CN212597229U

CN212597229U - 一种水果自动分拣设备

Info

Publication number: CN212597229U
Application number: CN202020994561.9U
Authority: CN
Inventors: 关金宝; 关官
Original assignee: Beijing Linmiao Organic Fruit And Vegetable Planting Co ltd
Current assignee: Beijing Linmiao Organic Fruit And Vegetable Planting Co ltd
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-06-03

Abstract

本实用新型提供了一种水果自动分拣设备，以提高水果的品类分拣的操作效率，其结构包括：测重分选物流线和/或含糖量分选物流线；测重分选物流线包括：第一传送带及测重分选装置；含糖量分选物流线包括：第二传送带及含糖量分选装置；测重分选装置的结构包括：传送带在线测重装置、第一控制器和第一侧向物流推送装置；含糖量分选装置的结构包括：红外线测糖仪、第二控制器及第二侧向物流推送装置；当测重分选物流线为上游时会设置有多个物流岔口；每一个岔口均设置有一条含糖量分选物流线；当含糖量分选物流线为上游时会设置有多个物流岔口；每一个岔口均设置有一条测重分选物流线。本实用新型能够按水果的重量及含糖量区分不同品级的水果。

Description

一种水果自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及水果自动包装生产技术领域，具体涉及一种水果自动分拣设备。

背景技术

现有技术中形成产业规模的水果种植基地在分拣水果品级时通常是采用人工分拣的方式来操作完成，分级标准倚靠肉眼观察或简单称重分级，会造成相同品级的产品质量不稳定，长时间经营会对市场口碑造成一定的影响。进一步的，现有技术中的红外测糖仪能在不破坏水果外表的前提下获得水果的糖分信息，为更进一步精细化水果品级提供了一项有力的保障，但现有操作模式依赖人工操作对所有待售水果实施糖分测量，若对每颗水果均实施测量会占用大量的人力及测量设备投入，会大幅增加水果的生产成本，通常不被行业内人士所采用。现有作业模式通常是采用统计学原理按抽样的方式抽查某批次水果中部分样品的糖分含量以推断整批水果的糖分平均含量，所获数据虽能解决部分技术问题，却不乏一些糖分含量偏低的水果混入出厂成品队列中，进而对产品口碑造成一定的影响。

因此，研发一种水果自动分拣设备用于解决上述技术问题成为一种必需。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水果自动分拣设备，以方便水果生产厂家提高水果的品类分拣的操作效率。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种水果自动分拣设备，包括：测重分选物流线和/或含糖量分选物流线；所述测重分选物流线的结构包括：第一传送带及设置在所述第一传送带一侧或所述第一传送带正上方的测重分选装置；所述含糖量分选物流线的结构包括：第二传送带及设置在所述第二传送带一侧或所述第二传送带正上方的含糖量分选装置；

所述测重分选装置的结构包括：传送带在线测重装置、第一控制器和第一侧向物流推送装置；所述传送带在线测重装置及第一侧向物流推送装置分别与所述第一控制器电连接；

所述含糖量分选装置的结构包括：红外线测糖仪、第二控制器及第二侧向物流推送装置；所述红外线测糖仪及第二侧向物流推送装置分别与所述第二控制器电连接；

当所述测重分选物流线作为上游物流线时，所述测重分选物流线设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述测重分选装置；所述含糖量分选物流线的设置数量为多个，每一个所述测重分选物流线的物流岔口均分别连接设置有一条所述含糖量分选物流线；

当所述含糖量分选物流线作为上游物流线时，所述含糖量分选物流线设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述含糖量分选装置；所述测重分选物流线的设置数量为多个，每一个所述含糖量分选物流线的物流岔口均分别连接设置有一条所述测重分选物流线。

在本实用新型的一些实施例中，所述测重分选物流线上设置有多个测重分选装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述含糖量分选物流线上设置有多个含糖量分选装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：电动推杆及固定设置在所述电动推杆执行端的推片。

在本实用新型的一些实施例中，所述在线测重装置的结构包括：一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆，及设置在所述触杆下方的压力传感器；所述压力传感器连接有控制器；所述压力传感器的信号触发部位与所述下压复位弹簧的下端面相抵；所述滚轮与传送带位于传送带轮棍上方的带片的下端面相抵。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：物流托盘及物流托盘侧倾驱动装置；所述第一传送带或第二传送带均分别采用传送链及固定设置在所述传送链上的物流托盘组成；所述物流托盘设置有通过所述托盘侧倾驱动装置触发的侧倾机构；所述侧倾机构被触发时所述托盘面向一侧倾斜。

在本实用新型的一些实施例中，所述物流托盘的结构包括：果盘、U形盘架和L形链条连接托架；所述果盘下端面的中部设置有耳座；所述U形盘架上U形部位的末端与所述耳座铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧与所述L形链条连接托架的上端铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述L形链条连接托架的立壁活动卡接的卡扣机构；所述U形盘架的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪；

