手臂11，所述机械手臂11设置能够与所述容纳器6上的第一锁固部12锁定配合的第二锁固部13。所述第二锁固部13与所述容纳器6的第一锁固部12锁定时，所述机械手臂11的进行相应动作能带动被锁定的容纳器 6移动和转动。如将所述容纳器垛中位于最上方且被锁定的容纳器6、位于最下方且被锁定的容纳器6从容纳器垛中移走，即从所述仓储空间取出；当然，将所述容纳器垛的位于最下方的容纳器6从容纳器垛中移走的过程中，所述支承件8需处于收合位置，随后所述支承件8 恢复至支承位置。又如，将被锁定的容纳器6叠置于容纳器垛的最上方，或叠置于容纳器垛的最下方，即存入所述仓储空间；同样的，将被锁定的容纳器6叠置于容纳器垛的最下方的过程中，所述支承件8需处于收合位置，随后所述支承件8恢复至支承位置。所述第二锁固部13与所述容纳器6的第一锁固部12解除锁定时，所述机械手臂11能够与所述容纳器6分离。

所述搬运装置还包括辅助移动机构14，所述辅助移动机构14用于驱使所述机械手臂11 于水平和/或竖直方向移动。由于本实施中，为充分利用地面空间，所述容纳器垛比较高，因而，所述辅助移动机构14采用电动推杆，其活动杆与机械手臂11固定连接，驱使所述机械手臂11沿所述容纳器6叠置方向移动，即竖直方向移动。应当理解，所述辅助移动机构14 还可以为电机或气缸及相应传动机构的组合，以驱使所述机械手臂11于水平和/或竖直方向移动，或其它合适的结构。

现参见图6至图13，其示出了所述容纳器6其中一种结构。如图6及图7所示，所述容纳器6包括母盒体15、多个子盒体。所述子盒体能够布置于所述母盒体15内且能够与所述母盒体15分离。

具体的，如图8、图9所示，所述母盒体15包括四周侧壁及底壁，所述其中两相对的侧壁上边缘、以及底壁下侧中心处均设置第一锁固部12。两个或三个所述机械手臂11的第二锁固部13能够同时与同一容纳器6的母盒体15相应数量的第一锁固部12进行锁定，一方面，两个或三个所述机械手臂11之间可以相互协作以传递容纳器6；另一方面，所述母盒体15 承重较大时，两个或三个所述机械手臂11可以共同移动和转动被锁定的容纳器6。当然，也可以由一个所述机械手臂11移动和转动被锁定的容纳器6。所述容纳器6另一种结构中，所述容纳器6还可以仅包括母盒体15。

现参见图10至图13，其示出所述子盒体其中两种不同的结构。图10、图11所示子盒体为第一子盒体16，所述第一子盒体16包括四周侧壁及底壁，其布置于所述母盒体15内时，三侧壁与所述母盒体15侧壁相邻接，或与所述母盒体15侧壁存在小间隙。两邻接的所述第一子盒体16能够同时水平布置于所述母盒体15内，本实施例中，所述母盒体15内壁形成第一定位部17，如于底壁的内侧内凹形成的第一定位部17，所述第一子盒体16外壁形成第二定位部18，如于底壁的外侧凸起形成的第二定位部18，所述第一定位部17能够与第二定位部18嵌合，从而对所述第一子盒体16进行定位。

所述第一子盒体16也可以于所述母盒体15内相互叠置。所述第一子盒体16相互叠置时，位于上方的第一子盒体16的下边缘突起形成的定位头嵌入位于下方的第一子盒体16的上边缘凹陷形成的定位开口19。本实施例中，所述定位头与所述第一子盒体16的第二定位部18 为同一结构。

所述第一子盒体16的其一侧壁设置所述第一锁固部12，所述第一子盒体16布置于所述母盒体15内时，其第一锁固部12经形成于所述母盒体15的侧壁上缘的开口伸出。所述容纳器6处于容纳器垛的最上方，或离开所述容纳器垛时，所述机械手臂11能够向相应母盒体 15内放置所述第一子盒体16，或将所述第一子盒体16从母盒体15中取出。

