CN212599448U - 一种自动化切割组件 - Google Patents

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王治宝
徐伟根
贾茂海
刘小龙
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Qingdao Tianqi Automation Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种自动化切割组件,涉及切割制造技术领域,机械手的一侧设有上料装置,上料装置分为上下两层,待切割的工件位于上料装置的上料托盘中,机械手的前侧设有切割机机架,切割机机架的上端设有第二滑道,第一切割机和第二切割机分别并列设置在第二滑道上端,并与第二滑道滑动连接,切割片通过固定螺丝固定安装至切割机的一端,位于两条第二滑道之间的端部分别固定安装有两个固定弹簧,本实用新型,降低了安全隐患,提升了工作效率的同时,提高切割的准确性,避免了危害操作人员的健康,具有良好的经济效益。

Description

一种自动化切割组件
技术领域
本实用新型涉及切割制造技术领域,特别涉及一种自动化切割组件。
背景技术
目前,金属材料生产切割中,大多数采用手动切割,而采用手动切割,其作业效率速度慢,通常要很多人员才能完成产量,在增加工人的工作量的同时,影响切割的效率,容易产生较大的误差,使产品的品质不稳定,降低了产品的合格率,提高了人工费用。
此外,在切割金属过程中,会产生大量的火星,容易造成人员伤亡,火星的亮度也会造成操作人员眼睛的损伤,严重危害操作人员的健康。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化切割组件,涉及切割制造技术领域,无需操作人员手动操作,可实现自动化切割,提高切割的准确率和工作效率。
具体技术方案是一种自动化切割组件,包括:上料装置、切割装置、机械手和传输装置。
机械手的一侧设有上料装置,待切割的工件位于上料装置的上料托盘中,机械手的前侧设有切割装置,切割装置的下端设有传输装置。
进一步,上料装置包括:无杆气缸、上料托盘、液压缓冲器、传感器和上料支架,上料支架的两侧设有第一滑道,上料托盘通过第一滑道与上料支架滑动连接,第一滑道末端的下侧固定安装有无杆气缸,第一滑道前端设有传感器和液压缓冲器。
进一步,切割装置包括:切割机机架、第一切割机、第二切割机、固定弹簧、第二滑道和定位螺栓,切割机机架上端设有两条平行的第二滑道,第一切割机和第二切割机均滑动设置在第二滑道上端,第一切割机和第二切割机之间设有定位螺栓,位于两条第二滑道之间的端部分别固定安装有两个固定弹簧,第一切割机和第二切割机均采用变频电机,可控制根据实际需求调解切割片的转速和方向,此外,切割片中心处的固定螺丝沉于切割片,并与外端面平齐,当切割工件时,工件可越过中心无障碍切割。
进一步,上料支架分为上下两层,上层设置第一上料托盘,下层设置第二上料托盘。
在一个实施例中,首先,承装待切割工件的第二上料托盘通过气缸被推送出去,并通过液压缓冲器对推过的工件起到缓冲作用,在传感器的检测下,机械手抓取第二上料托盘的工件,第一上料托盘回到初始位置,操作人员将待切割工件放置在第一上料托盘中,如此,第一上料托盘和第二上料托盘循环往复操作。
机器手从上料托盘中抓取待切割的工件,运输至切割机进行切割,切割前,第一切割机和第二切割机在两侧的第二滑道上滑动至与工件相匹配的位置,通过定位螺栓定位固定,并通过固定弹簧给第一切割机和第二切割机向中心的推力。
切割时,工件可从切割片的上端放于中心处,并向下切割,切割机切完一面时,机械手转动,切割机切割工件另一面,当切割力过大,超过固定弹簧推力,第一切割机和第二切割机向外侧滑动,使切割平稳,避免过载损坏切割机,切好的成品落入下面的传输装置,被自动输送至下一工序。
由于采用了以上技术方案,与现有技术相比,具有以下优点:
1.无需人工切割,避免在切割过程中,产生的火花飞溅到操作人员身上,降低了安全隐患;
2.通过上料装置、机械手和切割装置的相互配合,可实现自动化切割,提升了工作效率的同时,提高了产品的准确性,降低了废品率,减少了不必要的能源浪费,具有良好的经济效益;
3.切割机在固定弹簧的作用下和定位螺栓的作用下,调节第一切割机和第二切割机的间距,实现对不同大小的工件切割,此外,当切割力过大,超过固定弹簧推力,第一切割机和第二切割机向外侧滑动,使切割平稳,避免过载损坏切割机;
4.由于切割片中心处的固定螺丝沉于切割片,当切割工件时,工件可越过中心无障碍切割。
附图说明
图1为一种自动化切割组件的主视图;
图2为本实用新型的左视图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型中上料装置的结构示意图;
图5为本实用新型中上料装置A处的局部放大图;
图6为本实用新型中切割装置的结构示意图;
图7为本实用新型中切割装置的俯视图。
附图标记说明:
1、上料装置,2、切割装置,3、机械手,4、传输装置,
11、无杆气缸,12、上料托盘,13、液压缓冲器,14、传感器,15、上料支架,16、第一滑道,
121、第一上料托盘,122、第二上料托盘,
21、切割机机架,22、第一切割机,23、第二切割机,24、固定弹簧,25、第二滑道,26、定位螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式:
需要说明的是,本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例:结合图1-7,一种自动化切割组件,包括:上料装置1、切割装置2、机械手3和传输装置4。
机械手3的一侧设有上料装置1,待切割的工件位于上料装置1的上料托盘12中,机械手3的前侧设有切割装置2,切割装置2的下端设有传输装置4。
进一步,上料装置1包括:无杆气缸11、上料托盘12、液压缓冲器13、传感器14和上料支架15,上料支架15的两侧设有第一滑道16,上料托盘12通过第一滑道16与上料支架15滑动连接,第一滑道16末端的下侧固定安装有无杆气缸11,第一滑道16前端设有传感器14和液压缓冲器13。
进一步,切割装置2包括:切割机机架21、第一切割机22、第二切割机23、固定弹簧24、第二滑道25和定位螺栓26,切割机机架21上端设有两条平行的第二滑道25,第一切割机22和第二切割机23均滑动设置在第二滑道25上端,第一切割机22和所述第二切割机23之间设有所述定位螺栓26,位于两条第二滑道25之间的端部分别固定安装有两个固定弹簧24,第一切割机22和第二切割机23均采用变频电机,可控制根据实际需求调解切割片的转速和方向,此外,切割片中心处的固定螺丝沉于切割片,并与外端面平齐,当切割工件时,工件可越过中心无障碍切割。
进一步,上料支架15分为上下两层,上层设置第一上料托盘121,下层设置第二上料托盘122。
本实用新型的工作原理如下:首先,承装待切割工件的第二上料托盘122通过气缸被推送出去,并通过液压缓冲器13对推过的工件起到缓冲作用,在传感器14的检测下,机械手3抓取第二上料托盘122的工件,第一上料托盘121回到初始位置,操作人员将待切割工件放置在第一上料托盘121中,如此,第一上料托盘121和第二上料托盘122循环往复操作。
机器手从上料托盘12中抓取待切割的工件,运输至切割机进行切割,切割前,第一切割机22和第二切割机23在两侧的第二滑道25上滑动至与工件相匹配的位置,通过定位螺栓26定位固定,并通过固定弹簧24给第一切割机22和第二切割机23向中心的推力。
切割时,工件可从切割片的上端放于中心处,并向下切割,切割机切完一面时,机械手3转动,切割机切割工件另一面,当切割力过大,超过固定弹簧24推力,第一切割机22和第二切割机23向外侧滑动,使切割平稳,避免过载损坏切割机,切好的成品落入下面的传输装置4,被自动输送至下一工序。

