CN212599010U - 一种铝件三头同步打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种铝件三头同步打孔机，包括固定装置、旋转装置、三个打孔装置、三个压紧装置和抓取装置，所述固定装置包括安装柜、支撑脚和翻转门，所述安装柜的顶部焊接有两个支撑柱，所述安装柜的右侧壁通过螺栓固定有电力控制箱体，所述支撑脚通过螺栓固定于所述安装柜的底部，所述翻转门通过合页与所述安装柜转动连接；该铝件三头同步打孔机的设置，结构设计合理，在安装柜的顶部安装有三个打孔装置，三个打孔装置均采用高速电机，进给采用伺服电机控制，钻头与铝件接触打贯穿2个孔时可起到分段多速度控制进刀与退刀动作，从而起到对行程的调控，进而能够有效的提高对铝件的加工精度。

Description

一种铝件三头同步打孔机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种铝件三头同步打孔机。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。现有的打孔机存在一个严重的问题就是在对铝件的加工时，由于不能改分段多速度控制进刀与退刀动作，从而会影响对铝件的加工精度，为此我们提出一种铝件三头同步打孔机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝件三头同步打孔机，以解决上述背景技术中提出的打孔机在对铝件的加工时，由于不能改分段多速度控制进刀与退刀动作，从而会影响对铝件的加工精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝件三头同步打孔机，包括固定装置、旋转装置、三个打孔装置、三个压紧装置和抓取装置，所述固定装置包括安装柜、支撑脚和翻转门，所述安装柜的顶部焊接有两个支撑柱，所述安装柜的右侧壁通过螺栓固定有电力控制箱体，所述支撑脚通过螺栓固定于所述安装柜的底部，所述翻转门通过合页与所述安装柜转动连接，所述旋转装置位于所述安装柜顶部中间位置，所述旋转装置包括转盘和伺服电机，所述转盘的顶部通过螺栓固定有六个呈现环形分布的载板，所述转盘的底部与所述支撑柱的顶部接触，三个所述打孔装置呈现环形分布于所述旋转装置的外部，所述打孔装置包括安装座、固定座和高速电机，所述安装座的底部与所述安装柜顶部通过螺栓固定，所述固定座通过螺栓固定于所述安装座的顶部，所述高速电机镶嵌于所述固定座的内部，所述高速电机靠近所述转盘的一端插接有钻头，三个所述压紧装置呈现环形分布于所述旋转装置的外部，所述压紧装置包括立柱、驱动装置和挤压块，所述立柱通过螺栓固定于所述安装柜顶部，所述驱动装置通过螺栓固定于所述立柱的顶部，所述挤压块通过螺栓固定于所述驱动装置的底部，所述挤压块位于所述载板的正上方，所述抓取装置位于所述安装柜顶部左侧，所述抓取装置包括立板、滑轨和抓取机构，所述立板的前侧壁通过螺栓固定有U型滑板，所述立板通过螺栓固定于所述安装柜顶部，所述滑轨通过螺栓与所述立板固定连接，所述抓取机构与所述滑轨滑动连接，所述抓取机构的底部插接有抓手，所述电力控制箱体电性输出连接所述伺服电机、所述高速电机、所述驱动装置、所述滑轨和所述抓取机构。

优选的，所述安装柜顶部外沿通过焊接有围板，所述围板的顶部焊接有挡板。

优选的，所述支撑脚的底部镶嵌有橡胶片。

优选的，所述翻转门的前侧壁通过螺栓固定有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铝件三头同步打孔机的设置，结构设计合理，在安装柜的顶部安装有三个打孔装置，三个打孔装置均采用高速电机，进给采用伺服电机控制，钻头与铝件接触打贯穿2个孔时可起到分段多速度控制进刀与退刀动作，从而起到对行程的调控，进而能够有效的提高对铝件的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置放大结构示意图。

图中：固定装置100，安装柜110，围板111，挡板112，电力控制箱体113，支撑柱114，支撑脚120，翻转门130，合页131，旋转装置200，转盘210，载板211，伺服电机220，打孔装置300，安装座310，固定座320，高速电机330，钻头331，压紧装置400，立柱410，驱动装置420，挤压块430，抓取装置500，立板510，U型滑板511，滑轨520，抓取机构530，抓手531。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种铝件三头同步打孔机，用于起到分段多速度控制进刀与退刀动作，从而起到对行程的调控，进而能够有效的提高对铝件的加工精度，请参阅图1-2，包括固定装置100、旋转装置200、三个打孔装置300、三个压紧装置400和抓取装置500。

请再参阅图1，固定装置100包括安装柜110、支撑脚120和翻转门130，安装柜110的顶部焊接有两个支撑柱114，安装柜110的右侧壁通过螺栓固定有电力控制箱体113，支撑脚120通过螺栓固定于安装柜110的底部，翻转门130通过合页131与安装柜110转动连接，安装柜110用于对各个零件进行安装固定，支撑柱114用于对转盘210进行支撑，电力控制箱体113用于控制各个设备的通电与断电，支撑脚120用于对安装柜110进行支撑。

请再参阅图1-2，旋转装置200位于安装柜110顶部中间位置，旋转装置200包括转盘210和伺服电机220，转盘210的顶部通过螺栓固定有六个呈现环形分布的载板211，转盘210的底部与支撑柱114的顶部接触，转盘210和载板211用于对铝件进行安装固定，伺服电机220用于控制转盘210的转动。

请再参阅图1-2，三个打孔装置300呈现环形分布于旋转装置200的外部，打孔装置300包括安装座310、固定座320和高速电机330，安装座310的底部与安装柜110顶部通过螺栓固定，固定座320通过螺栓固定于安装座310的顶部，高速电机330镶嵌于固定座320的内部，高速电机330靠近转盘210的一端插接有钻头331，安装座310、固定座320、高速电机330和钻头331用于对载板211上固定的铝件进行钻孔。