图12、图13所示子盒体为第二子盒体20，所述第二子盒体20包括四周侧壁及底壁，其布置于所述母盒体15内时，相邻两侧壁与所述母盒体15侧壁相邻接，或与所述母盒体15侧壁存在小间隙。四依次邻接的所述第二子盒体20能够同时水平布置于所述母盒体15内，本实施例中，所述第二子盒体20外壁形成第二定位部18，如于底壁的外侧凸起形成的第二定位部18，所述第二定位部18能够与所述母盒体15内壁形成第一定位部17嵌合，从而对所述第二子盒体20进行定位。

所述第二子盒体20也可以于所述母盒体15内相互叠置。所述第二子盒体20相互叠置时，位于上方的第二子盒体20的底壁凸起形成的第三定位部抵于位于下方的第二子盒体20的侧壁内侧，即抵于位于下方的第二子盒体20的内周壁。本实施例中，所述第二子盒体20的第三定位部与所述第二子盒体20的第二定位部18为同一结构。

所述第二子盒体20的其一侧壁设置所述第一锁固部12，所述第二子盒体20布置于所述母盒体15内时，其第一锁固部12经形成于所述母盒体15的侧壁上缘的开口伸出。所述容纳器6处于容纳器垛的最上方，或离开所述容纳器垛时，所述机械手臂11能够向相应母盒体 15内放置所述第二子盒体20，或将所述第二子盒体20从母盒体15中取出。

所述第一子盒体16可以叠置于所述第二子盒体20上，所述第二子盒体20还能够布置于所述第一子盒体16内且能够与所述第一子盒体16分离。两邻接的所述第二子盒体20能够同时水平布置于所述第一子盒体16内，所述第一子盒体16内壁形成第一定位部17，如于底壁的内侧内凹形成的第一定位部17，所述第二子盒体20的第二定位部18能够与所述第一子盒体16的第一定位部17嵌合，从而对所述第二子盒体20进行定位。所述第二子盒体20布置于所述第一子盒体16内时，其第一锁固部12经形成于所述第一子盒体16的侧壁上缘的开口、以及形成于所述母盒体15的侧壁上缘的开口伸出。

于本容纳器结构中，所述容纳空间由所述子盒体形成的容纳子空间及母盒体15内除子盒体所占据的空间外其余空间组成。

现参见图14至图17，其示出了所述容纳器6另一种结构。如图14及图15所示，所述容纳器6包括母盒体15、多个子盒体。所述子盒体能够布置于所述母盒体15内且能够与所述母盒体15分离。所述母盒体15与图8、图9所示母盒体15的结构完全相同，在此不再详细描述。所述子盒体包括第二子盒体20、第三子盒体21。所述第二子盒体20与图12、图13 所示第二子盒体20的结构完全相同，在此不再详细描述。

图16、图17所示子盒体为第三子盒体21，所述第三子盒体21包括四周侧壁及底壁，其布置于所述母盒体15内时，各侧壁与所述母盒体15侧壁相邻接，或与所述母盒体15侧壁存在小间隙。所述第三子盒体21也可以于所述母盒体15内相互叠置。所述第三子盒体21相互叠置时，位于上方的第三子盒体21的下边缘突起形成的定位头嵌入位于下方的第三子盒体 21的上边缘凹陷形成的定位开口19。

所述第三子盒体21的其一侧壁设置所述第一锁固部12，所述第三子盒体21布置于所述母盒体15内时，其第一锁固部12经形成于所述母盒体15的侧壁上缘的开口伸出。所述容纳器6处于容纳器垛的最上方，或离开所述容纳器垛时，所述机械手臂11能够向相应母盒体 15内放置所述第三盒体，或将所述第三盒体从母盒体15中取出。

所述第三子盒体21可以叠置于所述第一子盒体16上和/或所述第二子盒体20上，所述第一子盒体16的下部和/或所述第二子盒体20的下部还能够布置于所述第三子盒体21内且能够分离。如，两邻接的所述第一子盒体16的下部能够同时水平布置于所述第三子盒体21 内，又如，四相互邻接的所述第二子盒体20的下部能够同时水平布置于所述第三子盒体21 内，再如，一个所述第一子盒体16的下部及两邻接的所述第二子盒体20的下部能够同时水平布置于所述第三子盒体21内。所述第三子盒体21内壁形成第一定位部17，如于底壁的内侧内凹形成的第一定位部17，所述第一子盒体16的第二定位部18、所述第二子盒体20的第二定位部18均能够与所述第三子盒体21的第一定位部17嵌合定位。

