CN212598945U - 一种组合分离式软爪 - Google Patents
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Abstract
一种组合分离式软爪，包括软爪爪基体、可拆卸式软爪夹头、软爪爪体；可拆卸式软爪夹头固定在软爪爪基体上，软爪爪体固定在可拆卸式软爪夹头上；更换方式改为部分结构拆卸，只需拆卸软爪夹头，更换软爪爪体就能达到想要的效果，避免了整个卡爪拆卸导致时间和材料上的浪费，在数控机械加工的二次加工领域完全替代整体式软爪和焊接式软爪，使用分体结构，拆装简单，快速高效。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种数控机械加工中的夹具部件。
背景技术
在车削批量较大的工件时，为了提高工件在加工时的定位精度，节约工件安装时的辅助时间，可利用软爪卡盘实现。为了根据实际需要随时改变爪面圆弧直径与形状，把淬火的卡盘三爪，改换为无淬火卡盘三爪，称作软爪。软爪能最大程度的保证工件的重复定位精度，使加工工件的中心线能和主轴的中心线完全重合，软爪上的平坦面也能保证工件的长度。最重要的是，软爪能和工件的表面最大程度的贴合，既能保证传递更大的扭矩，又能避免工件夹伤，这些优势是硬爪无法比拟的。硬爪一般只适合加工一夹的棒料或者毛坯料，硬爪的优势是可以获得更大加持力，缺点是容易夹伤工件表面，在卡盘精度保证的前提下软爪的重复定位精度一般能保证在0.01mm～0.05mm以内。
在数控加工中心及数控车床加工批量较大并且精度要求较高的工件时，为了提高工件在二次加工切削过程的重复定位精度，提高生产加工效率的同时，也节约工件安装时的辅助时间，并减少了人工劳动力的成本，此时就需要使用大量的软爪来实现，软爪的结构一般分为两种，一种是包括用于与卡盘连接的固定部分以及用于夹持工件的顶压部分的分体式软爪，一种是合二为一的一体式软爪，传统的软爪制作周期长，更换所需时间较长，浪费资源，此外，当需要生产另外一种产品时，因为产品结构的变化，所以就需要更换整个软爪。
当前市场上现有的都是整体式软爪和分体式软爪。软爪材质分别为低碳钢爪、铜爪、铝合金爪、塑料爪。正常情况下大部分软爪本身有三分之二都被浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种更换方便快捷、提高资源利用率的软爪装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种组合分离式软爪，包括软爪爪基体、可拆卸式软爪夹头、软爪爪体；其特征在于，可拆卸式软爪夹头固定在软爪爪基体上，软爪爪体固定在可拆卸式软爪夹头上。
进一步地，软爪爪基体安装于夹具本体上，沿夹具本体作径向运动。
进一步地，软爪爪基体的接近夹具本体中心侧端部安装有可拆卸式软爪夹头。
进一步地，可拆卸式软爪夹头安装于软爪爪基体的上表面上，利用螺栓将可拆卸式软爪夹头与软爪基体连接固定。
进一步地，可拆卸式软爪夹头上具有一正方形方孔。正方形方孔用来固定安装截面为正方形的软爪爪体。
进一步地，正方形截面的方孔相对于软爪爪基体的中心线呈45度布置。
进一步地，软爪爪体截面为正方形，
进一步地，可拆卸式软爪夹头正方形方孔上用螺栓来固定安装软爪爪体。
进一步地，夹具本体为圆盘形，均匀分布有若干个软爪，
进一步地，采用三个或四个软爪用于夹持工件。
上述技术方案的效果在于：更换方式改为部分结构拆卸，只需拆卸软爪夹头，更换软爪爪体就能达到想要的效果，避免了整个卡爪拆卸导致时间和材料上的浪费。具有结构简单，成本低，节省安装时间，使用方便等优点。在数控机械加工的二次加工领域完全替代整体式软爪和焊接式软爪，使用分体结构，拆装简单，快速高效。
附图说明
图1是软爪结构安装示意图；