请再参阅图1-2，三个压紧装置400呈现环形分布于旋转装置200的外部，压紧装置400包括立柱410、驱动装置420和挤压块430，立柱410通过螺栓固定于安装柜110顶部，驱动装置420通过螺栓固定于立柱410的顶部，挤压块430通过螺栓固定于驱动装置420的底部，挤压块430位于载板211的正上方，立柱410、驱动装置420、挤压块430用于对载板211上安装的铝件进行固定。

请再参阅图1-2，抓取装置500位于安装柜110顶部左侧，抓取装置500包括立板510、滑轨520和抓取机构530，立板510的前侧壁通过螺栓固定有U型滑板511，立板510通过螺栓固定于安装柜110顶部，滑轨520通过螺栓与立板510固定连接，抓取机构530与滑轨520滑动连接，抓取机构530的底部插接有抓手531，立板510、滑轨520、抓取机构530和抓手531用于对钻好孔的铝件从载板211上抓起，U型滑板511用于将加工完成后的铝件导出。

请再参阅图1，为了防止加工时产生的废屑四处飞散，安装柜110顶部外沿通过焊接有围板111，围板111的顶部焊接有挡板112。

请再参阅图1，为了降低设备与地面之间的震动力，安装柜110顶部外沿通过焊接有围板111，围板111的顶部焊接有挡板112。

请再参阅图1，为了方便的将翻转门130打开，翻转门130的前侧壁通过螺栓固定有把手。

工作原理：将电力控制箱体113打开后打开电源开关，电力控制箱体113为设备进行供电，使其通电后正常运转，人工手动的将铝件上料至载板211上，转盘210在伺服电机220的作用下匀速的逆时针转动，每个工位的载板211转至员工的面前时进行上料，上过料后的载板211转至第一加工位打孔装置300和压紧装置400时，挤压块430在驱动装置420的作用下向下移动对载板211顶部的铝件进行挤压固定，此时钻头331在高速电机330的作用下对挤压固定后的铝件进行钻孔，依次转至第二加工位和第三加工位，对工件加工完成后，载板211通过转盘210在伺服电机220的作用下转至抓取机构530的下部，抓手531在抓取机构530的作用下向下移动并对铝件进行抓取，抓取完成后，抓取机构530沿着滑轨520向左移动，将其工件移至U型滑板511的上部，此时抓手531松开，使得加工后的铝件沿着U型滑板511向下滑落至收集箱，完成铝件的加工和收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种铝件三头同步打孔机，其特征在于：包括固定装置(100)、旋转装置(200)、三个打孔装置(300)、三个压紧装置(400)和抓取装置(500)，所述固定装置(100)包括安装柜(110)、支撑脚(120)和翻转门(130)，所述安装柜(110)的顶部焊接有两个支撑柱(114)，所述安装柜(110)的右侧壁通过螺栓固定有电力控制箱体(113)，所述支撑脚(120)通过螺栓固定于所述安装柜(110)的底部，所述翻转门(130)通过合页(131)与所述安装柜(110)转动连接，所述旋转装置(200)位于所述安装柜(110)顶部中间位置，所述旋转装置(200)包括转盘(210)和伺服电机(220)，所述转盘(210)的顶部通过螺栓固定有六个呈现环形分布的载板(211)，所述转盘(210)的底部与所述支撑柱(114)的顶部接触，三个所述打孔装置(300)呈现环形分布于所述旋转装置(200)的外部，所述打孔装置(300)包括安装座(310)、固定座(320)和高速电机(330)，所述安装座(310)的底部与所述安装柜(110)顶部通过螺栓固定，所述固定座(320)通过螺栓固定于所述安装座(310)的顶部，所述高速电机(330)镶嵌于所述固定座(320)的内部，所述高速电机(330)靠近所述转盘(210)的一端插接有钻头(331)，三个所述压紧装置(400)呈现环形分布于所述旋转装置(200)的外部，所述压紧装置(400)包括立柱(410)、驱动装置(420)和挤压块(430)，所述立柱(410)通过螺栓固定于所述安装柜(110)顶部，所述驱动装置(420)通过螺栓固定于所述立柱(410)的顶部，所述挤压块(430)通过螺栓固定于所述驱动装置(420)的底部，所述挤压块(430)位于所述载板(211)的正上方，所述抓取装置(500)位于所述安装柜(110)顶部左侧，所述抓取装置(500)包括立板(510)、滑轨(520)和抓取机构(530)，所述立板(510)的前侧壁通过螺栓固定有U型滑板(511)，所述立板(510)通过螺栓固定于所述安装柜(110)顶部，所述滑轨(520)通过螺栓与所述立板(510)固定连接，所述抓取机构(530)与所述滑轨(520)滑动连接，所述抓取机构(530)的底部插接有抓手(531)，所述电力控制箱体(113)电性输出连接所述伺服电机(220)、所述高速电机(330)、所述驱动装置(420)、所述滑轨(520)和所述抓取机构(530)。

2.根据权利要求1所述的一种铝件三头同步打孔机，其特征在于：所述安装柜(110)顶部外沿通过焊接有围板(111)，所述围板(111)的顶部焊接有挡板(112)。

3.根据权利要求1所述的一种铝件三头同步打孔机，其特征在于：所述支撑脚(120)的底部镶嵌有橡胶片。

4.根据权利要求1所述的一种铝件三头同步打孔机，其特征在于：所述翻转门(130)的前侧壁通过螺栓固定有把手。

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