于本容纳器结构中，所述容纳空间由所述子盒体形成的容纳子空间及母盒体15内除子盒体所占据的空间外其余空间组成。

应当理解，所述容纳器6还可以由母盒体15与第一子盒体16、第二子盒体20、第三子盒体21的其它组合组成，或者由母盒体15与结构跟第一子盒体16、第二子盒体20、第三子盒体21相同或类似但规格不同的其它子盒体组成等等，在此不一一列举。

现参见图18，其示出所述第二锁固部13的一种结构。所述第二锁固部13包括主杆件22，所述主杆件22的自由端固定椭圆形的锁定块23。所述锁定块23能够嵌入所述第一锁固部12 的阶梯式锁定孔内，所述锁定块23嵌入所述第一锁固部12的阶梯式锁定孔内时，所述机械手臂11与相应的母盒体15、或第一子盒体16、或第二子盒体20、或第三子盒体21锁定，机械手臂11能驱使被锁定的母盒体15、或第一子盒体16、或第二子盒体20、或第三子盒体 21进行相应移动和转动。应当解理，所述第一锁固部12、第二锁固部13还可以采用其它合适的结构。

为便于所述机械手臂11识别所述母盒体15、第一子盒体16、第二子盒体20、第三子盒体21，以及它们所存放的仓储物。所述母盒体15、第一子盒体16、第二子盒体20、第三子盒体21均设置身份标识，所述仓储系统还包括可读取所述身份标识的读取装置(图中未画出)，和可擦写所述身份标识的数据的擦写装置(图中未画出)。

在本实施例中，所述容纳器6可由母盒体15，或母盒体15与第一子盒体16、和/或第二子盒体20、和/或第三子盒体21组成，其可根据仓储物的特征，如体积、重量、用途、提取人、目的地等灵活组合，实现仓储物集中、高效存放，提高柜体内空间利用率。

利用机械手臂11及辅助移动机构14对所述容纳器垛中容纳器6进行移动、存取、拣选，能够充分利用纵向空间以提高地面利用率。机械手臂11能够将容纳器6直接送到柜体的取物窗口处，因而可仅需设置一或两个取物窗口，节省大量格门及门锁，降低生产成本、设备维护成本，以及提高系统的可靠性，同时便于用户在固定位置提取物品。

现参见图19至图21，其示出了根据本实用新型仓储系统的另一个非限制性实施例。所述仓储系统包括柜体，所述柜体由前板1、后板2、顶板3、底板4，以及两侧板5合围而成。所述柜体内形成仓储空间、上通道空间、下通道空间。

其中，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器6，所述容纳器6包含能够存放仓储物，如信封、电子产品、书本等等的容纳空间。在本实施例中，所述仓储空间内能够容纳两个由若干容纳器6相互叠置而形成的容纳器垛，所述仓储空间还设置与所述容纳器垛数量对应的支承装置，即两支承装置，所述支承装置对所述容纳器垛进行支承。应当理解，增加所述柜体的横截面积时，所述仓储空间所容纳的容纳器垛也会相应增加。

具体的，所述支承装置包括可以转动的支承件8，所述支承件8布置于所述后板2内侧，并且能够于支承位置与收合位置之间转动。当所述支承件8处于支承位置时，其位于所述容纳器垛中最下方的容纳器6的下方，并且所述支承件8的上表面与位于最下方的容纳器6的底面抵接。当所述支承件8处于收合位置时，所述支承件8离开位于最下方的容纳器6，对所述位于最下方的容纳器6进行移动，可以使其从容纳器垛分离。

本实施例中，所述仓储空间还设置限位件10，所述限位件10用于限制所述仓储空间的容纳器6于水平方向的移动。具体的，所述限位件10为长条状板件，其竖直布置于所述容纳器垛的四个边角处，以限制容纳器垛中容纳器6于水平方向的移动。

所述仓储系统还包括搬运装置。所述搬运装置能够将所述容纳器6存入所述仓储空间以及从所述仓储空间取出。具体的，所述搬运装置包括机械手臂11，所述机械手臂11设置能够与所述容纳器6上的第一锁固部12锁定配合的第二锁固部13。

