CN212600929U - 一种汽车零件高精度自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件打磨技术领域，尤其是指一种汽车零件高精度自动打磨装置，包括工作台、打磨机构和控制器，其特征在于：所述工作台包括面板和底板，所述面板中央固定设有夹具机构，所述打磨机构设于所述夹具机构的一侧，所述夹具机构的另外两侧分别设有第一定位机构和第二定位机构，所述第二定位机构位于所述打磨机构的对面。工作时，第一定位机构与第二定位机构分别对零件的X轴方向和Y轴方向进行测距定位，通过控制器计算后控制打磨机构进行精准打磨工作。本实用新型解决了现有技术中的不足，打磨过程中自动进行精准的扫描计算，实现精准定位，操作简单，节省人力，提高了工作效率，打磨精度高。

Description

一种汽车零件高精度自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及零件打磨技术领域，尤其是指一种汽车零件高精度自动打磨装置。

背景技术

汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。为了降低成本，占领市场，许多汽车零部件跨国公司纷纷向国际化发展。欧洲汽车零部件生产企业纷纷向海外投资，进行国际化生产；北美汽车零部件厂家则纷纷投资欧洲，也想扩展的东欧市场，汽车零部件传动轴在生产过程中需使用打磨装置对其加工残留部位以及毛刺进行打磨加工，然而传统的汽车零件打磨装置由于结构限制，无法适用于各种直径尺寸规格的汽车零件的打磨加工处理，降低了打磨装置的适用性，传统的汽车零件打磨装置对零件进行打磨处理的打磨精度较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车零件高精度自动打磨装置，解决了现有技术中的不足，打磨过程中自动进行精准的扫描计算，实现精准定位，操作简单，节省人力，提高了工作效率，打磨精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车零件高精度自动打磨装置，包括工作台、打磨机构和控制器，所述工作台包括面板和底板，所述面板中央固定设有夹具机构，所述打磨机构设于所述夹具机构的一侧，所述夹具机构的另外两侧分别设有第一定位机构和第二定位机构，所述第二定位机构位于所述打磨机构的对面；所述第一定位机构包括第一CCD相机，所述第二定位机构包括第二CCD相机，所述第二定位机构、第二CCD相机和打磨机构均与控制器电连接。

进一步地，所述第一定位机构还包括第一转盘和第一转动电机，所述第一转动电机的转轴贯穿所述面板与所述第一转盘的底面固定连接，所述第一转动电机固定安装于所述底板上，所述第一转盘上固定安装有第一伺服电缸，所述第一CCD相机固定安装于所述第一伺服电缸的活塞杆上，所述第一伺服电缸和第一转动电机均与控制器电连接。

进一步地，所述第二定位机构还包括第二转盘和第二转动电机，所述第二转动电机的转轴贯穿所述面板与所述第二转盘的底面固定连接，所述第二转动电机固定安装于所述底板上，所述第二转盘上固定安装有第二伺服电缸，所述第二CCD相机固定安装于所述第二伺服电缸的活塞杆上，所述第二伺服电缸和第二转动电机均与控制器电连接。

进一步地，所述夹具机构包括方形台，所述方形台的中央设有通孔，所述方形台的台面上设有卡盘，所述卡盘的位置对准所述第一定位机构，所述方形台的四角上还设有辅助夹具。

进一步地，所述通孔下方连通设有集尘斗，所述集尘斗两侧设有抽风机，所述抽风机通过管路与所述集尘斗的侧壁连通，所述集尘斗的斗口设有滤网，所述集尘斗的斗内设有集尘袋，所述集尘袋下端固定连接有排料通道。

进一步地，所述辅助夹具包括柱状杆，所述柱状杆下端为螺纹结构，所述柱状杆下端与所述方形台转动连接，所述柱状杆上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端用于外接电动爪夹。

