CN216262120U - 一种不良品自动剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不良品自动剔除装置，其与测试装置配合使用，包括底板、传送装置、机械手和剔除结构；所述传送装置设置在所述底板上；所述机械手活动设置在所述传送装置的上方，其对不良品进行抓取；所述剔除结构包括接料盘、连杆、连接座和气缸；所述接料盘活动设置在所述传送装置上；两个所述连杆的上端分别对称与所述接料盘活动连接，其下端活动设置在所述底板上；所述连接座固定设置在两个所述连杆上；所述气缸与所述连接座连接。本实用新型能够有效地实现剔除不良品的功能。

Description

一种不良品自动剔除装置

技术领域

本实用新型涉及的是自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种不良品自动剔除装置。

背景技术

目前，在电子产品的生产制造过程中，为了提高效率，目前越来越多地使用专用设备同时测试多个产品，使得产品的测试效率得到了很大的提高。但随之也出现了新的问题，就是不良品的出现会给产品品质造成极大隐患，需要把不良品剔除出来显得分外重要，目前对不良品的剔除过程都采用人工进行挑选，人工挑选容易出现差错，而且工作量大，作业强度高，不利于长时间作业。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种不良品自动剔除装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种不良品自动剔除装置，以便于解决上述问题。

本实用新型一种不良品自动剔除装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种不良品自动剔除装置，其与测试装置连接，包括底板、传送装置、机械手和剔除结构；所述传送装置设置在所述底板上；所述机械手活动设置在所述传送装置的上方，其对不良品进行抓取；所述剔除结构包括接料盘、连杆、连接座和气缸；所述接料盘活动设置在所述传送装置上；两个所述连杆的上端分别对称与所述接料盘活动连接，其下端活动设置在所述底板上；所述连接座固定设置在两个所述连杆上；所述气缸与所述连接座连接。

在其中一种实施方式中，所述剔除结构还包括弹簧，所述弹簧的一端与相对应的所述连杆连接，其另一端与所述传送装置连接。

在其中一种实施方式中，所述底板上设置有至少一个支撑架，所述传送装置通过螺丝结构或者卡扣结构固定设置在所述支撑架上。

在其中一种实施方式中，所述传送装置的两侧对称设置有限位板。

在其中一种实施方式中，两个所述限位板之间的距离略大于所述测试产品的尺寸。

在其中一种实施方式中，所述机械手包括动力装置和夹取装置，所述夹取装置设置在所述动力装置的下方。

在其中一种实施方式中，所述动力装置为气缸。

在其中一种实施方式中，所述传送装置为传送带。

与现有技术相比，本实用新型一种不良品自动剔除装置的有益效果为：

本实用新型一种不良品自动剔除装置通过传送装置对测试产品进行运送，当测试装置检测不良品时，机械手把不良品从传送装置上抓取到接料盘中，同时气缸动作带动连接座运动，连接座带动连杆向后倾斜，连杆带动接料盘也倾斜，从而使得设置在接料盘上的不良品掉落下去，从而实现不良品剔除的功能；本装置同时具有结构紧凑，安装方便，反应迅速，维护简单的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种不良品自动剔除装置的结构示意图；

图2是图1所示本实用新型一种不良品自动剔除装置另一侧面的结构示意图。

图中标示：11，底板；111，支撑架；12，传送装置；121，限位板；13，机械手；131，动力装置；132，夹取装置；14，剔除结构；141，接料盘；142，连杆；143，连接座；144，气缸；145，弹簧；15，测试产品。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一种不良品自动剔除装置主要与测试装置配合使用，通过测试装置检测出不良品，本装置把所述不良品剔除出来。

请参阅图1和图2，本实用新型一种不良品自动剔除装置主要包括底板11、传送装置12、机械手13和剔除结构14；所述传送装置12设置在所述底板11上，所述传送装置12的作用是传送测试产品15；所述机械手13活动设置在所述传送装置12的上方，其把所述传送装置12上的所述测试产品15中不良品抓取到所述剔除结构14上；所述剔除结构14活动设置在所述传送装置12的侧边，其作用是把所述测试产品15中不良品进行剔除。