所述第二锁固部13与所述容纳器6的第一锁固部12锁定时，所述机械手臂11的进行相应动作能带动被锁定的容纳器6移动和转动。如将所述容纳器垛中位于最上方且被锁定的容纳器6、位于最下方且被锁定的容纳器6从容纳器垛中移走，即从所述仓储空间取出；当然，将所述容纳器垛中位于最下方的容纳器6从容纳器垛移走的过程中，所述支承件8需处于收合位置，随后所述支承件8恢复至支承位置。又如，将被锁定的容纳器6叠置于容纳器垛的最上方，或叠置于容纳器垛的最下方，即存入所述仓储空间；同样的，将被锁定的容纳器6 叠置于容纳器垛的最下方的过程中，所述支承件8需处于收合位置，随后所述支承件8恢复至支承位置。所述第二锁固部13与所述容纳器6的第一锁固部12解除锁定时，所述机械手臂11能够与所述容纳器6分离。

所述搬运装置还包括辅助移动机构14，所述辅助移动机构14用于驱使所述机械手臂11 于水平和/或竖直方向移动。具体的，所述辅助移动机构14包括竖直布置于后板2内侧的导轨，以及驱动所述机械手臂11于导轨上、下移动的动力子机构。

现参见图22至图23，其示出了所述容纳器6其中一种结构。所述容纳器6包括母盒体 15、多个子盒体24。所述子盒体24能够布置于所述母盒体15内且能够与所述母盒体15分离。具体的，所述母盒体15包括四周侧壁、底壁、以及分隔件。所述分隔件横截面呈“十”字形，其将所述母盒体15内部分隔成四个可单独容纳一个子盒体24的空间。所述母盒体15 的四侧壁、底壁以及分隔件的顶部均设置第一锁固部12。两个或两个以上所述机械手臂11 的第二锁固部13能够同时与同一容纳器6的母盒体15相应数量的第一锁固部12进行锁定，一方面，两个或两个以上所述机械手臂11之间可以相互协作以传递容纳器6；另一方面，所述母盒体15承重较大时，两个或两个以上所述机械手臂11可以共同移动和转动被锁定的容纳器6。当然，也可以由一个所述机械手臂11移动和转动被锁定的容纳器6。所述容纳器6 另一种结构中，所述容纳器6还可以仅包括母盒体15。

本实施例中，所述子盒体24包括四周侧壁、底壁，各侧壁外侧均设置突起，所述突起能够嵌入所述母盒体15各单独空间的内壁面的凹陷，从而使所述子盒体24卡接于母盒体15内。所述容纳器6还包括能够与所述子盒体24分离的第一盒体25，即盒盖。所述第一盒体25的外侧也设置第一锁固部12，所述机械手臂11的第二锁固部13与第一盒体25的第一锁固部 12锁定时，所述机械手臂11进行相应动作能够将所述第一盒体25与所述子盒体24分离，或使所述第一盒体25与所述子盒体24盖合在一起。

于本容纳器结构中，所述容纳空间由所述第一盒体25和所述子盒体24合围而成的第一空间，以及母盒体15内除第一盒子与子盒体24所占据的空间外的其余空间组成。

本实施例中，所述第二锁固部13与图18所示第二锁固部13结构完全相同，在此不再详细描述。所述锁定块23能够嵌入所述第一锁固部12的阶梯式锁定孔内，所述锁定块23嵌入所述第一锁固部12的阶梯式锁定孔内时，所述机械手臂11与相应的母盒体15、或子盒体24、或第一盒体25锁定，机械手臂11能驱使被锁定的母盒体15、或子盒体24、或第一盒体25 进行相应移动和转动。

在本实施例中，利用机械手臂11及辅助移动机构14对所述容纳器垛中容纳器6进行移动、存取、拣选，能够充分利用纵向空间以提高地面利用率。机械手臂11能够将容纳器6直接送到柜体的取物窗口处，因而可仅需设置少量取物窗口，节省大量格门及门锁，降低生产成本、设备维护成本，以及提高系统的可靠性。

如图24及图25所示，所述仓储空间可以利用隔板9相互隔离以形成阵列式的仓储单元，所述仓储单元的上、下两端均布置所述搬运装置。如图26所示，两所述仓储单元可以上、下布置，两个所述仓储单元之间以及所述仓储单元的另一端均布置所述搬运装置。

现参见图27至图28，其示出了根据本实用新型仓储系统的再一个非限制性实施例。所述仓储系统包括柜体，所述柜体由前板1、后板2、顶板3、底板4合围而成。所述柜体内形成仓储空间、上通道空间、下通道空间。