所述物流托盘侧倾驱动装置的结构包括：压板和压板下压驱动机构；所述压板下压驱动机构包括：具有上下移动自由度的动作执行端和用于以直接驱动或传动驱动的方式驱动所述动作执行端动作的动力装置；所述动力装置为电机或电动推杆。

在本实用新型的一些实施例中，所述卡扣机构的结构包括：外形为V形的压片和固定设置在所述L形链条连接托架的立壁上的卡板；所述压片的尖端部位的两侧设置有转轴；所述压片的下端面设置有用于与所述卡板相卡合的第二卡爪；所述V形的压片的V形开口部位设置有下压行程限位挡片。

在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔；所述通孔的外形及设置位置与所述红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。

在本实用新型的一些实施例中，所述侧倾机构的结构包括：所述卡扣机构及用于铰接连接所述压片的压片耳座；所述压片耳座设置在所述U形盘架与所述末端相对的一侧的下端部位。

本实用新型的水果自动分拣设备的特点及优点是：能够按水果的重量及含糖量区分不同品级的水果，提高水果分级包装的分拣效率；其中，测重分选物流线用于将位于流水线上的水果按重量区间分选至不同的物流岔路口；含糖量分选物流线用于将位于流水线上的水果按糖分含量分选至不同的物流岔路口；将测重分选物流线与含糖量分选物流线组合使用后能够达到二位参数组合分选的使用效果，便于获得指定重量区间指定糖分含量的水果。采用本实用新型上述水果自动分拣设备后水果的分级包装装箱作业效率将得到更进一步的提升，降低人力使用成本，不同品级的成品水果出厂口感将更为稳定均匀，能够获得稳定的市场口碑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例1的水果自动分拣设备的平面布置结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例1的部分水果自动分拣设备的另一种实施方式下的平面布置结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中测重分选装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中含糖量分选装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中在线测重装置的结构剖视图；

图6为本实用新型实施例2中物流托盘侧倾状态下的结构示意图；

图7为图6中的物流托盘背侧的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2中物流托盘非侧倾状态时的结构示意图；

图9为本实用新型实施例2中物流托盘卡扣机构的结构示意图；

图10为图9中卡扣机构的局部结构剖视图；

图11为本实用新型实施例2中物流托盘侧倾驱动装置其中一种实施方式下的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种水果自动分拣设备，包括：测重分选物流线100和/或含糖量分选物流线200；所述测重分选物流线100的结构包括：第一传送带110及设置在所述第一传送带110一侧或所述第一传送带110正上方的测重分选装置120；所述含糖量分选物流线200的结构包括：第二传送带210及设置在所述第二传送带210一侧或所述第二传送带210正上方的含糖量分选装置220；

如图3所示，所述测重分选装置120的结构包括：传送带在线测重装置121、第一控制器122和第一侧向物流推送装置123；所述传送带在线测重装置121及第一侧向物流推送装置123分别与所述第一控制器122电连接；使用时，将传送带在线测重装置121设置在上层传送带的下方，并将第一侧向物流推送装置123设置在传送带的一侧，当传送带在线测重装置121反馈的重量数据满足所述第一控制器122内设置的重量区间时，物流推送装置123动作，将当前被检测水果推至传送带一侧等待进一步的分选或装箱；

如图4所示，所述含糖量分选装置220的结构包括：红外线测糖仪221、第二控制器222及第二侧向物流推送装置223；所述红外线测糖仪221及第二侧向物流推送装置223分别与所述第二控制器222电连接。需要说明的是，上述红外线测糖仪为现有技术，可以直接购买的方式获得。

如图1所示，当所述测重分选物流线100作为上游物流线时，所述测重分选物流线100设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述测重分选装置120；所述含糖量分选物流线的设置数量为多个，每一个所述测重分选物流线100的物流岔口均分别连接设置有一条所述含糖量分选物流线200；

如图2所示，当所述含糖量分选物流线200作为上游物流线时，所述含糖量分选物流线200设置有多个物流岔口，每个物流岔口均分别设置有一个所述含糖量分选装置220；所述测重分选物流线的设置数量为多个，每一个所述含糖量分选物流线200的物流岔口均分别连接设置有一条所述测重分选物流线100。

可以理解的是，上述测重分选物流线和含糖量分选物流线均可单独使用，因此单独使用其中一条物流线用于水果分选也是本实用新型所要求的保护的。进一步的，在单独使用某条物流线时，亦可在单条物流线上设置单个结构简单的测重装置或糖分测量装置，用于手动或半自动分选水果，这种结构设置也是本申请所要求保护的。

在本实用新型的一些实施例中，所述测重分选物流线上设置有多个测重分选装置。多个测重分选装置可由同一台控制器控制动作，便于在一条分选物流线上同时选出不同重量品级的水果。

