CN212603189U - 一种便于产品卸料的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于产品卸料的辅助装置，属于机械加工制造领域，便于产品卸料的辅助装置包括气泵机构、软管件、摆臂机构、传动机构以及机械臂机构，软管件卡接在摆臂机构的一端，机械臂机构的动力输出端与传动机构的动力输入端传动连接，传动机构的动力输出端与摆臂机构的动力输入端固定连接，机械臂机构的动力输出端通过传动机构可带动摆臂机构实现往复摆动，摆臂机构通过软管件接触工件，以使工件脱离模具。本实用新型公开的便于产品卸料的辅助装置，采用软管件与摆臂机构的扫料结构，配合气泵机构对工件的气动卸料作用，促使工件可以从模具上分离得更充分彻底。减少卡料问题，提高工件生产效率。

Description

一种便于产品卸料的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造领域，尤其涉及一种便于产品卸料的辅助装置。

背景技术

中国专利文献公开号CN209755970U公开的一种便于脱模的钢铁制注塑模具，包括下模具座和电动气泵，下模具座的左侧壁铰接有上模具座，上模具座的上侧壁开设有注塑孔，上模具座和下模具座的贴合处设有模具槽，下侧模具槽的右侧壁开设有气体注入腔，气体注入腔的上侧壁开设有L形孔，本实用新型通过增设为模具槽内增压的结构，将压缩气体注入到成品与模具槽的缝隙中，配合着顶出结构实现成品的脱模效果，减少单独使用顶出结构时，可能出现的意外损坏成品的可能。

但是，上述钢铁制注塑模具在进行卸料脱模时，由于工件在被顶出脱模的过程中容易受到型芯或型腔结构的阻碍干扰作用，进而使工件经常滞留在模具上形成卡料问题，需要人工进行卸料处理，从而降低工件的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种便于产品卸料的辅助装置，采用软管件与摆臂机构的扫料结构，配合气泵机构对工件的气动卸料作用，促使工件可以从模具上分离得更充分彻底。减少卡料问题，提高工件生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种便于产品卸料的辅助装置，包括用以对模具内的工件进行气动脱料的气泵机构，便于产品卸料的辅助装置还包括软管件、摆臂机构、传动机构以及机械臂机构，软管件卡接在摆臂机构的一端，机械臂机构的动力输出端与传动机构的动力输入端传动连接，传动机构的动力输出端与摆臂机构的动力输入端固定连接，机械臂机构的动力输出端通过传动机构可带动摆臂机构实现往复摆动，摆臂机构通过软管件接触工件，以使工件脱离模具。

本实用新型优选地技术方案在于，摆臂机构包括前摆臂以及后摆臂，前摆臂与后摆臂固定连接，软管件卡接在前摆臂上，传动机构的动力输出端与后摆臂的动力输入端固定连接，传动机构通过后摆臂可带动前摆臂实现往复摆动，前摆臂通过软管件接触工件，以使工件脱离模具。

本实用新型优选地技术方案在于，前摆臂通过连接组件与后摆臂固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，连接组件包括角板件、第一螺栓组以及第二螺栓组，第一螺栓组的一端穿过角板件的一侧壁与前摆臂相卡接，第二螺栓组的一端穿过角板件的另一侧壁与后摆臂相卡接。

本实用新型优选地技术方案在于，前摆臂上开设有第一卡槽，后摆臂上开设有第二卡槽，第一螺栓组的一端卡接在第一卡槽内，软管件卡接在第一卡槽内，第二螺栓组的一端卡接在第二卡槽内。

本实用新型优选地技术方案在于，传动机构包括齿条、齿轮、传动轴以及连接架，齿条的动力输入端与机械臂机构的动力输出端传动连接，齿条的动力输出端与齿轮啮合传动，齿轮套接在传动轴的外圆面上，传动轴通过连接架与摆臂机构的动力输入端固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，后摆臂上套接有套筒，后摆臂通过套筒与传动机构的动力输出端固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，机械臂机构的动力输出端上固定有用以保护传动机构的防护罩，防护罩盖接在传动机构上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的便于产品卸料的辅助装置，机械臂机构可作水平运动或者竖向升降运动，从而驱使软管件、摆臂机构以及传动机构同步作水平运动或者竖向升降运动，当模具在进行脱模卸料时，机械臂机构的动力输出端通过传动机构先驱动摆臂机构作摆动，再驱动摆臂机构作升降运动，使软管件可以与卡在模具上的工件相接触，并通过驱动软管件对模具的型腔配合面作上下往复清扫动作，配合气泵机构对工件的气动卸料作用，促使工件可以从模具上分离得更充分彻底。同时，软管件采用弹性材质，与工件接触时可以起到缓冲作用，减少对工件的损伤。通过上述过程，使便于产品卸料的辅助装置对工件脱模卸料时更充分彻底，减少卡料问题，进而提高工件生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的便于产品卸料的辅助装置进行辅助卸料动作前的结构示意图；