本实用新型的有益效果：

在实际使用情景中，在工作时，将待打磨的工件固定安装到夹具机构上，调整好第一定位机构和第二定位机构与工件的相对位置，控制器控制第一CCD相机对工件X轴方向的长度进行摄像测量，控制器控制第二CCD相机对工件Y轴方向的长度进行摄像测量，然后二者将测量数据反馈给控制器，控制器计算测量出的工件各方向尺寸与标准工件尺寸的差值，然后将差值数据发送给打磨机构，打磨机构根据给出的差值数据控制打磨头的打磨量，实现对工件的高精度打磨，整个过程不需要人工控制打磨机构，省时省力。本实用新型解决了现有技术中的不足，打磨过程中自动进行精准的扫描计算，实现精准定位，操作简单，节省人力，提高了工作效率，打磨精度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的夹具机构的剖面结构示意图。

附图标记：

1-工作台；11-面板；12-底板；2-夹具机构；21-方形台；22-通孔；23-卡盘；24-辅助夹具；241-柱状杆；242-螺纹杆；25-集尘斗；251-滤网；252-排料通道；253-集尘袋；26-抽风机；261-管路；3-打磨机构；4-第一定位机构；41-第一CCD相机；42-第一伺服电缸；43-第一转动电机；44-第一转动盘；5-第二定位机构；51-第一CCD相机；52-第二伺服电缸；53-第二转动电机；54-第二转动盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供一种汽车零件高精度自动打磨装置，包括工作台1、打磨机构3和控制器，所述工作台1包括面板11和底板12，所述面板11中央固定设有夹具机构2，所述打磨机构3设于所述夹具机构2的一侧，所述夹具机构2的另外两侧分别设有第一定位机构4和第二定位机构5，所述第二定位机构5位于所述打磨机构3的对面；所述第一定位机构4包括第一CCD相机41，所述第二定位机构5包括第二CCD相机51，所述第二定位机构5、第二CCD相机51和打磨机构3均与控制器电连接。

本实施例中，在工作时，将待打磨的工件固定安装到夹具机构2上，调整好第一定位机构4和第二定位机构5与工件的相对位置，控制器控制第一CCD相机41对工件X轴方向的长度进行摄像测量，控制器控制第二CCD相机52对工件Y轴方向的长度进行摄像测量，然后二者将测量数据反馈给控制器，控制器计算测量出的工件各方向尺寸与标准工件尺寸的差值，然后将差值数据发送给打磨机构3，打磨机构3根据给出的差值数据控制打磨头的打磨量，实现对工件的高精度打磨，整个过程不需要人工控制打磨机构，省时省力。本装置解决了现有技术中的不足，打磨过程中自动进行精准的扫描计算，实现精准定位，操作简单，节省人力，提高了工作效率，打磨精度高。

如图1、2所示，所述第一定位机构4还包括第一转盘44和第一转动电机43，所述第一转动电机43的转轴贯穿所述面板11与所述第一转盘44的底面固定连接，所述第一转动电机43固定安装于所述底板12上，所述第一转盘44上固定安装有第一伺服电缸42，所述第一CCD相机41固定安装于所述第一伺服电缸42的活塞杆上，所述第一伺服电缸42和第一转动电机43均与控制器电连接；本实施例中，第一转动电机43转动带动第一转动盘44转动，实现第一CCD相机41水平方向的拍摄角度，第一伺服电缸42用于实现第一CCD相机41竖直方向的位置及角度调整，方便对不同规格的工件进行准确的尺寸测量，保证后续打磨精度。

如图1、2所示，所述第二定位机构5还包括第二转盘54和第二转动电机53，所述第二转动电机53的转轴贯穿所述面板11与所述第二转盘54的底面固定连接，所述第二转动电机53固定安装于所述底板12上，所述第二转盘54上固定安装有第二伺服电缸52，所述第二CCD相机51固定安装于所述第二伺服电缸52的活塞杆上，所述第二伺服电缸52和第二转动电机53均与控制器电连接；本实施例中，第二转动电机53转动带动第二转动盘54转动，实现第二CCD相机41水平方向的拍摄角度，第二伺服电缸52用于实现第二CCD相机51竖直方向的位置及角度调整，方便对不同规格的工件进行准确的尺寸测量，保证后续打磨精度。