其中，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器6，所述容纳器6包含能够存放仓储物，如信封、电子产品、书本等等的容纳空间。在本实施例中，所述仓储空间内能够容纳两个由若干容纳器6相互叠置而形成的容纳器垛，所述仓储空间还设置与所述容纳器垛数量对应的支承装置，即两支承装置，所述支承装置对所述容纳器垛进行支承。应当理解，增加所述柜体的横截面积时，所述仓储空间所容纳的容纳器垛也会相应增加。

具体的，所述支承装置包括两相对布置的支承架26，所述支承架26形成竖立布置的导槽。所述容纳器6的外周壁设置相对布置的限位突起27，所述限位突起27能够从所述导槽的上方开口、所述导槽的下方水平开口进入导槽和离开导槽；并且，所述容纳器垛位于最下方的容纳器6的限位突起27能够搭接于导槽的底部。

所述仓储系统还包括搬运装置。所述搬运装置能够将所述容纳器6存入所述仓储空间以及从所述仓储空间取出。具体的，所述搬运装置包括机械手臂11，所述机械手臂11设置能够与所述容纳器6上的第一锁固部12锁定配合的第二锁固部13。

所述第二锁固部13与所述容纳器6的第一锁固部12锁定时，所述机械手臂11的进行相应动作能带动被锁定的容纳器6移动和转动。如将所述容纳器垛中位于最上方且被锁定的容纳器6、位于最下方且被锁定的容纳器6从容纳器垛中移走，即从所述仓储空间取出；又如，将被锁定的容纳器6叠置于容纳器垛的最上方，或叠置于容纳器垛的最下方，即存入所述仓储空间。所述第二锁固部13与所述容纳器6的第一锁固部12解除锁定时，所述机械手臂11 能够与所述容纳器6分离。

所述搬运装置还包括辅助移动机构14，所述辅助移动机构14用于驱使所述机械手臂11 于水平和/或竖直方向移动。具体的，所述辅助移动机构14包括竖立布置于后板2内侧的导轨，以及驱动所述机械手臂11于导轨上、下移动的动力子机构。

现参见图29，其示出了所述容纳器6其中一种结构。所述容纳器6包括能够分离的第一盒体25、第二盒体28。具体的，所述第一盒体25的下边缘可与所述第二盒体28的上边缘扣接，所述第一盒体25外周壁、顶部均设置第一锁固部12，所述第二盒体28外周壁、底部均设置第一锁固部12。两个或两个以上所述机械手臂11的第二锁固部13能够同时与同一容纳器6相应数量的第一锁固部12进行锁定，第一方面，两个或两个以上所述机械手臂11之间可以相互协作以传递容纳器6；第二方面，所述容纳器6承重较大时，两个或两个以上所述机械手臂11可以共同移动和转动被锁定的容纳器6；第三方面，两个或两个以上所述机械手臂11能够将所述第一盒体25与所述第二盒体28分离，或使所述第一盒体25与所述第二盒体28盖合在一起。当然，也可以由一个所述机械手臂11移动和转动被锁定的容纳器6。

所述第一盒体25外周壁、所述第二盒体28外周壁均设置两相对布置的限位突起27。

于本容纳器结构中，所述容纳空间由所述第一盒体25和所述第二盒体28合围而成。

现参见图30，其示出了所述容纳器6另一种结构。所述容纳器6包括能够分离的第一盒体25、第二盒体28，具体的，所述第一盒体25的下边缘外周壁形成外螺纹，所述第二盒体 28的下边缘内周壁形成与外螺纹配合的内螺纹。所述第一盒体25顶部、所述第二盒体28底部均设置第一锁固部12。两个所述机械手臂11的第二锁固部13能够同时与同一容纳器6的两个第一锁固部12进行锁定，第一方面，两个所述机械手臂11之间可以相互协作以传递容纳器6；第二方面，所述容纳器6承重较大时，两个所述机械手臂11可以共同移动和转动被锁定的容纳器6；第三方面，两个所述机械手臂11能够将所述第一盒体25与所述第二盒体28分离，或使所述第一盒体25与所述第二盒体28盖合在一起。当然，也可以由一个所述机械手臂11移动和转动被锁定的容纳器6。