Claims (4)

1.一种自动化切割组件,其特征在于,包括:上料装置(1)、切割装置(2)、机械手(3)和传输装置(4);
所述机械手(3)的一侧设有所述上料装置(1),所述机械手(3)的前侧设有所述切割装置(2),所述切割装置(2)的下端设有所述传输装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化切割组件,其特征在于,所述上料装置(1)包括:无杆气缸(11)、上料托盘(12)、液压缓冲器(13)、传感器(14)和上料支架(15),所述上料支架(15)的两侧设有第一滑道(16),所述上料托盘(12)通过所述第一滑道(16)与所述上料支架(15)滑动连接,所述第一滑道(16)末端的下侧固定安装所述无杆气缸(11),所述第一滑道(16)前端设有所述传感器(14)和所述液压缓冲器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化切割组件,其特征在于,所述切割装置(2)包括:切割机机架(21)、第一切割机(22)、第二切割机(23)、固定弹簧(24)、第二滑道(25)和定位螺栓(26),所述切割机机架(21)上端设有两条平行的所述第二滑道(25),所述第一切割机(22)和所述第二切割机(23)均滑动设置在所述第二滑道(25)上端,所述第一切割机(22)和所述第二切割机(23)之间设有所述定位螺栓(26),位于两条所述第二滑道(25)之间的端部分别固定安装有两个所述固定弹簧(24)。
4.根据权利要求2所述的一种自动化切割组件,其特征在于,所述上料支架(15)分为上下两层,上层设置第一上料托盘(121),下层设置第二上料托盘(122)。
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