在本实用新型的一些实施例中，所述含糖量分选物流线上设置有多个含糖量分选装置。多个含糖量分选装置可由同一台控制器控制动作，便于在一条分选物流线上同时选出不同甜度品级的水果。

如图3及图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述在线测重装置121的结构包括：一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆a，及设置在所述触杆a下方的压力传感器b；所述压力传感器b连接有控制器122；所述压力传感器b的信号触发部位与所述下压复位弹簧的下端面相抵；所述滚轮与传送带位于传送带轮棍上方的带片的下端面相抵。

实施例2：

如图6至图10所示，本实施例在实施例1的基础上进一步提供一种物流托盘，所述物流托盘的结构包括：果盘1、U形盘架2和L形链条连接托架3；所述果盘1下端面的中部设置有耳座4；所述U形盘架2上U形部位的末端与所述耳座4铰接；所述U形盘架2在与所述末端相对的一侧与所述L形链条连接托架3的上端铰接；所述U形盘架2在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述L形链条连接托架3的立壁5活动卡接的卡扣机构6；所述U形盘架2的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪7。

如图11所示，本实施例在实施例1的基础上进一步提供一种物流托盘侧倾驱动装置，所述物流托盘侧倾驱动装置的结构包括：压板P和压板下压驱动机构Q；所述压板下压驱动机构Q包括：具有上下移动自由度的动作执行端和用于以直接驱动或传动驱动的方式驱动所述动作执行端动作的动力装置；所述动力装置为电机或电动推杆。需要说明的是现有技术中能够实现驱动压板P执行下压往复运动的机械结构甚多，本申请不便一一列举，将满足上述功能所需的现有驱动结构应用在本方案中均是本实用新型所要求保护的。

如图9和图10所示，在本实用新型的一些实施例中，所述卡扣机构的结构包括：外形为V形的压片8和固定设置在所述L形链条连接托架3的立壁5上的卡板6；所述压片8的尖端部位的两侧设置有转轴9；所述压片8的下端面设置有用于与所述卡板6相卡合的第二卡爪10；所述V形的压片8的V形开口部位设置有下压行程限位挡片11。使用时，压片8尾部的上端面受压板P下压时，第二卡爪10解除与卡板6间的卡合连接，果盘受重力作用自行侧倾，水果从果盘上自动滑落至果盘一侧。下压行程限位挡片11的设置能够防止压片8过度受压时引发结构损坏。

在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔；所述通孔的外形及设置位置与所述红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。上述通孔的设置目的为躲避果核对果肉红外测糖的干扰，偏置后的通孔能够让红外线完整穿透整块果肉，进而达到精确分析水果糖分的技术目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种水果自动分拣设备，其特征在于，包括：测重分选物流线和/或含糖量分选物流线；所述测重分选物流线的结构包括：第一传送带及设置在所述第一传送带一侧或所述第一传送带正上方的测重分选装置；所述含糖量分选物流线的结构包括：第二传送带及设置在所述第二传送带一侧或所述第二传送带正上方的含糖量分选装置；

2.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述测重分选物流线上设置有多个测重分选装置。

3.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述含糖量分选物流线上设置有多个含糖量分选装置。

4.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：电动推杆及固定设置在所述电动推杆执行端的推片。

5.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述在线测重装置的结构包括：一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆，及设置在所述触杆下方的压力传感器；所述压力传感器连接有控制器；所述压力传感器的信号触发部位与所述下压复位弹簧的下端面相抵；所述滚轮与传送带位于传送带轮棍上方的带片的下端面相抵。

6.根据权利要求1所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述第一侧向物流推送装置或第二侧向物流推送装置的结构包括：物流托盘及物流托盘侧倾驱动装置；所述第一传送带或第二传送带均分别采用传送链及固定设置在所述传送链上的物流托盘组成；所述物流托盘设置有通过所述托盘侧倾驱动装置触发的侧倾机构；所述侧倾机构被触发时所述托盘面向一侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的水果自动分拣设备，其特征在于，

所述物流托盘的结构包括：果盘、U形盘架和L形链条连接托架；所述果盘下端面的中部设置有耳座；所述U形盘架上U形部位的末端与所述耳座铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧与所述L形链条连接托架的上端铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述L形链条连接托架的立壁活动卡接的卡扣机构；所述U形盘架的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪；

8.根据权利要求7所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述卡扣机构的结构包括：外形为V形的压片和固定设置在所述L形链条连接托架的立壁上的卡板；所述压片的尖端部位的两侧设置有转轴；所述压片的下端面设置有用于与所述卡板相卡合的第二卡爪；所述V形的压片的V形开口部位设置有下压行程限位挡片。

9.根据权利要求7所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述果盘的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔；所述通孔的外形及设置位置与所述红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。

10.根据权利要求8所述的水果自动分拣设备，其特征在于，所述侧倾机构的结构包括：所述卡扣机构及用于铰接连接所述压片的压片耳座；所述压片耳座设置在所述U形盘架与所述末端相对的一侧的下端部位。