所述第一盒体25外周壁、所述第二盒体28外周壁均设置两相对布置的限位突起27。

于本容纳器结构中，所述容纳空间由所述第一盒体25和所述第二盒体28合围而成。

现参见图31，其示出了所述容纳器6再一种结构。所述容纳器6包括能够分离的多个第一盒体25、以及一个第二盒体28。具体的，所述第二盒体28内部分隔成多个独立空间，所述第一盒体25的下边缘可与独立空间相对的上边缘相连。所述第一盒体25的顶部均设置第一锁固部12，所述第二盒体28顶部及底部均均第一锁固部12。两个或两个以上所述机械手臂11的第二锁固部13能够同时与同一容纳器6相应数量的第一锁固部12进行锁定，第一方面，两个或两个以上所述机械手臂11之间可以相互协作以传递容纳器6；第二方面，所述容纳器6承重较大时，两个或两个以上所述机械手臂11可以共同移动和转动被锁定的容纳器6；第三方面，两个或两个以上所述机械手臂11能够将所述第一盒体25与所述第二盒体28分离，或使所述第一盒体25与所述第二盒体28盖合在一起。

所述第二盒体28外周壁均设置两相对布置的限位突起27。

于本容纳器结构中，所述容纳空间由所述第一盒体25和所述第二盒体28合围而成的子容纳空间，以及所述第二盒体28中相对的上边缘没有与所述第一盒体25的下边缘相连的独立空间组成。

本实施例中，所述第二锁固部13与图18所示第二锁固部13结构完全相同，在此不再详细描述。所述锁定块23能够嵌入所述第一锁固部12的阶梯式锁定孔内，所述锁定块23嵌入所述第一锁固部12的阶梯式锁定孔内时，所述机械手臂11与相应的第一盒体25或第二盒体 28锁定，机械手臂11能驱使被锁定的第一盒体25或第二盒体28相应移动和转动。

在本实施例中，利用机械手臂11及辅助移动机构14对所述容纳器垛中容纳器6进行移动、存取、拣选，能够充分利用纵向空间以提高地面利用率，并且存取效率高。

如图32及图33所示，所述仓储空间可以相互隔离以形成蜂巢式的仓储单元，所述仓储单元的上、下两端均布置所述搬运装置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

仓储空间，所述仓储空间设置至少两个能够相互叠置的容纳器，所述容纳器包含能够存放仓储物的容纳空间；所述仓储空间还设置支承装置，用于支承所述仓储空间中位于底部的容纳器；

搬运装置，用于将所述容纳器存入所述仓储空间和/或从所述仓储空间取出。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述支承装置包括支承件，所述支承件运动至支承位置时，所述支承件能够支承所述仓储空间中位于底部的容纳器。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于：所述仓储空间还设置限位件，所述限位件用于限制所述仓储空间的容纳器于水平方向的移动。

4.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器的外周壁设置限位突起；所述支承装置包括支承架，所述支承架形成竖立布置的导槽，所述容纳器的限位突起能够从所述导槽的上方开口、所述导槽的下方水平开口进入导槽和离开导槽，且所述仓储空间中位于底部的容纳器的限位突起能够搭接于导槽的底部。

5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器设置第一锁固部；所述搬运装置包括机械手臂，用于移动所述容纳器，所述机械手臂设置能够与第一锁固部锁定配合的第二锁固部。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器的顶部、和/或底部、和/或外周壁设置所述第一锁固部。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器包括能够分离的第一盒体、第二盒体，所述容纳空间由所述第一盒体和所述第二盒体合围而成。

8.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器包括母盒体，以及能够布置于所述母盒体内且能够与所述母盒体分离的至少一个子盒体；还包括能够与所述子盒体分离的第一盒体，所述容纳空间由所述第一盒体和所述子盒体合围而成的第一空间，以及母盒体内除第一盒子与子盒体所占据的空间外的其余空间组成。

9.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于：所述容纳器包括母盒体，以及能够布置于所述母盒体内且能够与所述母盒体分离的至少一个子盒体；所述母盒体的外周壁、所述子盒体的外周壁均设置所述第一锁固部；位于所述子盒体的外周壁的第一锁固部经形成于所述母盒体的外周壁上缘的开口伸出；所述容纳空间由所述子盒体形成的容纳子空间及母盒体内除子盒体所占据的空间外其余空间组成。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于：所述子盒体能够于母盒体内相互叠置。

11.根据权利要求1至10任一项所述的仓储系统，其特征在于：若干所述仓储空间相互隔离形成蜂巢式或阵列式的仓储单元，上下布置的两个所述仓储单元之间以及所述仓储单元的另一端均布置所述搬运装置。

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