图2是图1中A部分的便于产品卸料的辅助装置的结构放大图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的便于产品卸料的辅助装置进行辅助卸料动作时的结构示意图；

图4是图3中B部分的便于产品卸料的辅助装置的结构放大图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的便于产品卸料的辅助装置局部结构示意图一；

图6是本实用新型具体实施方式中提供的便于产品卸料的辅助装置局部结构示意图二。

图中：

1、模具；2、工件；3、气泵机构；4、软管件；5、摆臂机构；51、前摆臂；511、第一卡槽；52、后摆臂；521、第二卡槽；6、传动机构；61、齿条；62、齿轮；63、传动轴；64、连接架；7、机械臂机构；8、连接组件；81、角板件；82、第一螺栓组；83、第二螺栓组；9、套筒；10、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，本实施例中提供的一种便于产品卸料的辅助装置，包括用以对模具1内的工件2进行气动脱料的气泵机构3，模具1在进行脱模过程中，通过气泵机构3对位于模具1内的工件2进行吹气，使工件2脱离模具1。为了使工件脱模卸料更充分彻底，减少卡料问题，进而提高工件生产效率。进一步地，便于产品卸料的辅助装置还包括软管件4、摆臂机构5、传动机构6以及机械臂机构7，软管件4卡接在摆臂机构5的一端，机械臂机构7的动力输出端与传动机构6的动力输入端传动连接，传动机构6的动力输出端与摆臂机构5的动力输入端固定连接，机械臂机构7的动力输出端通过传动机构6可带动摆臂机构5实现往复摆动，摆臂机构5通过软管件4接触工件2，以使工件2脱离模具1。机械臂机构7可作水平运动或者竖向升降运动，从而驱使软管件4、摆臂机构5以及传动机构6同步作水平运动或者竖向升降运动，当模具1在进行脱模卸料时，机械臂机构7的动力输出端通过传动机构6先驱动摆臂机构5作摆动，再驱动摆臂机构5作升降运动，使软管件4可以与卡在模具1上的工件2相接触，并通过驱动软管件4对模具1的型腔配合面作上下往复清扫动作，配合气泵机构3对工件2的气动卸料作用，促使工件2可以从模具1上分离得更充分彻底。同时，软管件4采用弹性材质，与工件2接触时可以起到缓冲作用，减少对工件2的损伤。通过上述过程，使便于产品卸料的辅助装置对工件脱模卸料时更充分彻底，减少卡料问题，进而提高工件生产效率。

优选地，摆臂机构5包括前摆臂51以及后摆臂52，前摆臂51与后摆臂52固定连接，软管件4卡接在前摆臂51上，传动机构6的动力输出端与后摆臂52的动力输入端固定连接，传动机构6通过后摆臂52可带动前摆臂51实现往复摆动，前摆臂51通过软管件4接触工件2，以使工件2脱离模具1。当模具1在进行脱模卸料时，机械臂机构7的动力输出端通过传动机构6先驱动前摆臂51以及后摆臂52同步作摆动，再驱动前摆臂51以及后摆臂52同步作升降运动，使软管件4可以与卡在模具1上的工件2相接触，并通过前摆臂5驱动软管件4对模具1的型腔配合面作上下往复清扫动作，配合气泵机构3对工件2的气动卸料作用，促使工件2可以从模具1上分离得更充分彻底。

优选地，前摆臂51通过连接组件8与后摆臂52固定连接。通过设置连接组件8，便于前摆臂51与后摆臂52进行拆装配合。

优选地，连接组件8包括角板件81、第一螺栓组82以及第二螺栓组83，第一螺栓组82的一端穿过角板件81的一侧壁与前摆臂51相卡接，第二螺栓组83的一端穿过角板件81的另一侧壁与后摆臂52相卡接。通过采用角板件81、第一螺栓组82以及第二螺栓组83的可拆卸连接结构，便于前摆臂51与后摆臂52进行拆装配合。

优选地，前摆臂51上开设有第一卡槽511，后摆臂52上开设有第二卡槽521，第一螺栓组82的一端卡接在第一卡槽511内，软管件4卡接在第一卡槽511内，第二螺栓组83的一端卡接在第二卡槽521内。通过设置第一卡槽511以及第二卡槽521，方便进行定位装配，且通过卡接定位，可防止第一螺栓组82、软管件4以及第二螺栓组83脱离卡槽，确保前摆臂51与后摆臂52之间的连接配合稳固牢靠。