请参阅图1和图2，所述底板11上设置有至少一个支撑架111，所述传送装置12通过螺丝结构或者卡扣结构固定设置在所述支撑架111上。在本实施例中，两个所述支撑架111对称固定设置在所述底板11上，所述传送装置12通过螺丝结构固定设置在两个所述支撑架111上。在本实施例中，所述传送装置12为传送带。为了更好地限定所述测试产品15在所述传送装置12上的运动，所述传送装置12的两侧对称设置有限位板121，两个所述限位板121之间的距离可以根据所述测试产品15的尺寸进行调整，使得两个所述限位板121之间的距离略大于所述测试产品15的尺寸，便于所述测试产品15在所述传送装置12上限位运动。在本实施例中，所述机械手13包括动力装置131和夹取装置132，所述夹取装置132设置在所述动力装置131的下方，所述动力装置131带动所述夹取装置132从所述传送装置12上夹取所述测试产品15的不良品到所述剔除结构14上，具体地，所述动力装置131为气缸。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述剔除结构14包括接料盘141、连杆142、连接座143、气缸144和弹簧145；所述接料盘141活动设置在所述传送装置12上，所述机械手13把所述传送装置12上的所述测试产品15中不良品抓取到所述接料盘141上；两个所述连杆142的上端分别对称与所述接料盘141活动连接，其下端活动设置在所述底板11上；所述连接座143固定设置在两个所述连杆142上；所述气缸144与所述连接座143连接，所述气缸144运动带动所述连接座143运动，所述连接座143传动给两个所述连杆142，两个所述连杆142带动所述接料盘141倾斜，从而使得放置在所述接料盘141上的不良品掉落下去；所述弹簧145的一端与相对应的所述连杆142连接，其另一端与所述传送装置12连接，其作用是给所述连杆142一个回复力，使得与所述连杆142连接的所述接料盘141回复到初始位置。

需要说明的是，本实用新型一种不良品自动剔除装置通过所述传送装置12对所述测试产品15进行运送，当测试装置检测不良品时，所述机械手13把不良品从所述传送装置12上抓取到所述接料盘141中，同时所述气缸144动作带动所述连接座143运动，所述连接座143带动所述连杆142向后倾斜，所述连杆142带动所述接料盘141也倾斜，从而使得设置在所述接料盘141上的不良品掉落下去，从而实现不良品剔除的功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种不良品自动剔除装置，其与测试装置连接，其特征在于，包括底板、传送装置、机械手和剔除结构；所述传送装置设置在所述底板上；所述机械手活动设置在所述传送装置的上方，其对不良品进行抓取；所述剔除结构包括接料盘、连杆、连接座和气缸；所述接料盘活动设置在所述传送装置上；两个所述连杆的上端分别对称与所述接料盘活动连接，其下端活动设置在所述底板上；所述连接座固定设置在两个所述连杆上；所述气缸与所述连接座连接。

2.根据权利要求1所述的一种不良品自动剔除装置，其特征在于，所述剔除结构还包括弹簧，所述弹簧的一端与相对应的所述连杆连接，其另一端与所述传送装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种不良品自动剔除装置，其特征在于，所述底板上设置有至少一个支撑架，所述传送装置通过螺丝结构或者卡扣结构固定设置在所述支撑架上。

4.根据权利要求3所述的一种不良品自动剔除装置，其特征在于，所述传送装置的两侧对称设置有限位板。

5.根据权利要求4所述的一种不良品自动剔除装置，其特征在于，两个所述限位板之间的距离略大于测试产品的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种不良品自动剔除装置，其特征在于，所述机械手包括动力装置和夹取装置，所述夹取装置设置在所述动力装置的下方。

7.根据权利要求6所述的一种不良品自动剔除装置，其特征在于，所述动力装置为气缸。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种不良品自动剔除装置，其特征在于，所述传送装置为传送带。

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