如图1、3所示，所述夹具机构2包括方形台21，所述方形台21的中央设有通孔22，所述方形台21的台面上设有卡盘23，所述卡盘23的位置对准所述第一定位机构4，所述方形台21的四角上还设有辅助夹具24；本实施例中，卡盘23用于固定常规工件，通孔22用于收集打磨废屑，辅助夹具24用于辅助固定不规则的工件。

如图3所示，所述通孔22下方连通设有集尘斗25，所述集尘斗25两侧设有抽风机26，所述抽风机26通过管路261与所述集尘斗25的侧壁连通，所述集尘斗25的斗口设有滤网251，所述集尘斗25的斗内设有集尘袋253，所述集尘袋253下端固定连接有排料通道252；本实施例中，抽风机26对打磨产生的废屑和粉尘起到吸尘的作用，将之吸入集尘斗25内后排出，滤网251用于防止小型工件不慎掉落，集尘袋252用于隔离废屑等被吸入抽风机26损坏抽风机。

如图2所示，所述辅助夹具24包括柱状杆241，所述柱状杆241下端为螺纹结构，所述柱状杆241下端与所述方形台21转动连接，所述柱状杆241上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆242，所述螺纹杆242一端用于外接电动爪夹；本实施例中，柱状杆241用于调整辅助夹具24竖直方向的高度以及水平方向的角度，螺纹杆242用于调整水平方的伸出长度，便于适应各种不同规格尺寸的工件。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车零件高精度自动打磨装置，包括工作台(1)、打磨机构(3)和控制器，其特征在于：所述工作台(1)包括面板(11)和底板(12)，所述面板(11)中央固定设有夹具机构(2)，所述打磨机构(3)设于所述夹具机构(2)的一侧，所述夹具机构(2)的另外两侧分别设有第一定位机构(4)和第二定位机构(5)，所述第二定位机构(5)位于所述打磨机构(3)的对面；

所述第一定位机构(4)包括第一CCD相机(41)，所述第二定位机构(5)包括第二CCD相机(51)，所述第二定位机构(5)、第二CCD相机(51)和打磨机构(3)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件高精度自动打磨装置，其特征在于：所述第一定位机构(4)还包括第一转盘(44)和第一转动电机(43)，所述第一转动电机(43)的转轴贯穿所述面板(11)与所述第一转盘(44)的底面固定连接，所述第一转动电机(43)固定安装于所述底板(12)上，所述第一转盘(44)上固定安装有第一伺服电缸(42)，所述第一CCD相机(41)固定安装于所述第一伺服电缸(42)的活塞杆上，所述第一伺服电缸(42)和第一转动电机(43)均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件高精度自动打磨装置，其特征在于：所述第二定位机构(5)还包括第二转盘(54)和第二转动电机(53)，所述第二转动电机(53)的转轴贯穿所述面板(11)与所述第二转盘(54)的底面固定连接，所述第二转动电机(53)固定安装于所述底板(12)上，所述第二转盘(54)上固定安装有第二伺服电缸(52)，所述第二CCD相机(51)固定安装于所述第二伺服电缸(52)的活塞杆上，所述第二伺服电缸(52)和第二转动电机(53)均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件高精度自动打磨装置，其特征在于：所述夹具机构(2)包括方形台(21)，所述方形台(21)的中央设有通孔(22)，所述方形台(21)的台面上设有卡盘(23)，所述卡盘(23)的位置对准所述第一定位机构(4)，所述方形台(21)的四角上还设有辅助夹具(24)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件高精度自动打磨装置，其特征在于：所述通孔(22)下方连通设有集尘斗(25)，所述集尘斗(25)两侧设有抽风机(26)，所述抽风机(26)通过管路(261)与所述集尘斗(25)的侧壁连通，所述集尘斗(25)的斗口设有滤网(251)，所述集尘斗(25)的斗内设有集尘袋(253)，所述集尘袋(253)下端固定连接有排料通道(252)。

6.根据权利要求4所述的一种汽车零件高精度自动打磨装置，其特征在于：所述辅助夹具(24)包括柱状杆(241)，所述柱状杆(241)下端为螺纹结构，所述柱状杆(241)下端与所述方形台(21)转动连接，所述柱状杆(241)上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(242)，所述螺纹杆(242)一端用于外接电动爪夹。

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