优选地，传动机构6包括齿条61、齿轮62、传动轴63以及连接架64，齿条61的动力输入端与机械臂机构7的动力输出端传动连接，齿条61的动力输出端与齿轮62啮合传动，齿轮62套接在传动轴63的外圆面上，传动轴63通过连接架64与摆臂机构5的动力输入端固定连接。机械臂机构7的动力输出端可带动齿条61作往复移动，使得齿条61与齿轮62之间进行啮合传动，带动齿轮62作转动，带动传动轴63以及连接架64同步作转动，进而带动摆臂机构5作摆动。通过上述过程，使传动机构6可以平稳可靠地带动摆臂机构5作摆动。

优选地，后摆臂52上套接有套筒9，后摆臂52通过套筒9与传动机构6的动力输出端固定连接。通过设置套筒9，便于后摆臂52与传动机构6之间进行定位拆装。

优选地，机械臂机构7的动力输出端上固定有用以保护传动机构6的防护罩10，防护罩10盖接在传动机构6上。通过设置防护罩10，可以减少人员或者外界异物与传动机构6的接触，保护人员安全以及传动机构6的部件安全，起到安全防护作用。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种便于产品卸料的辅助装置，包括用以对模具(1)内的工件(2)进行气动脱料的气泵机构(3)，其特征在于：

所述便于产品卸料的辅助装置还包括软管件(4)、摆臂机构(5)、传动机构(6)以及机械臂机构(7)；

所述软管件(4)卡接在所述摆臂机构(5)的一端；

所述机械臂机构(7)的动力输出端与所述传动机构(6)的动力输入端传动连接，所述传动机构(6)的动力输出端与所述摆臂机构(5)的动力输入端固定连接；

所述机械臂机构(7)的动力输出端通过所述传动机构(6)可带动所述摆臂机构(5)实现往复摆动；

所述摆臂机构(5)通过所述软管件(4)接触所述工件(2)，以使所述工件(2)脱离所述模具(1)。

2.根据权利要求1所述的便于产品卸料的辅助装置，其特征在于：

所述摆臂机构(5)包括前摆臂(51)以及后摆臂(52)；

所述前摆臂(51)与所述后摆臂(52)固定连接；

所述软管件(4)卡接在所述前摆臂(51)上；

所述传动机构(6)的动力输出端与所述后摆臂(52)的动力输入端固定连接；

所述传动机构(6)通过所述后摆臂(52)可带动所述前摆臂(51)实现往复摆动；

所述前摆臂(51)通过所述软管件(4)接触所述工件(2)，以使所述工件(2)脱离所述模具(1)。

3.根据权利要求2所述的便于产品卸料的辅助装置，其特征在于：

所述前摆臂(51)通过连接组件(8)与所述后摆臂(52)固定连接。

4.根据权利要求3所述的便于产品卸料的辅助装置，其特征在于：

所述连接组件(8)包括角板件(81)、第一螺栓组(82)以及第二螺栓组(83)；

所述第一螺栓组(82)的一端穿过所述角板件(81)的一侧壁与所述前摆臂(51)相卡接；

所述第二螺栓组(83)的一端穿过所述角板件(81)的另一侧壁与所述后摆臂(52)相卡接。

5.根据权利要求4所述的便于产品卸料的辅助装置，其特征在于：

所述前摆臂(51)上开设有第一卡槽(511)，所述后摆臂(52)上开设有第二卡槽(521)；

所述第一螺栓组(82)的一端卡接在所述第一卡槽(511)内，所述软管件(4)卡接在所述第一卡槽(511)内；

所述第二螺栓组(83)的一端卡接在所述第二卡槽(521)内。

6.根据权利要求1所述的便于产品卸料的辅助装置，其特征在于：

所述传动机构(6)包括齿条(61)、齿轮(62)、传动轴(63)以及连接架(64)；

所述齿条(61)的动力输入端与所述机械臂机构(7)的动力输出端传动连接，所述齿条(61)的动力输出端与所述齿轮(62)啮合传动；

所述齿轮(62)套接在所述传动轴(63)的外圆面上；

所述传动轴(63)通过所述连接架(64)与所述摆臂机构(5)的动力输入端固定连接。

7.根据权利要求2所述的便于产品卸料的辅助装置，其特征在于：

所述后摆臂(52)上套接有套筒(9)；

所述后摆臂(52)通过所述套筒(9)与所述传动机构(6)的动力输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的便于产品卸料的辅助装置，其特征在于：

所述机械臂机构(7)的动力输出端上固定有用以保护所述传动机构(6)的防护罩(10)；

所述防护罩(10)盖接在所述传动机构(6)上。

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