其中：1软爪爪基体； 2可拆卸式软爪夹头； 3软爪爪体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述，应当理解，此处所描述的内容仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型软爪是一种可以快速更换的新概念软爪，简单快捷实用。新型软爪最大的特点是节约三爪爪体，重点是不需要大量的软爪基体来保证加工需要，避免不必要的浪费，节省换软爪的时间。
如图所示，在圆盘形的夹具本体上均匀分布有若干个软爪，通常可采用三个或四个软爪用于夹持工件。
每个软爪包括软爪爪基体1、可拆卸式软爪夹头2、软爪爪体3。软爪爪基体1安装于夹具本体上，其可沿夹具作径向运动，执行对工件的夹紧及松开动作。
软爪爪基体1的接近夹具本体中心侧的端部安装有可拆卸式软爪夹头2。可拆卸式软爪夹头2安装于软爪爪基体1的上表面上，利用两根M10*65的内六角螺栓将可拆卸式软爪夹头2与软爪基体进行连接固定。可拆卸式软爪夹头2和软爪爪基体1均采用45号钢制作，并进行调质处理。
可拆卸式软爪夹头2上具有一正方形截面的方孔，正方形截面的方孔相对于软爪爪基体1的中心轴线呈45度角布置，即方孔的对角线重合于软爪爪基体1的中心轴线。正方形方孔用来固定安装截面为正方形的软爪爪体。
45度角度的正方形方孔设计方案充分解决了传统的软爪使用后会出现两边的多余干涉材料，传统方法一般都是选择手锯或者锯床以及角磨机切割方式来达到去除多余的干涉材料的形式来满足后续继续使用的条件。本实用新型中设计45度正方形方孔的可省略上面去除多余干涉材料的步骤，节约大量的辅助时间，在当前大部分需要用到三爪卡盘的设备且需要二次加工的领域都能够运用，并达到极好的效果。
软爪爪体3选用20*20mm的正方形材料，软爪爪体3的外形尺寸与正方形方孔相配合，软爪爪体3插入可拆卸式软爪夹头2上的方孔，在可拆卸式软爪夹头上用一根M10*20的内六角螺栓从正方形方孔侧面旋入来压紧固定软爪爪体。使用正方形材料的目的是因为正方形材料更加容易获得，并且成本更加低廉，正方形料的材质可以使用各种有色金属材料或非金属材料，只要内孔镗刀能镗作为准则，可以根据加工工件的材质跟技术要求选择合适的正方形材料。
可拆卸式软爪夹头2固定在软爪基体1上，能够形成同时运动的一个整体结构。软爪爪体3固定在可拆卸式软爪夹头2上，软爪爪体3作为消耗品及工装部件，在消耗完毕后或按工艺需要更换时可以通过直接拆卸软爪爪体3来更换，不需要将三个软爪基体1整个拆卸，起到节省时间的目的同时也节约人力成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的解释，并不用于限制本实用新型，尽管对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种组合分离式软爪，包括软爪爪基体、可拆卸式软爪夹头、软爪爪体；其特征在于，可拆卸式软爪夹头固定在软爪爪基体上，软爪爪体固定在可拆卸式软爪夹头上；可拆卸式软爪夹头上具有一正方形方孔，正方形方孔用来固定安装截面为正方形的软爪爪体。
2.根据权利要求1所述的组合分离式软爪，其特征在于，软爪爪基体安装于夹具本体上，沿夹具本体作径向运动。
3.根据权利要求2所述的组合分离式软爪，其特征在于，软爪爪基体的接近夹具本体中心侧端部安装有可拆卸式软爪夹头。
4.根据权利要求3所述的组合分离式软爪，其特征在于，可拆卸式软爪夹头安装于软爪爪基体的上表面上，利用螺栓将可拆卸式软爪夹头与软爪基体连接固定。
5.根据权利要求1所述的组合分离式软爪，其特征在于，正方形截面的方孔相对于软爪爪基体的中心线呈45度布置。
6.根据权利要求1所述的组合分离式软爪，其特征在于，软爪爪体截面为正方形。
7.根据权利要求6所述的组合分离式软爪，其特征在于，可拆卸式软爪夹头正方形方孔上用螺栓来固定安装软爪爪体。
8.根据权利要求2所述的组合分离式软爪，其特征在于，夹具本体为圆盘形，均匀分布有若干个软爪。
9.根据权利要求8所述的组合分离式软爪，其特征在于，采用三个或四个软爪用于夹持工件。
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